【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于汽車制造共線生產(chǎn)，具體涉及一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)。
技術介紹
1、隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車的車型和外觀設計競爭日趨激烈。具備多車型及多種外觀的汽車生產(chǎn)能力是汽車制造業(yè)的必要競爭手段，而能夠在多車型及多種外觀的生產(chǎn)需求中提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本的汽車制造企業(yè)也更容易脫穎而出。
2、基于行業(yè)發(fā)展給汽車生產(chǎn)線帶來的挑戰(zhàn)，為提高汽車生產(chǎn)效率，大量汽車企業(yè)引入自動化產(chǎn)線，通過多工位設置機器人進行不間斷流水線生產(chǎn)來提升效率。但隨著生產(chǎn)線智能化的提高，其控制調(diào)教的工作也變得異常復雜，這就導致當前的自動化生產(chǎn)線一旦調(diào)試完成，再想更換工裝就需要重新調(diào)教匹配新工裝的控制命令和設置參數(shù)，進而耽誤所在工段甚至整條產(chǎn)線的生產(chǎn)時間。致使該種汽車生產(chǎn)線在穿插排產(chǎn)多種類汽車零部件時的生產(chǎn)效率受到嚴重制約。
3、綜述，要解決當今智能化汽車生產(chǎn)線在穿插排產(chǎn)多種類汽車零部件時的效率低下問題，就需要匹配更容易兼容到智能化產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的高效工裝切換系統(tǒng)，從而縮減調(diào)教時間提高效率。
技術實現(xiàn)思路
1、為解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本專利技術提供了一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，解決現(xiàn)有智能化汽車生產(chǎn)線在穿插排產(chǎn)多種類汽車零部件時的效率低下問題。
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：
3、一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，包括系統(tǒng)主體和若干不同型號的工裝，所述系統(tǒng)主體內(nèi)設置有主控cpu模塊，若干不同
4、優(yōu)選的，所述主控cpu模塊還與智能化生產(chǎn)線上的機器人工作站通信連接，以接收機器人工作站對工裝的控制指令。
5、優(yōu)選的，所述主控cpu模塊包括定位運算單元和動作運算單元，所述定位單元分別與機器人工作站和裝配工裝通信連接，以將機器人工作站所需的工裝理論定位參數(shù)轉化為裝配工裝的實際定位參數(shù)；所述動作運算單元分別與機器人工作站和裝配工裝通信連接，以將機器人工作站所需的工裝理論姿態(tài)參數(shù)轉化為裝配工裝的實際姿態(tài)參數(shù)。
6、優(yōu)選的，所述系統(tǒng)主體包括工裝安裝臺、氣源組件、第一定位鎖緊機構、第二定位鎖緊機構和密封機構；兩定位鎖緊機構對稱夾持所述工裝安裝臺的兩端，所述工裝安裝臺設置有貫穿本體的氣路，所述氣源組件通過氣路分別與第一定位鎖緊機構和第二定位鎖緊機構連通；所述密封機構用于控制兩氣路的通斷；所述氣源組件和所述密封機構均與所述主控cpu模塊通信連接，兩定位鎖緊機構用于夾持不同型號的工裝安裝臺。
7、優(yōu)選的，所述密封機構包括密封組件和傳感器，所述密封組件、傳感器和主控cpu模塊逐次通信連接；所述密封組件安裝于連通所述第二定位鎖緊機構的氣路內(nèi)，所述傳感器安裝于連通所述第一定位鎖緊機構的氣路內(nèi)，所述傳感器用于檢測所在氣路內(nèi)的氣壓。
