【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人，特別是涉及一種機器人手臂連接結構。
技術介紹
1、現在很多地方都配置了服務機器人，但是這些機器人大都只有屏幕，沒有配置手臂，在機器人的身體部位會設置相應的托盤，用于放置物品，有些機器人設置了手臂，手臂與機身傳動連接，手臂能夠實現轉動，但是手臂完全受系統控制，不方便人員操作。
技術實現思路
1、為克服現有技術的缺陷，本技術提供了一種機器人手臂連接結構，有效的解決了機器人手臂不夠靈活的問題。
2、其解決技術問題的技術方案是：一種機器人手臂連接結構，包括設置機身側邊的連接槽，連接槽內放置有連接板，連接板外側連接有傳動件，傳動件外側與手臂固定連接；
3、傳動件包括轉軸，轉軸一端設有與連接板固定連接的第一連接盤，轉軸外部阻尼轉動設置有第二連接盤，第二連接盤與手臂固定連接。
4、優選的，所述的連接槽的側邊設有定位孔和鎖定孔，連接板內側設有與定位孔配合的定位塊以及與鎖定孔配合的鎖定塊。
5、優選的，所述的連接板嵌入連接槽內部，機身上設有安裝孔，連接板設有安裝柱，螺釘穿過安裝柱與安裝孔螺紋連接。
6、優選的，所述的連接板外側設有圓形的凹槽，第一連接盤嵌入凹槽內并與連接板通過螺釘連接。
7、優選的，所述的手臂上端設沉孔，沉孔上設有連接孔，第二連接盤經螺釘與連接孔螺紋連接。
8、本技術結構簡單巧妙，使用方便，手臂通過阻尼轉動的方式與機身連接，能夠固定在任意角度，便于對手臂進行操作，從而適應多種不同的場合。
【技術保護點】
1.一種機器人手臂連接結構，其特征在于，包括設置機身（1）側邊的連接槽（2），連接槽（2）內放置有連接板（3），連接板（3）外側連接有傳動件（4），傳動件（4）外側與手臂（5）固定連接；
2.根據權利要求1所述的一種機器人手臂連接結構，其特征在于，所述的連接槽（2）的側邊設有定位孔（9）和鎖定孔（10），連接板（3）內側設有與定位孔（9）配合的定位塊（11）以及與鎖定孔（10）配合的鎖定塊（12）。
3.根據權利要求1所述的一種機器人手臂連接結構，其特征在于，所述的連接板（3）嵌入連接槽（2）內部，機身（1）上設有安裝孔（13），連接板（3）設有安裝柱（14），螺釘穿過安裝柱（14）與安裝孔（13）螺紋連接。
4.根據權利要求1所述的一種機器人手臂連接結構，其特征在于，所述的連接板（3）外側設有圓形的凹槽（15），第一連接盤（7）嵌入凹槽（15）內并與連接板（3）通過螺釘連接。
5.根據權利要求1所述的一種機器人手臂連接結構，其特征在于，所述的手臂（5）上端設沉孔（16），沉孔（16）上設有連接孔（17），第二連接盤（8）經螺釘與連
...【技術特征摘要】
1.一種機器人手臂連接結構，其特征在于，包括設置機身（1）側邊的連接槽（2），連接槽（2）內放置有連接板（3），連接板（3）外側連接有傳動件（4），傳動件（4）外側與手臂（5）固定連接；
2.根據權利要求1所述的一種機器人手臂連接結構，其特征在于，所述的連接槽（2）的側邊設有定位孔（9）和鎖定孔（10），連接板（3）內側設有與定位孔（9）配合的定位塊（11）以及與鎖定孔（10）配合的鎖定塊（12）。
3.根據權利要求1所述的一種機器人手臂連接結構，其特征在于，所述的連接板（3）嵌...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭詠杰，杭亞峰，田宇宙，
申請(專利權)人：寧夏科夢奇人工智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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