【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及器械定位導航，進一步地涉及一種成像導航方法及系統。
技術介紹
1、在目前的骨科手術過程中，常有需要對患者的患處進行置釘的情形，通常采用2d圖像進行置釘引導，醫生在頭腦中形成3d影像，以及判斷置釘位置，這種方式非常依賴醫生的經驗和主觀判斷，定位精度也不高；另外患者在出現位移時也很容易令置釘路徑偏離預設路徑，故現有技術在置釘過程中具有一定的不安全性、不可靠性，對手術的完成度會有一定的影響。
2、綜上所述，需要對目前的技術進行改進。
技術實現思路
1、針對上述技術問題，本專利技術的目的在于提供一種成像導航方法及系統，無需依賴醫生的主觀判斷，自動化程度和定位精度均具有大幅提高，令置釘過程更加可靠、高效。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供一種成像導航方法，包括步驟：
3、規劃導針的預設進針路徑；
4、控制所述導針穿過基于紅外觸控技術形成的定位裝置，并生成所述導針的實時進針路徑，并與所述預設進針路徑進行比較；
5、基于所述實時進針路徑，計算并調整成像裝置相對于所述導針的透視角度或透視位置，以確認并修正所述實時進針路徑和所述預設進針路徑的偏差。
6、在一些實施方式中，所述定位裝置包括第一定位框和第二定位框，所述第一定位框和所述第二定位框并列設置，且所述第一定位框和所述第二定位框均呈鏤空設計；
7、所述的控制導針穿過基于紅外觸控技術形成的定位裝置，并生成所述導針的實時進針路徑具體包括步驟：
...【技術保護點】
1.一種成像導航方法，其特征在于，包括步驟：
2.根據權利要求1所述的一種成像導航方法，其特征在于，所述定位裝置包括第一定位框和第二定位框，所述第一定位框和所述第二定位框并列設置，且所述第一定位框和所述第二定位框均呈鏤空設計；
3.根據權利要求2所述的一種成像導航方法，其特征在于，在控制所述導針先穿過所述第一定位框之前，基于所述定位裝置生成空間直角坐標系，所述第一定位框位于所述空間直角坐標系內，所述的獲取此時的第一穿針點還包括步驟：
4.根據權利要求3所述的一種成像導航方法，其特征在于，所述第二定位框位于所述空間直角坐標系內，所述的獲取此時的第二穿針點，以及所述的基于所述第一穿針點和所述第二穿針點計算所述導針的實時進針路徑還包括步驟：
5.根據權利要求2所述的一種成像導航方法，其特征在于，所述的控制所述導針穿過基于紅外觸控技術形成的定位裝置之前，還包括步驟：
6.根據權利要求1-5任一項所述的一種成像導航方法，其特征在于，所述的基于所述實時進針路徑，計算并調整成像裝置相對于所述導針的透視角度或透視位置，具體包括步驟：p>
7.根據權利要求6所述的一種成像導航方法，其特征在于，所述的控制所述成像裝置進行轉動或平移，使所述成像裝置的當前位姿被調整為所述最佳位姿后，還包括步驟：
8.一種成像導航系統，其特征在于，用于定位導針的進針路徑，包括：
9.根據權利要求8所述的一種成像導航系統，其特征在于，
10.根據權利要求9所述的一種成像導航系統，其特征在于，
...【技術特征摘要】
1.一種成像導航方法，其特征在于，包括步驟：
2.根據權利要求1所述的一種成像導航方法，其特征在于，所述定位裝置包括第一定位框和第二定位框，所述第一定位框和所述第二定位框并列設置，且所述第一定位框和所述第二定位框均呈鏤空設計；
3.根據權利要求2所述的一種成像導航方法，其特征在于，在控制所述導針先穿過所述第一定位框之前，基于所述定位裝置生成空間直角坐標系，所述第一定位框位于所述空間直角坐標系內，所述的獲取此時的第一穿針點還包括步驟：
4.根據權利要求3所述的一種成像導航方法，其特征在于，所述第二定位框位于所述空間直角坐標系內，所述的獲取此時的第二穿針點，以及所述的基于所述第一穿針點和所述第二穿針點計算所述導針的實時進針路徑還包括步驟：
...【專利技術屬性】
技術研發人員：唐冰，姜曉磊，
申請(專利權)人：江蘇一影醫療設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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