一種掃描范圍廣的雷達裝置制造方法及圖紙

技術編號：42028399 閱讀：16 留言：0更新日期：2024-07-16 23:17

本發明專利技術涉及一種掃描范圍廣的雷達裝置，屬于雷達技術領域，包括：底座、第一旋轉驅動部、旋轉盤、第二旋轉驅動部及激光收發模塊，第一旋轉驅動部的固定部固定在底座的頂面上且其旋轉部以第一軸線進行旋轉；旋轉盤的底面固定在第一旋轉驅動部的旋轉部且其頂面固定有支撐板；第二旋轉驅動部的固定部固定在支撐板的板面上且其旋轉部以第二軸線進行旋轉；激光收發模塊固定在第二旋轉驅動部的旋轉部。本發明專利技術先利用第二旋轉驅動部的旋轉部帶動激光收發模塊以第二軸線為軸線進行旋轉，而后再利用第一旋轉驅動部的旋轉部帶動激光收發模塊以第一軸線為軸線進行旋轉，可以沿支撐板的周向偏轉和底座的周向偏轉激光收發模塊的激光射線，擴大雷達的掃描范圍。

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【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及雷達，特別涉及一種掃描范圍廣的雷達裝置。

技術介紹

1、雷達(radar)也被稱為“無線電定位”，是利用電磁波探測目標的電子設備。傳統的雷達的結構包括：發射機、發射天線、接收機、接收天線，處理部分以及顯示器，還有電源設備、數據錄取設備、抗干擾設備等輔助設備。雷達的探測手段已經由只有雷達一種探測器發展到了紅外光、紫外光、激光以及其他光學探測手段融合協作。它能發射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。

2、隨著科技的進步和生活水平的不斷提高，人們迫切需求具有超大視角范圍的雷達裝置。為了解決上述問題，目前已有多數廠家將發射機、發射天線、接收機和接收天線安裝在同一旋轉架上，以此來掃描水平360°的線性視角范圍。但是由于上述雷達裝置并未在高度方向上改變掃描位置，導致多數雷達在高度方向上只能獲得較小的視角范圍。

3、為了彌補上述技術缺陷，有的廠家采用陣列分布的雷達布局，來提高高度方向的視角范圍；有的廠家新增擺動機構，利用擺動機構來改變發射機、發射天線、接收機和接收天線在高度方向的位置，以此來提高高度方向的視角范圍；但是，上述雷達裝置的機械結構都過于復雜，內部元器件較多，導致連接線增多、制造時間增加、制造成本升高；同時，由于擺動機構在高度方向的擺放角度有限，導致高度方向的視角范圍仍然較小，無法獲得360°全向超大視角范圍。

4、因此，如何設計一種結構簡單、制造成本低廉且掃描范圍廣的雷達裝置是本領域技術人員亟需解決的問題。</p>

技術實現思路

1、本專利技術提供一種掃描范圍廣的雷達裝置，解決現有雷達裝置高度方向掃描范圍較小且結構復雜的技術問題。

2、本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下，一種掃描范圍廣的雷達裝置，包括：底座、第一旋轉驅動部、旋轉盤、第二旋轉驅動部及激光收發模塊，

3、所述第一旋轉驅動部的固定部固定在所述底座的頂面上且其旋轉部以垂直所述底座頂面的第一軸線進行旋轉；所述旋轉盤的底面固定在所述第一旋轉驅動部的旋轉部上且其頂面上傾斜固定有支撐板，所述支撐板板面的垂直線與所述旋轉盤頂面的平行線成角度α布置；所述第二旋轉驅動部的固定部固定在所述支撐板的板面上且其旋轉部以垂直所述支撐板板面的第二軸線進行旋轉，所述第二軸線與所述第一軸線成角度β布置；所述激光收發模塊固定在所述第二旋轉驅動部的旋轉部上且其發射的激光射線與所述第二軸線成角度λ布置，以沿所述支撐板的周向和所述底座的周向偏轉所述激光收發模塊的激光射射線。

