【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及網球運動領域，具體涉及一種具有回球結構的網球訓練設備和回球方法。
技術介紹
1、網球，是球類運動項目之一。有效網球運動場地是一個長方形，長為23.77米，單打場地寬為8.23米，雙打場地寬為10.97米，中間隔有網，比賽雙方各占球場的一方，球員用網球拍擊球。
2、現有的網球運動一般需要兩人進行，但是球手在訓練期間，一般會采用單人擊球訓練，提高擊球的水平，擊球訓練一般采用機器進行發球，通過將若干數量的球體放入機器內部，機器與人各站球場一邊，機器進行發球，對球手進行擊球的訓練，但是現有的網球訓練設備還存在以下缺陷：
3、現有的訓練過程中，發球機器只能模擬球手的發球，由于發球只是單純的將球體向上發起，形成拋物線，所以其落點較為固定，并且當擊球手擊打后的球體后，球體無法形成模擬對手擊球的回球訓練，使訓練較為單一，雖然現有的訓練有在網球拍和球體之間增加彈性繩進行訓練，使球體可以進行回球，但是此種方式由于存在一根彈力繩，所以不能在有隔網的專業球場上進行使用，且一場擊球訓練需要準備很多的網球，當擊球訓練后，網球散落在球場各處，需要人工將球體撿起，增加了球場工作人員的工作量。
4、因此，專利技術一種具有回球結構的網球訓練設備和回球方法來解決上述問題很有必要。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種具有回球結構的網球訓練設備和回球方法，通過不斷的調整出球筒的出球方向和角度，以及通過定位器對球體位置進行定位并通過車體的移動進行收集，以解決現有技術
2、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種具有回球結構的網球訓練設備，包括：底座，所述底座內安裝有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端固定連接有蝸桿，所述蝸桿一側嚙合連接有蝸輪，所述底座內轉動連接有轉軸，所述蝸輪與轉軸固定連接，所述轉軸上方固定連接有承載臺，所述承載臺設置在底座上方；
3、所述承載臺上方安裝有放置座，所述放置座上方安裝有連接板，所述連接板在放置座上方對稱安裝有兩組，所述連接板一側開設有限位槽，所述限位槽內貫穿連接有限位桿，所述限位桿一側固定連接有t型滑塊，兩組所述連接板之間設置有出球筒，所述出球筒一側固定連接有t型滑軌，所述t型滑軌在出球筒兩側對稱安裝有兩組，所述t型滑軌與t型滑塊滑動連接。
4、作為本專利技術的一種優選方案，所述出球筒內開設有通槽，所述出球筒內壁上固定連接有固定座，所述固定座在出球筒內壁上對稱安裝有兩組，所述固定座內轉動連接有連接軸一，所述連接軸一在固定座內安裝有三組，所述連接軸一上固定連接有橡膠輪，所述橡膠輪在連接軸一上分層疊加安裝有兩組。
5、作為本專利技術的一種優選方案，所述連接軸一上方安裝有帶輪一，所述帶輪一上貼合連接有皮帶一，所述皮帶一遠離帶輪一的一側貼合連接有帶輪二，所述出球筒內安裝有電機，所述電機輸出端與帶輪二固定連接，所述出球筒下方開設有導向槽，三組所述連接軸一均采用連接軸一與電機的連接方式進行連接。
6、作為本專利技術的一種優選方案，所述出球筒一側固定連接有連接桿，所述連接桿在出球筒兩側對稱安裝有兩組，所述連接板一側固定連接有防護箱，所述防護箱與連接桿貫穿轉動連接，另一組所述連接桿轉動連接在另一組連接板上，所述連接桿上固定連接有錐齒輪一，所述錐齒輪一一側嚙合連接有錐齒輪二，所述防護箱上方安裝有伺服電機二，所述伺服電機二輸出端與錐齒輪二固定連接。
