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    基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法技術(shù)

    技術(shù)編號:42017783 閱讀:13 留言:0更新日期:2024-07-16 23:11
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,包括以下步驟:獲取發(fā)電廠模擬機(jī)各種正常與故障工況的仿真數(shù)據(jù),以及發(fā)電機(jī)組有限的正常運(yùn)行真實(shí)數(shù)據(jù);將仿真數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)標(biāo)注不同的域標(biāo)簽,包括源域和目標(biāo)域,生成訓(xùn)練集;構(gòu)建仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)的聯(lián)合學(xué)習(xí)模型并基于訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練,所述聯(lián)合學(xué)習(xí)模型包括特征提取器、預(yù)測器、多核最大均值差異(MK?MMD)模塊和域鑒別器;基于訓(xùn)練后的聯(lián)合學(xué)習(xí)模型,調(diào)整預(yù)測器輸出層的神經(jīng)元數(shù)量,將模型用于故障診斷任務(wù)或關(guān)鍵參量預(yù)測任務(wù)。本發(fā)明專利技術(shù)將仿真數(shù)據(jù)的變工況知識遷移至真實(shí)場景,避免了因仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)的差異,導(dǎo)致僅依靠仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型在實(shí)際發(fā)電廠中適用性不足的問題。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及發(fā)電廠狀態(tài)監(jiān)測與診斷領(lǐng)域,尤其涉及一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法


    技術(shù)介紹

    1、發(fā)電廠作為能源產(chǎn)業(yè)的核心環(huán)節(jié),起到協(xié)調(diào)和管理分類一次能源向二次能源轉(zhuǎn)換的作用,其整體與局部的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測與預(yù)測逐漸受到研究人員的重視。近年,隨著物聯(lián)網(wǎng)與在線監(jiān)測技術(shù)的迅速進(jìn)步,發(fā)電廠多源信息采集逐漸實(shí)現(xiàn),推動了以海量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)、深度學(xué)習(xí)模型為核心的信號處理、特征提取、故障診斷和狀態(tài)預(yù)測方法在各類發(fā)電廠應(yīng)用。然而,深度學(xué)習(xí)模型的性能依賴于大量且豐富的故障與變工況樣本,發(fā)電廠實(shí)際運(yùn)行采取預(yù)防性保守維修策略,難以獲得豐富的訓(xùn)練樣本,從而限制了深度學(xué)習(xí)方法在發(fā)電廠狀態(tài)監(jiān)測方面的應(yīng)用。

    2、目前,發(fā)電廠非穩(wěn)態(tài)工況存在種類多樣性、樣本稀缺性以及形態(tài)無序性等現(xiàn)象,動用實(shí)際機(jī)組開展實(shí)驗的代價昂貴且難度較大,需依靠模擬機(jī)仿真豐富的故障與瞬態(tài)工況,故研究人員普遍利用仿真的故障和變工況數(shù)據(jù)以訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型。然而,仿真數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)分布、噪聲和動態(tài)特征等方面存在差異,僅依靠仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練所得模型,難以適用于極高安全性和可靠性要求的發(fā)電廠。建立仿真與實(shí)際數(shù)據(jù)的高維隱空間映射關(guān)系,以加強(qiáng)仿真數(shù)據(jù)的逼真度是實(shí)現(xiàn)發(fā)電廠狀態(tài)研判的關(guān)鍵問題。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、為了解決上述問題,本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,將仿真數(shù)據(jù)的變工況知識遷移至真實(shí)場景,避免了因仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)分布、噪聲和動態(tài)特征等方面存在差異,導(dǎo)致僅依靠仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型在實(shí)際發(fā)電廠中適用性不足的問題。

    2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案:

    3、一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,包括以下步驟:

    4、獲取發(fā)電廠模擬機(jī)各種正常與故障工況的仿真數(shù)據(jù),以及發(fā)電機(jī)組有限的正常運(yùn)行真實(shí)數(shù)據(jù);

    5、將仿真數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)標(biāo)注不同的域標(biāo)簽,包括源域和目標(biāo)域,構(gòu)建訓(xùn)練集;

    6、構(gòu)建仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)的聯(lián)合學(xué)習(xí)模型并基于訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練,所述聯(lián)合學(xué)習(xí)模型包括特征提取器、預(yù)測器、多核最大均值差異mk-mmd模塊(multi-kernalmaximummeandiscrepancy)和域鑒別器;

    7、基于訓(xùn)練后的聯(lián)合學(xué)習(xí)模型,調(diào)整預(yù)測器輸出層的神經(jīng)元數(shù)量,將模型用于故障診斷任務(wù)或關(guān)鍵參量預(yù)測任務(wù)。

    8、進(jìn)一步的,聯(lián)合學(xué)習(xí)模型基于訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練,具體如下:

    9、在訓(xùn)練階段,設(shè)練集xi分別來自源域和目標(biāo)域,二者的邊緣分布為s(x)和t(x),定義二進(jìn)制變量di表示第i個訓(xùn)練樣本的域標(biāo)簽,其中di∈{0,1},以表明xi來自源域(xi~s(x)if?di=0)或來自目標(biāo)域(xi~t(x)if?di=1);