8、優(yōu)選的，所述第一定位鎖緊機構包括定位鎖緊本體、第一定位卡盤、伸縮銷、伸縮氣缸、防滑板、第二定位卡盤；所述伸縮氣缸設置于所述定位鎖緊本體內(nèi)，所述伸縮銷安裝于所述伸縮氣缸的伸縮端，使所述伸縮銷相對于所述定位鎖緊本體伸縮移動，所述第一定位卡盤與所述伸縮銷配合，所述防滑板用于增加工裝安裝臺與定位鎖緊本體之間的摩擦系數(shù)。
9、優(yōu)選的，所述氣源組件包括第一工裝接收部、第二工裝接收部、氣源輸出部和氣缸組件；所述氣缸組件與所述氣源輸出部連接；所述氣源輸出部與所述第一定位卡盤連接，所述第一定位卡盤與所述第一工裝接收部卡接；第一工裝接收部和第二工裝接收部均固定安裝在所述工裝安裝臺上，所述氣缸組件與所述氣路連通。
10、優(yōu)選的，所述系統(tǒng)主體還安裝有與所述主控cpu模塊通信連接的驅動部和支撐部組件；所述驅動部和支撐部組件分別位于所述工裝安裝臺的兩側；所述驅動部設置有驅動組件，所述驅動組件還設置有用于對旋轉位置進行觀察的指針。
11、優(yōu)選的，所述支撐部組件包括支撐塊、法蘭、轉臺；所述支撐塊與所述第一定位鎖緊機構可拆卸連接，所述法蘭安裝于所述支撐塊，所述轉臺與所述法蘭連接。
12、本專利技術的有益效果為：
13、一、主控cpu模塊控制多車型多個型號的工裝，自動識別工裝型號并進行相應的控制，減少了人工干預和操作錯誤的概率，使得生產(chǎn)可以適應不同的產(chǎn)品需求，提高了生產(chǎn)線的柔性，通過快速切換工裝，可以減少更換時間，提高生產(chǎn)效率。
14、二、利用一個氣源組件實現(xiàn)了對工裝安裝臺兩端的夾緊和切換，并將工裝安裝臺夾緊的氣路在內(nèi)部，能夠有效避免工裝安裝臺在翻轉時管道對工裝安裝臺的翻轉加工造成影響，同時，一個氣源組件供應對工裝安裝臺兩端功能以滿足工裝安裝臺的夾持以及切換，能夠有節(jié)約成本，減小機器人工作站的體積以及空間占用面積，同時還節(jié)約了成本。
15、三、傳感器調(diào)控兩個氣路的流量，調(diào)整密封組件的性能以更好地適應氣道內(nèi)的流量變化，這樣可以確保工裝安裝臺兩端的夾持力一致，減少工裝安裝臺兩端的差異性。
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1.一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，其特征在于，包括系統(tǒng)主體和若干不同型號的工裝，所述系統(tǒng)主體內(nèi)設置有主控CPU模塊，若干不同型號的工裝內(nèi)均設置有對應匹配所述工裝的工裝控制模塊；任一工裝與所述系統(tǒng)主體可拆卸連接，同步使所述主控CPU模塊與該裝配工裝對應匹配的工裝控制模塊通信連接，所述主控CPU模塊通過上位指令控制該裝配工裝對應匹配的工裝控制模塊輸出適配工裝型號的控制命令。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，其特征在于，所述主控CPU模塊還與智能化生產(chǎn)線上的機器人工作站通信連接，以接收機器人工作站對工裝的控制指令。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，其特征在于，所述主控CPU模塊包括定位運算單元和動作運算單元，所述定位單元分別與機器人工作站和裝配工裝通信連接，以將機器人工作站所需的工裝理論定位參數(shù)轉化為裝配工裝的實際定位參數(shù)；所述動作運算單元分別與機器人工作站和裝配工裝通信連接，以將機器人工作站所需的工裝理論姿態(tài)參數(shù)轉化為裝配工裝的實際姿態(tài)參數(shù)。
4.根據(jù)權利要
