【技術實現步驟摘要】
本技術涉及制動裝置，具體為一種無人駕駛觀光車的制動裝置。
技術介紹
1、隨著經濟社會的發展，各地的觀光景點也越來越完善，其中觀光車的使用大大提升了人們的觀光體驗，隨著科技的發展，觀光車已經發展出了無人駕駛模式，能夠節省人力的同時又安全有效的將人們送往目的地，現有的觀光車制動裝置基本都是人工制動，很少有主動制動裝置；
2、公開號為cn218777510u的中國專利公開了一種無人駕駛觀光車的制動裝置：該專利通過驅動伺服電機，依次帶動主軸和錐齒輪旋轉，錐齒輪與嚙合齒輪相互嚙合，即使得嚙合齒輪和驅動軸開始旋轉，接著帶動轉盤、轉軸和鉸接連桿同步轉動，在導向板的限制作用下，將旋轉運動轉為上下運動，繼而推動制動推桿和導向板往下運動，即使得無人駕駛觀光車制動底板同步往下運動，來達到無人駕駛觀光車主體減速制動的目的。
3、但是上述技術中，雖然解決了踩踏制動效果不佳的問題，但是還具有以下缺陷：
4、現有制動裝置位于無人駕駛觀光車的后端不夠美觀，通過制動底板和抓地錐刺與地面產生摩擦來減速制動，制動效果一般，且噪音較大。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種無人駕駛觀光車的制動裝置，通過制動機構的設置，從而使無人駕駛觀光車后輪受到制動主動停下來，操作簡單方便，通過對無人駕駛觀光車后輪制動，使得該制動裝置在進行制動時能夠有效的避免發生側翻，能夠極大的降低交通事故發生的幾率，對乘客的生命安全具有很好的保護作用，相較于通過制動底板與地面產生摩擦來減速，制動效果更好，不會
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種無人駕駛觀光車的制動裝置，包括無人駕駛觀光車后輪和主軸，所述主軸的兩端均設置有無人駕駛觀光車后輪，所述無人駕駛觀光車后輪的內部設置有定位盤，所述定位盤的一側設置有支撐座，且定位盤嵌于支撐座的凹槽內，所述主軸的后端傳動設置有制動機構。
3、優選的，所述制動機構包括固定盒，且固定盒與車體固定連接，固定盒的內部設置有齒輪，齒輪的內部設置有傳動軸，且傳動軸的一端與驅動結構傳動連接。
4、優選的，所述傳動軸的另一端設置有第二斜齒輪，所述主軸的外壁上設置有第一斜齒輪，且第一斜齒輪與第二斜齒輪嚙合。
5、優選的，所述齒輪的上端和下端均嚙合設置有齒條，所述齒條的一側設置有頂桿，所述頂桿通過連接板與齒條固定連接。
6、優選的，所述支撐座的內部設置有活動槽，所述頂桿的外壁上設置有限位塊，且限位塊位于活動槽內部。
7、優選的，所述限位塊通過彈簧與支撐座固定連接，且彈簧分別位于頂桿的兩側。
8、優選的，所述頂桿的一端設置有用于剎車的定位塊。
9、優選的，所述支撐座靠近定位盤的一側設置有與定位塊相適配的限位槽。
10、優選的，所述定位盤靠近支撐座的一側設置有定位槽，且定位槽環形陣列有若干個。
11、優選的，所述支撐座與車體固定連接，所述主軸的一端貫穿支撐座與定位盤固定連接，所述主軸與支撐座轉動連接。
12、與現有技術相比，本技術的有益效果如下：
13、1、本技術的一種無人駕駛觀光車的制動裝置，通過制動機構的設置，利用驅動結構驅動傳動軸進行傳動，進而帶動齒輪和第二斜齒輪一同轉動，齒輪的轉動與齒條嚙合，進而帶動兩個齒條朝相反的方向運動，在連接板的作用下帶動頂桿移動，使得頂桿一端的定位塊進入定位盤的其中一個定位槽內，實現對定位盤的定位，從而使無人駕駛觀光車后輪受到制動主動停下來，操作簡單方便，通過對無人駕駛觀光車后輪制動，使得該制動裝置在進行制動時能夠有效的避免發生側翻，能夠極大的降低交通事故發生的幾率，對乘客的生命安全具有很好的保護作用，相較于通過制動底板與地面產生摩擦來減速，制動效果更好，不會產生噪音，且通過將制動機構設置在車體的下方，更加美觀。
14、2、本技術的一種無人駕駛觀光車的制動裝置，通過活動槽、彈簧和限位塊的配合，使得傳動軸在失去動力時，頂桿在彈簧的作用下帶動定位塊復位，解鎖制動，使得觀光車可繼續行駛。
