【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及鋼筋加工，尤其涉及一種鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
技術(shù)介紹
1、在鋼筋加工時(shí)，需要將鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)到不同工位的各種加工設(shè)備上，進(jìn)行剪斷、彎曲、滾絲等加工。目前，鋼筋的轉(zhuǎn)運(yùn)大多通過人工搬運(yùn)或吊車吊運(yùn)的方式，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，吊車吊運(yùn)需要工人多次掛鉤、摘鉤操作，轉(zhuǎn)運(yùn)效率也較低，且鋼筋在空中吊運(yùn)存在較大的安全隱患，影響生產(chǎn)安全。
2、由于鋼筋來料大多是一整捆(長(zhǎng)度6-12m，直徑12-40cm)的長(zhǎng)鋼筋，鋼筋原料長(zhǎng)度包括6m、9m、12m、16m等規(guī)格，長(zhǎng)鋼筋是指長(zhǎng)度≥6m的鋼筋。在長(zhǎng)鋼筋和長(zhǎng)鋼筋捆的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，人工勞動(dòng)強(qiáng)度和吊運(yùn)安全隱患更大。
3、現(xiàn)有技術(shù)中雖然已有一些自動(dòng)鋼筋加工設(shè)備，例如自動(dòng)滾絲產(chǎn)線等，其鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)采用翻轉(zhuǎn)的方式逐級(jí)向后轉(zhuǎn)運(yùn)，占地面積大，且不能進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)運(yùn)輸送鋼筋，只能在水平面上轉(zhuǎn)運(yùn)鋼筋。而在實(shí)際加工時(shí)，不同工位的高度可能不同，需要在垂直方向上對(duì)鋼筋進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)鋼筋加工設(shè)備使用受限。
4、中國(guó)專利技術(shù)專利申請(qǐng)cn108687269a公開了一種安全高效的鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及其轉(zhuǎn)運(yùn)方法，該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置雖然能高效轉(zhuǎn)運(yùn)鋼筋，但需要批量轉(zhuǎn)運(yùn)，且也只能在水平面上進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。因此，需要提供一種鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備只能在水平面上進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備只能在水平面上進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的問題。
2、本技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的：
3、一種鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
4、所述的鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一接料翻轉(zhuǎn)橫梁、垂直基座、垂直導(dǎo)向組件和第一翻轉(zhuǎn)組件；一對(duì)垂直基座分別豎向設(shè)置在加工設(shè)備的兩側(cè)，一對(duì)垂直導(dǎo)向組件分別對(duì)應(yīng)安裝在一對(duì)垂直基座上；一對(duì)第一翻轉(zhuǎn)組件分別通過一對(duì)垂直導(dǎo)向組件可升降式設(shè)置在一對(duì)垂直基座上，第一接料翻轉(zhuǎn)橫梁安裝在一對(duì)第一翻轉(zhuǎn)組件之間；鋼筋水平轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在一對(duì)垂直基座上。
5、每組所述的垂直導(dǎo)向組件均包括垂直導(dǎo)向?qū)к墶⒋怪彬?qū)動(dòng)伺服組件、垂直傳送鏈條和垂直傳送滾輪；垂直導(dǎo)向?qū)к壺Q向安裝在垂直基座上，垂直傳送滾輪可滾動(dòng)式設(shè)置在垂直導(dǎo)向?qū)к壣希淮怪眰魉玩湕l設(shè)置在垂直基座上，垂直傳送滾輪的輪軸一端連接在垂直傳送鏈條上，第一翻轉(zhuǎn)組件連接在垂直傳送滾輪的輪軸另一端；垂直驅(qū)動(dòng)伺服組件設(shè)置在垂直基座上，垂直驅(qū)動(dòng)伺服組件的輸出軸與垂直傳送鏈條嚙合傳動(dòng)連接。
