【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種應用于agv運行密集區域的新型行走地毯模塊組件，屬于物流倉儲自動化控制領域。
技術介紹
1、目前在物流倉儲中轉場和立體倉庫作業現場，普遍地采用agv小車自動配送貨物至指定區域以實施分揀作業。
2、為提高數量眾多(平時可達數百輛)agv小車同時運行的管理效率，通常在agv小車密集運行區域鋪設有用于提供位置識別與導航的地毯模塊，如在分揀區域內設置有導航二維碼和磁條。
3、現有技術采取的二維碼和單純以磁條表達位置與方向信息的定位手段，長時間使用后均難以避免出現損壞與導航失效問題的發生。例如，基于二維碼識別進行定位和導航過程中，其多個組合圖案部分較易于被異物或其他agv小車遮擋，圖案表面易被磨損而導致位置或方向信號的缺失或準確性下降，進而造成agv運行故障；又如，單純以磁信號接收并定位的方式，磁信號易受周圍電磁環境的干擾而出現識別成功率下降，進而導致相鄰agv路線沖突而造成批量交管堵塞，從而嚴重地影響到agv分揀效率。
4、有鑒于此，特提出本專利申請。
技術實現思路
1、本申請所述的agv行走地毯模塊組件，在于解決上述現有技術存在的問題而提出一種可模塊化快速部署的定位與導航模塊，該模塊綜合采取了磁條、rfid標簽和物理性外部標識，以期準確地提供位置和方向信號，為agv控制系統輸入穩定的導航信號、以達到進一步提高agv小車運行速率與不同路線執行效果、提升分揀效率的設計目的。
2、為實現上述設計目的，本申請所述的agv行走地毯模塊組
3、進一步地，數組模塊拼接組合成n×n(n為自然數)矩陣。
4、進一步地，每一組模塊，其2組磁條的磁性相同或不同。
5、進一步地，橫豎方向上的相鄰兩組模塊的“l”型凹槽均處于同一條直線上。
6、進一步地，所述的傳感器，磁導傳感條、鏡頭和rfid讀寫頭天線均被封裝于同一塊pcb板內部。
7、如上內容，所述agv行走地毯模塊組件具有的優點是，本申請能夠克服現有技術存在的易于損壞與失效的問題，采取磁條、rfid標簽加l型物理性外部標識的結合手段，能夠同時為多輛提供準確的位置和方向信號，有效地提高agv小車運行速率與分揀效率。同時，本申請具有模塊化特性而能夠實現快速部署，從而能夠滿足物流行業高效率、高準確率、高速度和低維護成本的使用需求。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種AGV行走地毯模塊組件，其特征在于：包括鋪設于AGV小車運行與分揀區域的數組模塊和安裝于每一輛AGV小車底部的傳感器；
2.根據權利要求1所述的AGV行走地毯模塊組件，其特征在于：數組模塊拼接組合成n×n(n為自然數)矩陣。
3.根據權利要求1所述的AGV行走地毯模塊組件，其特征在于：每一組模塊，其2組磁條的磁性相同或不同。
4.根據權利要求1所述的AGV行走地毯模塊組件，其特征在于：橫豎方向上的相鄰兩組模塊的“L”型凹槽均處于同一條直線上。
5.根據權利要求1所述的AGV行走地毯模塊組件，其特征在于：所述的傳感器，磁導傳感條、鏡頭和RFID讀寫頭天線均被封裝于同一塊PCB板內部。
【技術特征摘要】
1.一種agv行走地毯模塊組件，其特征在于：包括鋪設于agv小車運行與分揀區域的數組模塊和安裝于每一輛agv小車底部的傳感器；
2.根據權利要求1所述的agv行走地毯模塊組件，其特征在于：數組模塊拼接組合成n×n(n為自然數)矩陣。
3.根據權利要求1所述的agv行走地毯模塊組件，其特征在于：每一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊帥軍，鄭淇文，孫嬌，
申請(專利權)人：青島螞蟻機器人有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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