【技術實現步驟摘要】
本技術涉及車輛定位，具體為一種基于雷達的車輛定位裝置。
技術介紹
1、隨著電動汽車的推廣，許多電動汽車廠商已經開發了能夠更換動力電池的車輛，電動汽車底盤上設置有可拆卸的動力電池，在車輛需要進行維修或換電的情況下，需要通過車輛定位裝置對待定位車輛進行位置調節，以使待定位車輛處于合適的位置便于維修和換電操作。
2、專利文件cn215180885u一種基于激光雷達的車輛定位裝置，公開的專利文件中車輛在調節固定板上時調節氣壓桿與調節彈簧配合使車輛限位在調節口上起到車輛的定位作用，但是該車輛定位裝置僅對車輛車輪進行底部支撐固定，車輪固定牢固性不佳易使車輛產生晃動甚至從調節固定板上滑落，無法保證車輛維修或換電時的安全性能。
技術實現思路
1、本申請的一個目的是提供一種基于雷達的車輛定位裝置，能夠解決現有技術中車輪固定牢固性不佳無法保證車輛維修或換電時安全性能的技術問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種基于雷達的車輛定位裝置，包括底架、車輛定位框和定位架，所述底架的頂部對稱安裝有車輛定位框，所述車輛定位框的內側設置有定位架，所述定位架的頂部設置有承載架，所述承載架的頂部設置有抱輪組件，所述抱輪組件對車輛車輪限位鎖緊，所述抱輪組件包括定位槽和限輪板，所述定位槽對稱開設在承載架的頂部，所述承載架的頂部對稱開設有凹槽，所述凹槽的頂部通過轉軸安裝有限輪板。
3、優選的，所述底架的外端安裝有上車斜臺。
4、優選的，所述車輛定位框的內側通過軸
5、優選的，所述定位架的頂部對稱開設有轉動槽，轉動槽的底壁上安裝有角度微調電機，且角度微調電機的輸出端與承載架的底部連接。
6、優選的，所述承載架的頂部對稱開設有輔助槽，輔助槽的內側安裝有限位輥。
7、優選的，所述定位槽的內側安裝有活動座，定位槽的內壁上安裝有頂撐手桿，且頂撐手桿的伸縮端與活動座的背面連接，活動座的頂部安裝有鉸接支撐架，且鉸接支撐架的輸出端與限輪板的底部鉸接。
8、優選的，所述限輪板的頂部安裝有抱緊支輥。
9、與現有技術相比，本技術的有益效果如下：
10、1、本技術通過在承載架的頂部設置有抱輪組件，車輛位于承載架上時限位輥對車輪進行初步限位，頂撐手桿工作對活動座進行推動，活動座在定位槽內側移動使鉸接支撐架進行水平方向上的位置調整，鉸接支撐架對限輪板底部進行推動通過轉軸軸性轉動實現對限輪板使用傾斜角度的調整，限輪板移動過程中帶動抱緊支輥對車輛車輪外側頂端進行平衡頂撐固定，對車輛車輪的多方位固定保證了車輪固定的牢固性，避免了車輛維修或換電時產生晃動，增強了車輛維修或換電時的安全性能。
11、2、本技術通過在定位架的頂部設置有承載架，根據車輛車輪間距對兩組承載架的定位位置進行調整，定位電機運行帶動絲杠旋轉使定位架在車輛定位框內側移動帶動承載架進行水平方向上的位置調整，車輛駛入承載架上后角度微調電機運行帶動承載架旋轉使車輛停放角度與車輛定位框處于同一水平位置，無需操作人員對車輛停靠角度進行進一步調整，定位精準便于維修或換電操作，提高了車輛定位裝置的工作效率。
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1.一種基于雷達的車輛定位裝置，包括底架(1)、車輛定位框(2)和定位架(3)，其特征在于：所述底架(1)的頂部對稱安裝有車輛定位框(2)，所述車輛定位框(2)的內側設置有定位架(3)，所述定位架(3)的頂部設置有承載架(4)，所述承載架(4)的頂部設置有抱輪組件，所述抱輪組件對車輛車輪限位鎖緊，所述抱輪組件包括定位槽(5)和限輪板(6)，所述定位槽(5)對稱開設在承載架(4)的頂部，所述承載架(4)的頂部對稱開設有凹槽(403)，所述凹槽(403)的頂部通過轉軸安裝有限輪板(6)。
2.根據權利要求1所述的一種基于雷達的車輛定位裝置，其特征在于：所述底架(1)的外端安裝有上車斜臺(101)。
3.根據權利要求1所述的一種基于雷達的車輛定位裝置，其特征在于：所述車輛定位框(2)的內側通過軸承安裝有絲杠(201)，車輛定位框(2)的正面安裝有定位電機(202)，且定位電機(202)的輸出端與絲杠(201)的輸入端連接，所述定位架(3)套接在絲杠(201)的外側，且定位架(3)的外端在車輛定位框(2)的內壁上滑動，車輛定位框(2)的頂部安裝有支柱(203)，支
4.根據權利要求1所述的一種基于雷達的車輛定位裝置，其特征在于：所述定位架(3)的頂部對稱開設有轉動槽(301)，轉動槽(301)的底壁上安裝有角度微調電機(302)，且角度微調電機(302)的輸出端與承載架(4)的底部連接。
5.根據權利要求1所述的一種基于雷達的車輛定位裝置，其特征在于：所述承載架(4)的頂部對稱開設有輔助槽(401)，輔助槽(401)的內側安裝有限位輥(402)。
6.根據權利要求1所述的一種基于雷達的車輛定位裝置，其特征在于：所述定位槽(5)的內側安裝有活動座(502)，定位槽(5)的內壁上安裝有頂撐手桿(501)，且頂撐手桿(501)的伸縮端與活動座(502)的背面連接，活動座(502)的頂部安裝有鉸接支撐架(503)，且鉸接支撐架(503)的輸出端與限輪板(6)的底部鉸接。
7.根據權利要求1所述的一種基于雷達的車輛定位裝置，其特征在于：所述限輪板(6)的頂部安裝有抱緊支輥(601)。
...【技術特征摘要】
1.一種基于雷達的車輛定位裝置，包括底架(1)、車輛定位框(2)和定位架(3)，其特征在于：所述底架(1)的頂部對稱安裝有車輛定位框(2)，所述車輛定位框(2)的內側設置有定位架(3)，所述定位架(3)的頂部設置有承載架(4)，所述承載架(4)的頂部設置有抱輪組件，所述抱輪組件對車輛車輪限位鎖緊，所述抱輪組件包括定位槽(5)和限輪板(6)，所述定位槽(5)對稱開設在承載架(4)的頂部，所述承載架(4)的頂部對稱開設有凹槽(403)，所述凹槽(403)的頂部通過轉軸安裝有限輪板(6)。
2.根據權利要求1所述的一種基于雷達的車輛定位裝置，其特征在于：所述底架(1)的外端安裝有上車斜臺(101)。
3.根據權利要求1所述的一種基于雷達的車輛定位裝置，其特征在于：所述車輛定位框(2)的內側通過軸承安裝有絲杠(201)，車輛定位框(2)的正面安裝有定位電機(202)，且定位電機(202)的輸出端與絲杠(201)的輸入端連接，所述定位架(3)套接在絲杠(201)的外側，且定位架(3)的外端在車輛定位框(2)的內壁上滑動，車輛定位框(2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：翟浩涵，賀雪冬，王政，龐曉東，
申請(專利權)人：北京中航智信建設工程有限公司，
類型：新型
國別省市：
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