6、所述的第一翻轉(zhuǎn)組件包括垂直翻轉(zhuǎn)伺服組件、第一翻轉(zhuǎn)齒輪和第一安裝架；第一安裝架安裝在垂直傳送滾輪的輪軸另一端上，垂直翻轉(zhuǎn)伺服組件設(shè)置在第一安裝架上，垂直翻轉(zhuǎn)伺服組件的輸出軸與第一翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合傳動(dòng)連接；第一接料翻轉(zhuǎn)橫梁連接在一對(duì)第一翻轉(zhuǎn)組件的第一翻轉(zhuǎn)齒輪之間。
7、所述的鋼筋水平轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二接料翻轉(zhuǎn)橫梁、水平基座、水平導(dǎo)向組件和第二翻轉(zhuǎn)組件；一對(duì)水平基座分別水平設(shè)置在一對(duì)垂直基座的頂部，一對(duì)水平導(dǎo)向組件分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在一對(duì)水平基座上，一對(duì)第二翻轉(zhuǎn)組件分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在一對(duì)水平導(dǎo)向組件上，使第二翻轉(zhuǎn)組件通過水平導(dǎo)向組件可水平移動(dòng)式設(shè)置在水平基座上；第二接料翻轉(zhuǎn)橫梁設(shè)置在一對(duì)第二翻轉(zhuǎn)組件之間。
8、每組所述的水平導(dǎo)向組件均包括水平導(dǎo)向?qū)к墶⑺津?qū)動(dòng)伺服組件、水平傳送鏈條和水平傳送滾輪；水平導(dǎo)向?qū)к壦皆O(shè)置在水平基座上，水平傳送滾輪可滾動(dòng)式設(shè)置在水平導(dǎo)向?qū)к壣希凰絺魉玩湕l設(shè)置在水平基座上，水平傳送滾輪的輪軸一端連接在水平傳送鏈條上，第二翻轉(zhuǎn)組件連接在水平傳送滾輪的輪軸另一端；水平驅(qū)動(dòng)伺服組件設(shè)置在水平基座上，水平驅(qū)動(dòng)伺服組件的輸出軸與水平傳送鏈條嚙合傳動(dòng)連接。
9、所述的第二翻轉(zhuǎn)組件包括水平翻轉(zhuǎn)伺服組件、第二翻轉(zhuǎn)齒輪和第二安裝架；第二安裝架安裝在水平傳送滾輪的輪軸另一端上，水平翻轉(zhuǎn)伺服組件設(shè)置在第二安裝架上，水平翻轉(zhuǎn)伺服組件的輸出軸與第二翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合傳動(dòng)連接；第二接料翻轉(zhuǎn)橫梁連接在一對(duì)第二翻轉(zhuǎn)組件的第二翻轉(zhuǎn)齒輪之間。
10、本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：
11、1、本技術(shù)由于設(shè)有鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鋼筋水平轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可通過鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鋼筋的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)，可通過鋼筋水平轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鋼筋的水平轉(zhuǎn)運(yùn)，從而滿足鋼筋在不同高度和不同位置的工位之間的空間轉(zhuǎn)運(yùn)需求，在保證鋼筋安全、高效轉(zhuǎn)運(yùn)的同時(shí)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少吊運(yùn)設(shè)備等的機(jī)械投入，可與不同的加工設(shè)備配合使用，適用范圍廣。
12、2、本技術(shù)由于設(shè)有垂直導(dǎo)向組件和水平導(dǎo)向組件，利用伺服電機(jī)和減速機(jī)經(jīng)鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼筋在水平和垂直方向的傳動(dòng)，同時(shí)通過導(dǎo)向?qū)к壓蛡魉蜐L輪保證鋼筋在水平和垂直方向的傳動(dòng)穩(wěn)定性和直線性。
13、3、本技術(shù)由于設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)組件和第二翻轉(zhuǎn)組件，利用伺服電機(jī)和減速機(jī)經(jīng)小齒輪驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)接料翻轉(zhuǎn)橫梁的翻轉(zhuǎn)，保證鋼筋在不同接料翻轉(zhuǎn)橫梁和接料翻轉(zhuǎn)橫梁與加工設(shè)備之間的穩(wěn)定轉(zhuǎn)運(yùn)，無(wú)需人工搬運(yùn)或設(shè)備吊運(yùn)；接料翻轉(zhuǎn)橫梁可根據(jù)鋼筋的規(guī)格制作，從而滿足不同長(zhǎng)度和不同規(guī)格