7、作為本專利技術的一種優選方案，兩組所述連接板上方固定連接有固定框，所述固定框上方固定連接有進球斗，所述進球斗一側設置有控制模塊，所述控制模塊與固定框上方固定連接，所述固定框上方遠離控制模塊的一側固定連接有天線一，所述天線一與控制模塊線性連接，所述控制模塊與伺服電機一、伺服電機二和電機均線性連接，所述進球斗一側安裝有馬達，所述馬達與控制模塊線性連接，所述馬達輸出端固定連接有連接軸二，所述連接軸二與進球斗整體貫穿轉動連接，所述連接軸二上固定連接有擋板，所述擋板在連接軸二上環形布局安裝有四組，四組所述擋板設置在進球斗內，所述連接軸二遠離馬達輸出端一側固定連接有帶輪三，所述帶輪三一側貼合連接有皮帶二。
8、作為本專利技術的一種優選方案，所述進球斗一側貫穿卡接有z型筒，所述z型筒內轉動連接有轉筒一，所述轉筒一一側固定連接有帶輪四，所述帶輪四設置在z型筒外側，所述帶輪四與皮帶二貼合連接，所述z型筒遠離轉筒一一側轉動連接有轉筒二，所述轉筒二上貼合連接有輸送帶，所述輸送帶遠離轉筒二的一側與轉筒一貼合連接，且轉筒二在z型筒內安裝有多組，且均與輸送帶貼合連接，所述輸送帶上方固定連接有定位板，所述定位板在輸送帶上方連接有若干組。
9、作為本專利技術的一種優選方案，所述承載臺一側固定連接有連接架，所述連接架一側固定連接有托盤，所述托盤中心位置開設有放置槽，所述z型筒下方與放置槽內部固定連接，所述托盤內壁上開設有缺口槽，所述托盤外側固定連接有觸碰感應器一，所述托盤外側固定連接有位置信號發射器，所述觸碰感應器一和位置信號發射器均設置在缺口槽下方，且均與控制模塊線性連接。
10、作為本專利技術的一種優選方案，所述天線一藍牙連接有天線二，所述天線二固定連接在車體上方，所述車體內安裝有驅動結構且安裝有控制模塊并且與天線二線性連接，所述車體內的控制模塊控制內部的驅動結構，所述車體內開設有對接腔，所述對接腔內安裝有輸送結構，所述輸送結構一側設置有動力傳輸結構，所述動力傳輸結構與車體內安裝的驅動結構內的驅動輪軸接。
11、作為本專利技術的一種優選方案，所述對接腔一側設置有鏟斗，所述鏟斗與車體固定連接，所述鏟斗設置在輸送結構最低處，所述對接腔遠離鏟斗一側的內壁上開設有連接槽，所述連接槽設置在輸送結構最高處，所述連接槽遠離輸送結構最高處一側開設有放置腔，所述放置腔為傾斜方向開設，所述放置腔內安裝有電動合頁門，所述車體上方安裝有控制器，所述控制器與車體內的控制模塊線性連接。
12、作為本專利技術的一種優選方案，所述車體一側安裝有觸碰感應器二，所述觸碰感應器二一側設置有位置信號感應器，所述位置信號感應器與車體固定連接，所述觸碰感應器二和位置信號感應器與車體內的控制模塊線性連接，所述觸碰感應器二和位置信號感應器與觸碰感應器一和位置信號發射器處于同一水平線，所述車體遠離位置信號感應器和觸碰感應器二的一側固定連接有紅外感應器，所述紅外感應器與車體內的控制模塊線性連接，所述紅外感應器在車體上對稱安裝有兩組，且設置在鏟斗上方，所述天線二藍牙連接有定位器，所述定位器固定連接在球體內部。
13、一種具有回球結構的網球訓練設備回球方法，包括如上所述的一種具有回球結構的網球訓練設備，處理步驟具體如下：
14、步驟一：通過馬達轉動，帶動輸送帶旋轉將托盤內部的球體卡在兩組定位板之間并順著z型筒向上輸送，使球體進入進球斗內的兩組擋板之間，此時由于擋板的旋轉，使球體可以依次順著進球斗內穿過下方的固定框，使球體通過通槽本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種具有回球結構的網球訓練設備，包括：底座（1），其特征在于：所述底座（1）內安裝有伺服電機一（2），所述伺服電機一（2）輸出端固定連接有蝸桿（3），所述蝸桿（3）一側嚙合連接有蝸輪（4），所述底座（1）內轉動連接有轉軸（5），所述蝸輪（4）與轉軸（5）固定連接，所述轉軸（5）上方固定連接有承載臺（6），所述承載臺（6）設置在底座（1）上方；