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1.一種無人駕駛觀光車的制動裝置，包括無人駕駛觀光車后輪(1)和主軸(2)，其特征在于：所述主軸(2)的兩端均設置有無人駕駛觀光車后輪(1)，所述無人駕駛觀光車后輪(1)的內部設置有定位盤(5)，所述定位盤(5)的一側設置有支撐座(4)，且定位盤(5)嵌于支撐座(4)的凹槽內，所述主軸(2)的后端傳動設置有制動機構(3)。
2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛觀光車的制動裝置，其特征在于：所述制動機構(3)包括固定盒(301)，且固定盒(301)與車體固定連接，固定盒(301)的內部設置有齒輪(304)，齒輪(304)的內部設置有傳動軸(302)，且傳動軸(302)的一端與驅動結構傳動連接。
3.根據權利要求2所述的一種無人駕駛觀光車的制動裝置，其特征在于：所述傳動軸(302)的另一端設置有第二斜齒輪(303)，所述主軸(2)的外壁上設置有第一斜齒輪(201)，且第一斜齒輪(201)與第二斜齒輪(303)嚙合。
4.根據權利要求2所述的一種無人駕駛觀光車的制動裝置，其特征在于：所述齒輪(304)的上端和下端均嚙合設置有齒條(305)，所述齒條(
5.根據權利要求4所述的一種無人駕駛觀光車的制動裝置，其特征在于：所述支撐座(4)的內部設置有活動槽(401)，所述頂桿(307)的外壁上設置有限位塊(308)，且限位塊(308)位于活動槽(401)內部。
6.根據權利要求5所述的一種無人駕駛觀光車的制動裝置，其特征在于：所述限位塊(308)通過彈簧(402)與支撐座(4)固定連接，且彈簧(402)分別位于頂桿(307)的兩側。
7.根據權利要求4所述的一種無人駕駛觀光車的制動裝置，其特征在于：所述頂桿(307)的一端設置有用于剎車的定位塊(309)。
8.根據權利要求1所述的一種無人駕駛觀光車的制動裝置，其特征在于：所述支撐座(4)靠近定位盤(5)的一側設置有與定位塊(309)相適配的限位槽(403)。
9.根據權利要求1所述的一種無人駕駛觀光車的制動裝置，其特征在于：所述定位盤(5)靠近支撐座(4)的一側設置有定位槽(501)，且定位槽(501)環形陣列有若干個。
10.根據權利要求1所述的一種無人駕駛觀光車的制動裝置，其特征在于：所述支撐座(4)與車體固定連接，所述主軸(2)的一端貫穿支撐座(4)與定位盤(5)固定連接，所述主軸(2)與支撐座(4)轉動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種無人駕駛觀光車的制動裝置，包括無人駕駛觀光車后輪(1)和主軸(2)，其特征在于：所述主軸(2)的兩端均設置有無人駕駛觀光車后輪(1)，所述無人駕駛觀光車后輪(1)的內部設置有定位盤(5)，所述定位盤(5)的一側設置有支撐座(4)，且定位盤(5)嵌于支撐座(4)的凹槽內，所述主軸(2)的后端傳動設置有制動機構(3)。
2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛觀光車的制動裝置，其特征在于：所述制動機構(3)包括固定盒(301)，且固定盒(301)與車體固定連接，固定盒(301)的內部設置有齒輪(304)，齒輪(304)的內部設置有傳動軸(302)，且傳動軸(302)的一端與驅動結構傳動連接。
3.根據權利要求2所述的一種無人駕駛觀光車的制動裝置，其特征在于：所述傳動軸(302)的另一端設置有第二斜齒輪(303)，所述主軸(2)的外壁上設置有第一斜齒輪(201)，且第一斜齒輪(201)與第二斜齒輪(303)嚙合。
4.根據權利要求2所述的一種無人駕駛觀光車的制動裝置，其特征在于：所述齒輪(304)的上端和下端均嚙合設置有齒條(305)，所述齒條(305)的一側設置有頂桿(307)，所述頂桿(307)通過連接板(306)與齒條(305)固定連接。
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳雄，
申請(專利權)人：深圳市小馬嘟嘟科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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