4、本專利技術的有益效果是：先利用第二旋轉驅動部的旋轉部帶動激光收發模塊以第二軸線為軸線進行旋轉，由于激光收發模塊的激光射線與第二軸線成角度λ布置，可以沿支撐板的周向偏轉激光射線，擴大掃描范圍；而后再利用第一旋轉驅動部的旋轉部通過旋轉盤、支撐板和第二旋轉驅動部，帶動激光收發模塊以第一軸線為軸線進行旋轉，可以沿底座的周向偏轉激光射線，從而擴大雷達的掃描范圍。

5、在上述技術方案的基礎上，本專利技術還可以做如下改進。

6、進一步，所述角度α為0°～30°，所述角度β為60°～90°，所述角度λ為-30°～90°。

7、進一步，所述第一旋轉驅動部包括環狀的第一定子、第一轉子和第一轉盤，所述底座的頂面設有安裝槽且所述安裝槽的槽底固定有沿所述第一軸線布置的安裝筒；所述第一定子為所述第一旋轉驅動部的固定部，所述第一定子纏繞有線圈且套固在所述安裝筒的外周側；所述第一轉子帶有磁性且通過軸承轉動在所述安裝筒內；所述第一轉盤為所述第一旋轉驅動部的旋轉部且其底面同軸固定在所述第一轉子伸出所述安裝筒的頂端；所述旋轉盤的底面固定在所述第一轉盤的頂面。

8、進一步，還包括第一無線充電組件，所述第一無線充電組件包括第一轉筒、第一固定筒、第一線圈a和第一線圈b，所述第一轉筒套設在所述第一轉子的外周側且其頂端固定在第一轉盤的底面，所述第一轉筒對應所述第一定子的外周側轉動在所述安裝槽內；所述第一固定筒套設在所述第一轉筒的外周側且固定在所述安裝槽內；所述第一線圈a纏繞在所述第一固定筒上且與所述第一定子上纏繞的線圈電性連接，所述第一線圈b纏繞在所述第一轉筒上，且與所述第一線圈a同頻共振，以實現電流的無線傳輸。

9、采用上述進一步的有益效果是:結合無線充電原理，將第一線圈a纏繞在第一固定筒上，再將第一線圈b纏繞在第一轉筒上，由于第一線圈a和第一線圈b同頻共振，可以在第一轉筒和第一固定筒相對轉動的同時，實現無線充電，簡化雷達結構。

10、進一步，所述第二旋轉驅動部包括安裝板、環狀的第二定子、第二轉子和第二轉盤，所述安裝板為所述第二旋轉驅動部的固定部，所述安裝板的一板面平行固定在所述支撐板的板面上且其中部固定有沿所述第二軸線布置的連接筒；所述第二定子纏繞有線圈且套固在所述連接筒的外周側；所述第二轉子帶有磁性且通過軸承轉動在所述連接筒內；所述第二轉盤為所述第二旋轉驅動部的旋轉部且同軸固定在所述第二轉子伸出所述連接筒的伸出端；所述激光收發模塊固定在所述第二轉盤上。

11、進一步，還包括第二無線充電組件，所述第二無線充電組件包括第二轉筒、第二固定筒、第二線圈c和第二線圈d，所述第二固定筒對應所述第二定子的外周側固定在所述支撐板上；所述第二轉筒套設在所述第二轉子的外周側且固定在所述第二轉盤上，所述第二轉筒對應所述第二定子的外周側轉動在所述第二固定筒內；所述第二線圈c纏繞在所述第二固定筒上且與所述第二定子上纏繞的線圈電性連接；所述第二線圈d纏繞在所述第二轉筒上且與所述第一線圈a同頻共振，以實現電流的無線傳輸。

12、采用上述進一步的有益效果是:結合無線充電原理，將第二線圈c纏繞在第二固定筒上，再將第二線圈d纏繞在第二轉筒上，由于第二線圈c和第二線圈d同頻共振，可以在第二轉筒和第二固定筒相對轉動的同時，實現無線充電，簡化雷達結構。