    10、對于每組輸入xi,獲取其預(yù)測值和域標(biāo)簽di∈{0,1},在聯(lián)合學(xué)習(xí)模型中,模型訓(xùn)練過程分為前向傳播過程和反向傳播過程。

    11、進(jìn)一步的,所述前向傳播過程,具體如下:xi輸入至特征提取器gf以生成域不變特征矩陣將特征矩陣輸入3個分支:輸入至預(yù)測器gy以輸出預(yù)測結(jié)果輸入至域鑒別器gd以輸出域標(biāo)簽將特征降維展平輸入至mk-mmd模塊計算源域與目標(biāo)域特征之間的差異度,具體過程表示如下:

    12、

    13、

    14、

    15、其中,θf,θy和θd表示gf,gy和gd中的可訓(xùn)練權(quán)重矩陣。

    16、進(jìn)一步的,所述特征提取器采用時間卷積網(wǎng)絡(luò)特征提取器,將源域與目標(biāo)域數(shù)據(jù)輸入至?xí)r間卷積網(wǎng)絡(luò)特征提取器以提取域不變特征,所述時間卷積網(wǎng)絡(luò)特征提取器由膨脹因果卷積、殘差塊結(jié)構(gòu)組成,其中,膨脹因果卷積網(wǎng)絡(luò)由輸入層,隱藏層和輸出層構(gòu)成,具體如下:

    17、對于一維序列輸入來說,通過膨脹因果卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行操作:

    18、f=(f1,f2,f3,…,fk);

    19、

    20、其中d是膨脹因子,⊙為膨脹因果卷積計算符號,f為的濾波器,f和k分別為各層濾波器及其尺寸,s-d·i表示過去時刻的方向;

    21、通過兩層膨脹因果卷積網(wǎng)絡(luò)與校正線性單元結(jié)合構(gòu)建殘差塊結(jié)構(gòu),并在每層中加入了權(quán)重歸一化和dropout來正則化網(wǎng)絡(luò),使訓(xùn)練過程更快的收斂,具體計算過程為:

    22、

    23、其中xj和為第j層殘差塊的輸入和輸出,σ(·)表示校正線性單元(relu)激活函數(shù),r(·)表示一組轉(zhuǎn)換操作,包含膨脹因果卷積、權(quán)重歸一化、激活函數(shù)和dropout層。

    24、進(jìn)一步的,將時間卷積網(wǎng)絡(luò)提取到的域不變特征作為預(yù)測器的輸入;預(yù)測器根據(jù)故障診斷或預(yù)測任務(wù)的需求,輸出故障診斷結(jié)果或參量的預(yù)測序列;所述預(yù)測器由輸入層、隱含層和輸出層構(gòu)成,具體如下:

    25、域不變特征由輸入層經(jīng)過隱含層開始向前傳遞,隱含層的每個神經(jīng)元接收來自前一層神經(jīng)元的輸入,并進(jìn)行加權(quán)求和與非線性激活運(yùn)算,對于第l層的第j個神經(jīng)元,具體的計算過程為:

    26、

    27、其中是該神經(jīng)元的加權(quán)求和,是該神經(jīng)元的輸入,是對應(yīng)的權(quán)重,是對應(yīng)的偏置,nl-1是上一層神經(jīng)元數(shù)量;

    28、對于該神經(jīng)元,將加權(quán)輸入通過激活函數(shù)relu進(jìn)行非線性變換,得到具體的計算過程為:

    29、

    30、f(z)=max(0,z)

    31、其中為該神經(jīng)元的輸出,f(z)為relu激活函數(shù)。

    32、進(jìn)一步的,將tcn特征提取器提取到的域不變特征作為域鑒別器的輸入,所述域鑒別器由2個隱含層與1個分類輸出層組成,獲得域分類結(jié)果將tcn特征提取器提取到的特征分成源域特征與目標(biāo)域特征,并將其從(n,t)維度展平縮減成(1,n·t)維度;將展平降維后的特征輸入至mk-mmd模塊;計算mk-mmd以量化經(jīng)特征提取后源域和目標(biāo)域之間的差異度。

    33、進(jìn)一步的,所述反向傳播過程中為獲得域不變特性,尋找使域鑒別器損失最大化的權(quán)重矩陣θf,同時尋找使域鑒別器損失最小化的權(quán)重矩陣θd,此外,尋找使預(yù)測器損失最小化的權(quán)重矩陣θy,及尋找源域和目標(biāo)域特征之間差異度最小的lmk-mmd,仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)框架總的損失函數(shù)表示為:

    34、

    35、其中λ和γ表示在預(yù)測器、鑒別器和mk-mmd損失之間的權(quán)重,ns和nt分別為s(x)和t(x)的訓(xùn)練樣本數(shù);ly(·,·),ld(·,·)和lmk-mmd分別是預(yù)測器、域鑒別器和mk-mmd模塊的損失函數(shù);所述反向傳播過程實(shí)行對抗訓(xùn)練策略,即在特征提取器和域鑒別器之間加入梯度反轉(zhuǎn)層。