2.根據權利要求1所述的一種具有回球結構的網球訓練設備，其特征在于：所述出球筒（13）內開設有通槽（14），所述出球筒（13）內壁上固定連接有固定座（15），所述固定座（15）在出球筒（13）內壁上對稱安裝有兩組，所述固定座（15）內轉動連接有連接軸一（16），所述連接軸一（16）在固定座（15）內安裝有三組，所述連接軸一（16）上固定連接有橡膠輪（17），所述橡膠輪（17）在連接軸一（16）上分層疊加安裝有兩組，所述連接軸一（16）上方安裝有帶輪一（18），所述帶輪一（18）上貼合連接有皮帶一（19），所述皮帶一（19）遠離帶輪一（18）的一側貼合連接有帶輪二（20），所述出球筒（13）內安裝有電機（21），所述電機（21
3.根據權利要求2所述的一種具有回球結構的網球訓練設備，其特征在于：所述出球筒（13）一側固定連接有連接桿（23），所述連接桿（23）在出球筒（13）兩側對稱安裝有兩組，所述連接板（8）一側固定連接有防護箱（24），所述防護箱（24）與連接桿（23）貫穿轉動連接，另一組所述連接桿（23）轉動連接在另一組連接板（8）上，所述連接桿（23）上固定連接有錐齒輪一（25），所述錐齒輪一（25）一側嚙合連接有錐齒輪二（26），所述防護箱（24）上方安裝有伺服電機二（27），所述伺服電機二（27）輸出端與錐齒輪二（26）固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種具有回球結構的網球訓練設備，其特征在于：兩組所述連接板（8）上方固定連接有固定框（28），所述固定框（28）上方固定連接有進球斗（29），所述進球斗（29）一側設置有控制模塊（30），所述控制模塊（30）與固定框（28）上方固定連接，所述固定框（28）上方遠離控制模塊（30）的一側固定連接有天線一（31），所述天線一（31）與控制模塊（30）線性連接，所述控制模塊（30）與伺服電機一（2）、伺服電機二（27）和電機（21）均線性連接，所述進球斗（29）一側安裝有馬達（32），所述馬達（32）與控制模塊（30）線性連接，所述馬達（32）輸出端固定連接有連接軸二（33），所述連接軸二（33）與進球斗（29）整體貫穿轉動連接，所述連接軸二（33）上固定連接有擋板（34），所述擋板（34）在連接軸二（33）上環形布局安裝有四組，四組所述擋板（34）設置在進球斗（29）內，所述連接軸二（33）遠離馬達（32）輸出端一側固定連接有帶輪三（35），所述帶輪三（35）一側貼合連接有皮帶二（36）。
5.根據權利要求4所述的一種具有回球結構的網球訓練設備，其特征在于：所述進球斗（29）一側貫穿卡接有Z型筒（37），所述Z型筒（37）內轉動連接有轉筒一（38），所述轉筒一（38）一側固定連接有帶輪四（39），所述帶輪四（39）設置在Z型筒（37）外側，所述帶輪四（39）與皮帶二（36）貼合連接，所述Z型筒（37）遠離轉筒一（38）一側轉動連接有轉筒二（40），所述轉筒二（40）上貼合連接有輸送帶（41），所述輸送帶（41）遠離轉筒二（40）的一側與轉筒一（38）貼合連接，且轉筒二（40）在Z型筒（37）內安裝有多組，且均與輸送帶（41）貼合連接，所述輸送帶（41）上方固定連接有定位板（42），所述定位板（42）在輸送帶（41）上方連接有若干組。
6.根據權利要求5所述的一種具有回球結構的網球訓練設備，其特征在于：所述承載臺（6）一側固定連接有連接架（43），所述連接架（43）一側固定連接有托盤（44），所述托盤（44）中心位置開設有放置槽（45），所述Z型筒（37）下方與放置槽（45）內部固定連接，所述托盤（44）內壁上開設有缺口槽（46），所述托盤（44）外側固定連接有觸碰感應器一（47），所述托盤（44）外側固定連接有位置信號發射器（62），所述觸碰感應器一（47）和位置信號發射器（62）均設置在缺口槽（46）下方，且均與控制模塊（30）線性連接。
7.根據權利要求6所述的一種具有回球結構的網球訓練設備，其特征在于：所述天線一（31）藍牙連接有天線二（57），所述天線二（57）固定連接在車體（48）上方...
