【技術實現步驟摘要】
本公開涉及玻璃生產，尤其涉及一種投料裝置。
技術介紹
1、在超薄玻璃生產過程中，池爐是整個生產的第二道工序，它通過加料系統將配合料均勻、持續地送到窯爐內，配合料在電助熔系統和燃燒系統共同加熱下，發生一系列物理反應或化學反應形成玻璃液后再進入下道工序。
2、目前，在加料之前，需人工用電葫蘆將裝有配合料的料罐升起至爐前料倉上方，料罐在下降過程中下方的排料擋板被固定在料倉中心位置的頂柱頂開，從而使配合料流入料倉內，同時人工通過敲打料罐，將罐內余料振動至倉內，最后通過電葫蘆將空料罐移動至初始位置，放至在料罐托盤上面，完成投料。
3、人工投料的方式在操作過程，料罐在空中容易出現擺動，可能因擺動致使頂柱偏離排料擋板中心位置，使排料門被頂變形，從而導致料罐漏料造成原料浪費，排料完成后，人工將空料罐放回初始位置時，料罐的擺動還容易致使料罐碰撞到固定在托盤上的護圈，導致護圈變形；且人工投料還存在勞動強度大、作業效率低的問題。為此，目前亟需提供一種能夠平穩、高效且省力的實現加料的投料裝置。
技術實現思路
1、本公開所要解決的一個技術問題是：目前采用人工用電葫蘆控制料罐的投料存在的容易漏料、且已損壞，費時費力的技術問題。
2、為解決上述技術問題，本公開實施例提供一種投料裝置，該投料裝置包括：投料軌道，設置于料倉平臺，投料軌道沿第一方向延伸，其中，料倉平臺上設置有沿第一方向延伸且與料倉的頂柱對應的投料槽；
3、投料支架，其包括：沿縱向延伸的側梁，側梁在第一方
4、第一驅動機構，設置于投料軌道內，第一驅動機構的驅動端連接有至少一組移動輪，用于驅動至少一組移動輪沿第一方向往復活動；
5、第二驅動機構及傳動組件，第二驅動機構設置于第一驅動機構，第二驅動機構的驅動端通過傳動組件與投料支架的側梁在第一方向上的另一側連接，用于驅動投料支架沿縱向往復升降；和
6、控制機構，分別與第一驅動機構和第二驅動機構信號連接，用于控制第一驅動機構和第二驅動機構配合驅動投料支架帶動料罐在位于托盤上的第一位置和與頂柱對應且接觸的第二位置之間切換；
7、其中，第一方向、第二方向及縱向兩兩滿足垂直條件。
8、在一些實施例中，定位部包括：
9、兩個傾斜梁，在第二方向上相對設置，且二者之間的距離沿第一方向由側梁所在的一側至遠離側梁的一側逐漸增大；和
10、定位梁，連接于兩個傾斜梁之間且位于靠近側梁的一側。
11、在一些實施例中，定位梁背離側梁的一側且位于第二方向上的中心處設置有光電檢測件；
12、投料裝置還包括指示燈，指示燈與光電檢測件信號連接。
13、在一些實施例中，至少一個定位部的定位梁背離側梁的一側設置有氣動錘。
14、在一些實施例中，支撐部包括：沿第二方向間隔設置的兩個支撐梁，兩個支撐梁之間的不大于料罐的底部縮徑端的最大直徑。
15、在一些實施例中，第二驅動機構包括：第二驅動電機，其驅動端位于頂側；
16、傳動組件包括：升降柱基至少一個升降座，升降柱沿縱向延伸且連接于第二驅動電機的驅動端，升降柱的外壁面設置有外螺紋，且至少一個升降座螺紋連接于升降柱，且至少一個升降座與側梁固定連接；
17、第二驅動電機的外部設置有防護殼體，防護殼體的側壁與側梁的側面接觸。
18、在一些實施例中，升降柱的底部和頂部分別設置有第一限位塊和第二限位塊。
19、在一些實施例中，第二驅動機構包括：至少一個第二驅動電機，其驅動端位于朝向投料支架的一側；
20、傳動組件包括：至少一個傳動齒輪和傳動框架，傳動齒輪與第二驅動電機的數量一一對應，且同軸安裝于對應的第二驅動電機的驅動端，傳動框架固定于側梁朝向第二驅動機構的側面，傳動框架包括在第二方向上相對的第一縱桿和第二縱桿，第一縱桿的側部沿縱向設置有與至少一個傳動齒輪嚙合的多個齒部，第二縱桿的側部與至少一個傳動齒輪接觸。
21、在一些實施例中，投料軌道的數量為兩個，且分別設置于投料槽在第二方向上的兩側；
22、第一驅動機構包括：至少一個第一驅動電機，第一驅動電機包括在第二方向上相背的兩個驅動端，兩個驅動端分別同軸連接有移動輪，兩個移動輪構成一組且分別位于對應的投料軌道內。
23、在一些實施例中，投料軌道上設置有第一限位開關和第二限位開關，第一限位開關和第二限位開關分別與控制機構信號連接；
24、在投料支架帶動料罐由第二位置向第一位置切換的過程中當投料支架的縱向位置對應于托盤時，第一限位開關向控制機構發送第一信號，以使控制機構控制第一驅動機構停止驅動；
25、在投料支架帶動料罐由第一位置向第二位置切換的過程中當投料支架的縱向位置對應于頂柱時，第一限位開關向控制機構發送第二信號，以使控制機構控制第一驅動機構停止驅動。
26、通過上述技術方案，本公開提供的投料裝置，在控制機構的控制下，通過第一驅動機構和第二驅動機構的配合可實現對投料支架和料罐的位置調節，從而能夠實現自動投料，降低勞動量，且能夠提高作業效率，在這個過程中也能夠避免漏料風險，且由于能夠實現不需要工作人員輔助的自動投料過程，工作人員在投料過程中可以遠離投料裝置所在的工作空間，進而能夠避免工作空間中粉塵、噪聲等對工作人員的不良影響。
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1.一種投料裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的投料裝置，其特征在于，
4.根據權利要求2或3所述的投料裝置，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的投料裝置，其特征在于，
8.根據權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，
9.根據權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，
10.根據權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種投料裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的投料裝置，其特征在于，
4.根據權利要求2或3所述的投料裝置，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，
【專利技術屬性】
技術研發人員：李青，李赫然，潘寧，蘇記華，賈禮禮，蘇鵬志，陳華杰，李清源，李慶功，何鵬珍，張偉國，
申請(專利權)人：鄭州旭飛光電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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