    36、進(jìn)一步的,對預(yù)測任務(wù)損失函數(shù)ly采用改進(jìn)的對數(shù)函數(shù)作為評價指標(biāo),具體計算公式如下:;

    37、

    38、其中ε是一個小常數(shù),以確保對數(shù)函數(shù)內(nèi)部的預(yù)測總是正的,設(shè)為0.01。

    39、對診斷任務(wù)損失函數(shù)ly采用交叉熵?fù)p失作為評價指標(biāo),具體計算公式如下:

    40、

    41、其中yi表示真實(shí)標(biāo)簽,本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,包括以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,聯(lián)合學(xué)習(xí)模型基于訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練,具體如下:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,所述前向傳播過程,具體如下:Xi輸入至特征提取器Gf以生成域不變特征矩陣將特征矩陣輸入3個分支:輸入至預(yù)測器Gy以輸出預(yù)測結(jié)果輸入至域鑒別器Gd以輸出域標(biāo)簽將特征降維展平輸入至MK-MMD模塊計算源域與目標(biāo)域特征之間的差異度,具體過程表示如下:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,所述特征提取器采用時間卷積網(wǎng)絡(luò)特征提取器,將源域與目標(biāo)域數(shù)據(jù)輸入至?xí)r間卷積網(wǎng)絡(luò)特征提取器以提取域不變特征,所述時間卷積網(wǎng)絡(luò)特征提取器由膨脹因果卷積、殘差塊結(jié)構(gòu)組成,其中,膨脹因果卷積網(wǎng)絡(luò)由輸入層,隱藏層和輸出層構(gòu)成,具體如下:

    5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,將時間卷積網(wǎng)絡(luò)提取到的域不變特征作為預(yù)測器的輸入;預(yù)測器根據(jù)故障診斷或預(yù)測任務(wù)的需求,輸出故障診斷結(jié)果或參量的預(yù)測序列;所述預(yù)測器由輸入層、隱含層和輸出層構(gòu)成,具體如下:

    6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,將TCN特征提取器提取到的域不變特征作為域鑒別器的輸入,所述域鑒別器由2個隱含層與1個分類輸出層組成,獲得域分類結(jié)果將TCN特征提取器提取到的特征分成源域特征與目標(biāo)域特征,并將其從(n,t)維度展平縮減成(1,n·t)維度;將展平降維后的特征輸入至MK-MMD模塊;計算MK-MMD以量化經(jīng)特征提取后源域和目標(biāo)域之間的差異度。

    7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,所述反向傳播過程中為獲得域不變特性,尋找使域鑒別器損失最大化的權(quán)重矩陣θf,同時尋找使域鑒別器損失最小化的權(quán)重矩陣θd,此外,尋找使預(yù)測器損失最小化的權(quán)重矩陣θy,及尋找源域和目標(biāo)域特征之間差異度最小的LMK-MMD,仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)框架總的損失函數(shù)表示為:

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,對預(yù)測任務(wù)損失函數(shù)Ly采用改進(jìn)的對數(shù)函數(shù)作為評價指標(biāo),具體計算公式如下:;

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,采用權(quán)衡學(xué)習(xí)動態(tài)調(diào)整權(quán)重λ和γ,λ和γ的正式定義如下:

    10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,聯(lián)合學(xué)習(xí)模型優(yōu)化目標(biāo)表示為通過尋找最佳權(quán)重矩陣由下式表示:

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,包括以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,聯(lián)合學(xué)習(xí)模型基于訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練,具體如下:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,所述前向傳播過程,具體如下:xi輸入至特征提取器gf以生成域不變特征矩陣將特征矩陣輸入3個分支:輸入至預(yù)測器gy以輸出預(yù)測結(jié)果輸入至域鑒別器gd以輸出域標(biāo)簽將特征降維展平輸入至mk-mmd模塊計算源域與目標(biāo)域特征之間的差異度,具體過程表示如下:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,所述特征提取器采用時間卷積網(wǎng)絡(luò)特征提取器,將源域與目標(biāo)域數(shù)據(jù)輸入至?xí)r間卷積網(wǎng)絡(luò)特征提取器以提取域不變特征,所述時間卷積網(wǎng)絡(luò)特征提取器由膨脹因果卷積、殘差塊結(jié)構(gòu)組成,其中,膨脹因果卷積網(wǎng)絡(luò)由輸入層,隱藏層和輸出層構(gòu)成,具體如下:

    5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)電廠仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,其特征在于,將時間卷積網(wǎng)絡(luò)提取到的域不變特征作為預(yù)測器的輸入;預(yù)測器根據(jù)故障診斷或預(yù)測任務(wù)的需求,輸出故障診斷結(jié)果或參量的預(yù)測序列;所述預(yù)測器由輸入層、隱含層和輸出層構(gòu)成,具體如下:

    6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于深度學(xué)習(xí)模型...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:繆希仁林蔚青陳靜陳彥江灝
    申請(專利權(quán))人:福州大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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