【技術特征摘要】
1.一種具有回球結構的網球訓練設備，包括：底座（1），其特征在于：所述底座（1）內安裝有伺服電機一（2），所述伺服電機一（2）輸出端固定連接有蝸桿（3），所述蝸桿（3）一側嚙合連接有蝸輪（4），所述底座（1）內轉動連接有轉軸（5），所述蝸輪（4）與轉軸（5）固定連接，所述轉軸（5）上方固定連接有承載臺（6），所述承載臺（6）設置在底座（1）上方；
2.根據權利要求1所述的一種具有回球結構的網球訓練設備，其特征在于：所述出球筒（13）內開設有通槽（14），所述出球筒（13）內壁上固定連接有固定座（15），所述固定座（15）在出球筒（13）內壁上對稱安裝有兩組，所述固定座（15）內轉動連接有連接軸一（16），所述連接軸一（16）在固定座（15）內安裝有三組，所述連接軸一（16）上固定連接有橡膠輪（17），所述橡膠輪（17）在連接軸一（16）上分層疊加安裝有兩組，所述連接軸一（16）上方安裝有帶輪一（18），所述帶輪一（18）上貼合連接有皮帶一（19），所述皮帶一（19）遠離帶輪一（18）的一側貼合連接有帶輪二（20），所述出球筒（13）內安裝有電機（21），所述電機（21）輸出端與帶輪二（20）固定連接，所述出球筒（13）下方開設有導向槽（22），三組所述連接軸一（16）均采用連接軸一（16）與電機（21）的連接方式進行連接。
3.根據權利要求2所述的一種具有回球結構的網球訓練設備，其特征在于：所述出球筒（13）一側固定連接有連接桿（23），所述連接桿（23）在出球筒（13）兩側對稱安裝有兩組，所述連接板（8）一側固定連接有防護箱（24），所述防護箱（24）與連接桿（23）貫穿轉動連接，另一組所述連接桿（23）轉動連接在另一組連接板（8）上，所述連接桿（23）上固定連接有錐齒輪一（25），所述錐齒輪一（25）一側嚙合連接有錐齒輪二（26），所述防護箱（24）上方安裝有伺服電機二（27），所述伺服電機二（27）輸出端與錐齒輪二（26）固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種具有回球結構的網球訓練設備，其特征在于：兩組所述連接板（8）上方固定連接有固定框（28），所述固定框（28）上方固定連接有進球斗（29），所述進球斗（29）一側設置有控制模塊（30），所述控制模塊（30）與固定框（28）上方固定連接，所述固定框（28）上方遠離控制模塊（30）的一側固定連接有天線一（31），所述天線一（31）與控制模塊（30）線性連接，所述控制模塊（30）與伺服電機一（2）、伺服電機二（27）和電機（21）均線性連接，所述進球斗（29）一側安裝有馬達（32），所述馬達（32）與控制模塊（30）線性連接，所述馬達（32）輸出端固定連接有連接軸二（33），所述連接軸二（33）與進球斗（29）整體貫穿轉動連接，所述連接軸二（33）上固定連接有擋板（34），所述擋板（34）在連接軸二（33）上環形布局安裝有四組，四組所述擋板（34）設置在進球斗（29）內，所述連接軸二（33）遠離馬達（32）輸出端一側固定連接有帶輪三（35），所述帶輪三（35）一側貼合連接有皮帶二（36）。
5.根據權利要求4所述的一種具有回球結構的網球訓練設備，其特征在于：所述進球斗（29）一側貫穿卡接有z型筒（37），所述z型筒（37）內轉動連接有轉筒一（38），所述轉筒一（38）一側固定連接有帶輪四（39），所述帶輪四（39）設置在z型筒（37）外側，所述帶輪四（39）與皮帶二（36）...
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