的鋼筋的轉(zhuǎn)運(yùn)需求，尤其能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)鋼筋和長(zhǎng)鋼筋捆的高效、安全轉(zhuǎn)運(yùn)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：包括鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)和鋼筋水平轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)；鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置在相鄰兩個(gè)工位的加工設(shè)備(30)之間，若干組鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)沿各加工設(shè)備(30)的布置方向間隔設(shè)置，鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)范圍不小于加工設(shè)備(30)的最大高度；鋼筋水平轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)設(shè)置在若干組鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)的頂部，鋼筋水平轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)的水平轉(zhuǎn)運(yùn)范圍覆蓋所有工位的加工設(shè)備(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述的鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)包括第一接料翻轉(zhuǎn)橫梁(11)、垂直基座(12)、垂直導(dǎo)向組件和第一翻轉(zhuǎn)組件；一對(duì)垂直基座(12)分別豎向設(shè)置在加工設(shè)備(30)的兩側(cè)，一對(duì)垂直導(dǎo)向組件分別對(duì)應(yīng)安裝在一對(duì)垂直基座(12)上；一對(duì)第一翻轉(zhuǎn)組件分別通過一對(duì)垂直導(dǎo)向組件可升降式設(shè)置在一對(duì)垂直基座(12)上，第一接料翻轉(zhuǎn)橫梁(11)安裝在一對(duì)第一翻轉(zhuǎn)組件之間；鋼筋水平轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)設(shè)置在一對(duì)垂直基座(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述的第一翻轉(zhuǎn)組件包括垂直翻轉(zhuǎn)伺服組件(15)、第一翻轉(zhuǎn)齒輪(18)和第一安裝架(19)；第一安裝架(19)安裝在垂直傳送滾輪(17)的輪軸另一端上，垂直翻轉(zhuǎn)伺服組件(15)設(shè)置在第一安裝架(19)上，垂直翻轉(zhuǎn)伺服組件(15)的輸出軸與第一翻轉(zhuǎn)齒輪(18)嚙合傳動(dòng)連接；第一接料翻轉(zhuǎn)橫梁(11)連接在一對(duì)第一翻轉(zhuǎn)組件的第一翻轉(zhuǎn)齒輪(18)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述的鋼筋水平轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)包括第二接料翻轉(zhuǎn)橫梁(21)、水平基座(22)、水平導(dǎo)向組件和第二翻轉(zhuǎn)組件；一對(duì)水平基座(22)分別水平設(shè)置在一對(duì)垂直基座(12)的頂部，一對(duì)水平導(dǎo)向組件分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在一對(duì)水平基座(22)上，一對(duì)第二翻轉(zhuǎn)組件分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在一對(duì)水平導(dǎo)向組件上，使第二翻轉(zhuǎn)組件通過水平導(dǎo)向組件可水平移動(dòng)式設(shè)置在水平基座(22)上；第二接料翻轉(zhuǎn)橫梁(21)設(shè)置在一對(duì)第二翻轉(zhuǎn)組件之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：每組所述的水平導(dǎo)向組件均包括水平導(dǎo)向?qū)к?23)、水平驅(qū)動(dòng)伺服組件(24)、水平傳送鏈條(26)和水平傳送滾輪(27)；水平導(dǎo)向?qū)к?23)水平設(shè)置在水平基座(22)上，水平傳送滾輪(27)可滾動(dòng)式設(shè)置在水平導(dǎo)向?qū)к?23)上；水平傳送鏈條(26)設(shè)置在水平基座(22)上，水平傳送滾輪(27)的輪軸一端連接在水平傳送鏈條(26)上，第二