13、進一步，還包括控制器，所述控制器包括主控電路板、第一分控電路板、第二分控電路板和第三分控電路板，所述底座的底面設有容置槽；所述主控電路板固定在所述容置槽內且與所述第一線圈a電性連接；所述旋轉盤的底面設有固定槽；所述第一分控電路板固定在所述固定槽內且與所述第一線圈b電性連接；所述第一轉盤上和所述第一轉子上設有相通的第一透光孔；所述第一光耦對應所述第一透光孔固定在所述主控電路板上且與所述主控電路板電性連接；所述第二光耦對應第一透光孔固定在所述第一分控電路板上且與所述第一分控電路板電性連接，所述第二光耦與所述第一光耦無線通信連接；所述第二分控電路板固定在所述激光收發模塊上且通過電源線與所述激光收發模塊和所述第二線圈d電性連接；所述第三分控電路板固定在所述安裝板上且通過電源線與所述第一分控電路板和所述第二線圈c電性連接；所述第二轉盤上和所述第二轉子上設有相通的第二透光孔；所述第三光耦對應所述第二透光孔固定在所述第二分控電路板上；所述第四光耦對應所述第二透光孔固定在所述第三分控電路板上且與所述第三光耦無線通信本文檔來自技高網...

【技術保護點】

1.一種掃描范圍廣的雷達裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種掃描范圍廣的雷達裝置，其特征在于，所述第一旋轉驅動部(2)包括環狀的第一定子(21)、第一轉子(22)和第一轉盤(23)，所述底座(1)的頂面設有安裝槽(11)且所述安裝槽(11)的槽底固定有沿所述第一軸線(6)布置的安裝筒(12)；所述第一定子(21)為所述第一旋轉驅動部(2)的固定部，所述第一定子(21)纏繞有線圈且套固在所述安裝筒(12)的外周側；所述第一轉子(22)帶有磁性且通過軸承轉動在所述安裝筒(12)內；所述第一轉盤(23)為所述第一旋轉驅動部(2)的旋轉部且其底面同軸固定在所述第一轉子(22)伸出所述安裝筒(12)的頂端；所述旋轉盤(3)的底面固定在所述第一轉盤(23)的頂面。

3.根據權利要求2所述的一種掃描范圍廣的雷達裝置，其特征在于，還包括第一無線充電組件(10)，所述第一無線充電組件(10)包括第一轉筒(101)、第一固定筒(102)、第一線圈A和第一線圈B，所述第一轉筒(101)套設在所述第一轉子(22)的外周側且其頂端固定在第一轉盤(23)的底面，所述

4.根據權利要求3所述的一種掃描范圍廣的雷達裝置，其特征在于，所述第二旋轉驅動部(4)包括安裝板(41)、環狀的第二定子(42)、第二轉子(43)和第二轉盤(44)，所述安裝板(41)為所述第二旋轉驅動部(4)的固定部，所述安裝板(41)的一板面平行固定在所述支撐板(7)的板面上且其中部固定有沿所述第二軸線(8)布置的連接筒(45)；所述第二定子(42)纏繞有線圈且套固在所述連接筒(45)的外周側；所述第二轉子(43)帶有磁性且通過軸承轉動在所述連接筒(45)內；所述第二轉盤(44)為所述第二旋轉驅動部(4)的旋轉部且同軸固定在所述第二轉子(43)伸出所述連接筒(45)的伸出端；所述激光收發模塊(5)固定在所述第二轉盤(44)上。

5.根據權利要求4所述的一種掃描范圍廣的雷達裝置，其特征在于，還包括第二無線充電組件(14)，所述第二無線充電組件(14)包括第二轉筒(141)、第二固定筒(142)、第二線圈C和第二線圈D，所述第二固定筒(142)對應所述第二定子(42)的外周側固定在所述支撐板(7)上；所述第二轉筒(141)套設在所述第二轉子(43)的外周側且固定在所述第二轉盤(44)上，所述第二轉筒(141)對應所述第二定子(42)的外周側轉動在所述第二固定筒(142)內；所述第二線圈C纏繞在所述第二固定筒(142)上且與所述第二定子(42)上纏繞的線圈電性連接；所述第二線圈D纏繞在所述第二轉筒(141)上且與所述第一線圈A同頻共振，以實現電流的無線傳輸。