5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，其特征在于，所述密封機構包括密封組件和傳感器，所述密封組件、傳感器和主控CPU模塊逐次通信連接；所述密封組件安裝于連通所述第二定位鎖緊機構的氣路內(nèi)，所述傳感器安裝于連通所述第一定位鎖緊機構的氣路內(nèi)，所述傳感器用于檢測所在氣路內(nèi)的氣壓。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，其特征在于，所述第一定位鎖緊機構包括定位鎖緊本體、第一定位卡盤、伸縮銷、伸縮氣缸、防滑板、第二定位卡盤；所述伸縮氣缸設置于所述定位鎖緊本體內(nèi)，所述伸縮銷安裝于所述伸縮氣缸的伸縮端，使所述伸縮銷相對于所述定位鎖緊本體伸縮移動，所述第一定位卡盤、所述第二定位盤與所述伸縮銷配合，所述防滑板用于增加工裝安裝臺與定位鎖緊本體之間的摩擦系數(shù)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，其特征在于，所述氣源組件包括第一工裝接收部、第二工裝接收部、氣源輸出部和氣缸組件；所述氣缸組件與所述氣源輸出部連接；所述氣源輸出部與所述第一定位卡盤和第二定位卡盤連接，所述第一定位卡盤與所述第一工裝接收部卡接，所述第二定位卡盤與所述第二工裝接收部卡接；第一工裝接收部和第二工裝接收部均固定安裝在所述工裝安裝臺上，所述氣缸組件與所述氣路連通。
8.根據(jù)權利要求4所述的一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)主體還安裝有與所述主控CPU模塊通信連接的驅動部和支撐部組件；所述驅動部和支撐部組件分別位于所述工裝安裝臺的兩側；所述驅動部還設置有用于對旋轉位置進行觀察的指針。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐部組件包括支撐塊、法蘭、轉臺；所述支撐塊與所述第二定位鎖緊機構可拆卸連接，所述法蘭安裝于所述支撐塊，所述轉臺與所述法蘭連接。
...【技術特征摘要】
1.一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，其特征在于，包括系統(tǒng)主體和若干不同型號的工裝，所述系統(tǒng)主體內(nèi)設置有主控cpu模塊，若干不同型號的工裝內(nèi)均設置有對應匹配所述工裝的工裝控制模塊；任一工裝與所述系統(tǒng)主體可拆卸連接，同步使所述主控cpu模塊與該裝配工裝對應匹配的工裝控制模塊通信連接，所述主控cpu模塊通過上位指令控制該裝配工裝對應匹配的工裝控制模塊輸出適配工裝型號的控制命令。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，其特征在于，所述主控cpu模塊還與智能化生產(chǎn)線上的機器人工作站通信連接，以接收機器人工作站對工裝的控制指令。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，其特征在于，所述主控cpu模塊包括定位運算單元和動作運算單元，所述定位單元分別與機器人工作站和裝配工裝通信連接，以將機器人工作站所需的工裝理論定位參數(shù)轉化為裝配工裝的實際定位參數(shù)；所述動作運算單元分別與機器人工作站和裝配工裝通信連接，以將機器人工作站所需的工裝理論姿態(tài)參數(shù)轉化為裝配工裝的實際姿態(tài)參數(shù)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)主體包括工裝安裝臺、氣源組件、第一定位鎖緊機構、第二定位鎖緊機構和密封機構；第一定位鎖緊機構和第二定位鎖緊機構對稱夾持所述工裝安裝臺的兩端，所述工裝安裝臺設置有貫穿本體的氣路，所述氣源組件通過氣路分別與第一定位鎖緊機構和第二定位鎖緊機構連通；所述密封機構用于控制兩氣路的通斷；所述氣源組件和所述密封機構均與所述主控cpu模塊通信連接，兩定位鎖緊機構用于夾持不同型號的工裝安裝臺。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于汽車多車型穿插排產(chǎn)的高效工裝切換系統(tǒng)，其特征在于，所述密...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王磊，李紅光，劉以群，金健，崔凱，秦才能，夏飛，葛于明，
申請(專利權)人：江蘇德恒工業(yè)智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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