翻轉(zhuǎn)組件連接在水平傳送滾輪(27)的輪軸另一端；水平驅(qū)動(dòng)伺服組件(24)設(shè)置在水平基座(22)上，水平驅(qū)動(dòng)伺服組件(24)的輸出軸與水平傳送鏈條(26)嚙合傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述的第二翻轉(zhuǎn)組件包括水平翻轉(zhuǎn)伺服組件(25)、第二翻轉(zhuǎn)齒輪(28)和第二安裝架(29)；第二安裝架(29)安裝在水平傳送滾輪(27)的輪軸另一端上，水平翻轉(zhuǎn)伺服組件(25)設(shè)置在第二安裝架(29)上，水平翻轉(zhuǎn)伺服組件(25)的輸出軸與第二翻轉(zhuǎn)齒輪(28)嚙合傳動(dòng)連接；第二接料翻轉(zhuǎn)橫梁(21)連接在一對(duì)第二翻轉(zhuǎn)組件的第二翻轉(zhuǎn)齒輪(28)之間。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：包括鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)和鋼筋水平轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)；鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置在相鄰兩個(gè)工位的加工設(shè)備(30)之間，若干組鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)沿各加工設(shè)備(30)的布置方向間隔設(shè)置，鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)范圍不小于加工設(shè)備(30)的最大高度；鋼筋水平轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)設(shè)置在若干組鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)的頂部，鋼筋水平轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)的水平轉(zhuǎn)運(yùn)范圍覆蓋所有工位的加工設(shè)備(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述的鋼筋垂直提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)包括第一接料翻轉(zhuǎn)橫梁(11)、垂直基座(12)、垂直導(dǎo)向組件和第一翻轉(zhuǎn)組件；一對(duì)垂直基座(12)分別豎向設(shè)置在加工設(shè)備(30)的兩側(cè)，一對(duì)垂直導(dǎo)向組件分別對(duì)應(yīng)安裝在一對(duì)垂直基座(12)上；一對(duì)第一翻轉(zhuǎn)組件分別通過一對(duì)垂直導(dǎo)向組件可升降式設(shè)置在一對(duì)垂直基座(12)上，第一接料翻轉(zhuǎn)橫梁(11)安裝在一對(duì)第一翻轉(zhuǎn)組件之間；鋼筋水平轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)設(shè)置在一對(duì)垂直基座(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：每組所述的垂直導(dǎo)向組件均包括垂直導(dǎo)向?qū)к?13)、垂直驅(qū)動(dòng)伺服組件(14)、垂直傳送鏈條(16)和垂直傳送滾輪(17)；垂直導(dǎo)向?qū)к?13)豎向安裝在垂直基座(12)上，垂直傳送滾輪(17)可滾動(dòng)式設(shè)置在垂直導(dǎo)向?qū)к?13)上；垂直傳送鏈條(16)設(shè)置在垂直基座(12)上，垂直傳送滾輪(17)的輪軸一端連接在垂直傳送鏈條(16)上，第一翻轉(zhuǎn)組件連接在垂直傳送滾輪(17)的輪軸另一端；垂直驅(qū)動(dòng)伺服組件(14)設(shè)置在垂直基座(12)上，垂直驅(qū)動(dòng)伺服組件(14)的輸出軸與垂直傳送鏈條(16)嚙合傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述的第一翻轉(zhuǎn)組件包括垂直翻轉(zhuǎn)伺服組件(15)、第一翻轉(zhuǎn)齒輪(18)和第一安裝架(19)；第一安裝架(1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：侯靜，涂文凱，沈鵬，花磊，莊星宇，周瑾，孫煌榮，李靜巖，張曉軍，楊泓斌，梁衍學(xué)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中建八局科技建設(shè)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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