6.根據權利要求5所述的一種掃描范圍廣的雷達裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器包括主控電路板(15)、第一分控電路板(16)、第二分控電路板(17)和第三分控電路板(18)，所述底座(1)的底面設有容置槽(13)；所述主控電路板(15)固定在所述容置槽(13)內且與所述第一線圈A電性連接；所述旋轉盤(3)的底面設有固定槽；所述第一分控電路板(16)固定在所述固定槽內且與所述第一線圈B電性連接；所述第一轉盤(23)上和所述第一轉子(22)上設有相通的第一透光孔；所述第一光耦(19)對應所述第一透光孔固定在所述主控電路板(15)上且與所述主控電路板(15)電性連接；所述第二光耦(29)對應第一透光孔固定在所述第一分控電路板(16)上且與所述第一分控電路板(16)電性連接，所述第二光耦(29)與所述第一光耦(19)無線通信連接；所述第二分控電路板(17)固定在所述激光收發模塊(5)上且通過電源線與所述激光收發模塊(5)和所述第二線圈D電性連接；所述第三分控電路板(18)固定在所述安裝板(41)上且通過電源線與所述第一分控電路板(16)和所述第二線圈C電性連接；所述第二轉盤(44)上和所述第二轉子(43)上設有相通的第二透光孔；所述第三光耦(30)對應所述第二透光孔固定在所述第二分控電路板(17)上；所述第四光耦(31)對應所述第二透光孔固定在所述第三分控電路板(18)上且與所述第三光耦(30)無線通信連接。

7.根據權利要求6所述的一種掃描范圍廣的雷達裝置，其特征在于，還包括第一空間識別機構，...

【技術特征摘要】

1.一種掃描范圍廣的雷達裝置，其特征在于，包括：

3.根據權利要求2所述的一種掃描范圍廣的雷達裝置，其特征在于，還包括第一無線充電組件(10)，所述第一無線充電組件(10)包括第一轉筒(101)、第一固定筒(102)、第一線圈a和第一線圈b，所述第一轉筒(101)套設在所述第一轉子(22)的外周側且其頂端固定在第一轉盤(23)的底面，所述第一轉筒(101)對應所述第一定子(21)的外周側轉動在所述安裝槽(11)內；所述第一固定筒(102)套設在所述第一轉筒(101)的外周側且固定在所述安裝槽(11)內；所述第一線圈a纏繞在所述第一固定筒(102)上且與所述第一定子(21)上纏繞的線圈電性連接，所述第一線圈b纏繞在所述第一轉筒(101)上，且與所述第一線圈a同頻共振，以實現電流的無線傳輸。

5.根據權利要求4所述的一種掃描范圍廣的雷達裝置，其特征在于，還包括第二無線充電組件(14)，所述第二無線充電組件(14)包括第二轉筒(141)、第二固定筒(142)、第二線圈c和第二線圈d，所述第二固定筒(142)對應所述第二定子(42)的外周側固定在所述支撐板(7)上；所述第二轉筒(141)套設在所述第二轉子(43)的外周側且固定在所述第二轉盤(44)上，所述第二轉筒(141)對應所述第二定子(42)的外周側轉動在所述第二固定筒(142)內；所述第二線圈c纏繞在所述第二固定筒(142)上且與所述第二定子(42)上纏繞的線圈電性連接；所述第二線圈d纏繞在所述第二轉筒(141)上且與所述第一線圈a同頻共振，以實現電流的無線傳輸。

6.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張銳，張大海，黃勁，李衛龍，范益群，
申請(專利權)人：金華市藍海光電技術有限公司，
類型：發明
國別省市：

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