【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及農(nóng)用疊盤機(jī)設(shè)備，尤其涉及一種疊盤機(jī)。
技術(shù)介紹
1、疊盤機(jī)，又叫托盤拆疊機(jī),是高度自動(dòng)化的托盤拆分、堆疊機(jī)械,完美的實(shí)現(xiàn)了拆盤機(jī)和疊盤機(jī)的有效統(tǒng)一,可以高效的實(shí)現(xiàn)空托盤的自動(dòng)化堆疊、堆疊托盤的自動(dòng)化拆分。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)榱朔奖阌绫P進(jìn)行堆疊繼而使用疊盤機(jī)進(jìn)行疊盤操作，從而提高工作效率。
2、現(xiàn)有技術(shù)中常見的疊盤機(jī)在對(duì)育苗盤進(jìn)行堆疊時(shí)，由于運(yùn)送托盤多采用皮帶進(jìn)行運(yùn)輸，育苗托盤在運(yùn)輸?shù)倪^程中可能會(huì)出現(xiàn)偏移，繼而導(dǎo)致堆疊過程中堆疊的兩個(gè)托盤無(wú)法進(jìn)行對(duì)齊，導(dǎo)致堆疊不穩(wěn)；同時(shí)在運(yùn)輸或搬運(yùn)的過程中，托盤內(nèi)部的營(yíng)養(yǎng)土若受到顛簸，導(dǎo)致營(yíng)養(yǎng)土的表面不平坦，影響后續(xù)的堆疊操作，同時(shí)營(yíng)養(yǎng)土若在堆疊過程中散落在卡爪上方，則會(huì)導(dǎo)致后續(xù)的堆疊工作受到影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種疊盤機(jī)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、一種疊盤機(jī)，包括支架，所述支架的頂部?jī)啥司惭b有可在豎直方向滑動(dòng)的第一橫梁，支架的頂部?jī)啥司惭b有可在豎直方向滑動(dòng)的第二橫梁，且第二橫梁位于第一橫梁的下方，第一橫梁的底部一側(cè)與第二橫梁的頂部另一側(cè)均安裝有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括第二連接塊與卡爪，第二連接塊的底部與相應(yīng)第一橫梁或第二橫梁的頂部相連接，卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在相應(yīng)第二連接塊的頂部。
4、優(yōu)選的，所述支架的底部?jī)蓚?cè)均安裝有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿頂部安裝有第一連接塊，第一連接塊與相應(yīng)第一橫梁的一側(cè)
5、優(yōu)選的，所述支架內(nèi)部的兩側(cè)均安裝有兩個(gè)滑軌，滑軌的外壁滑動(dòng)安裝有第一滑塊與第二滑塊，且第二滑塊位于第一滑塊的下方。
6、優(yōu)選的，所述第一橫梁的外壁兩端均與相應(yīng)第一滑塊的一側(cè)外壁相連接，第二橫梁的外壁兩端均與相應(yīng)的第二滑塊的一側(cè)外壁相連接。
7、優(yōu)選的，所述支架的一側(cè)安裝有第一擋板，第一擋板一側(cè)外壁的兩端均安裝有可在水平方向移動(dòng)的第二擋板，第二擋板的一側(cè)外壁安裝有向外展開的延伸板。
8、優(yōu)選的，所述延伸板的一側(cè)外壁與第二擋板的一側(cè)外壁均沿豎直方向開設(shè)有多個(gè)出氣口，第二擋板的另一側(cè)外壁與第一擋板之間安裝有第二電動(dòng)伸縮桿，通過第二電動(dòng)伸縮桿相應(yīng)第二擋板可在水平方向移動(dòng)。
9、優(yōu)選的，所述支架的另一側(cè)的頂部安裝有第一安裝板，第一安裝板的底部安裝有可在豎直方向移動(dòng)的第二安裝板，第二安裝板的底部滑動(dòng)安裝有兩個(gè)限位板，第二安裝板的頂部與第一安裝板的底部之間滑動(dòng)安裝有兩個(gè)第一電動(dòng)伸縮桿，第一安裝板的底部?jī)蓚?cè)均開設(shè)有第二滑槽，第二滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有第四滑塊，第一電動(dòng)伸縮桿的頂部與相應(yīng)第四滑塊的底部相連接，第一安裝板的一側(cè)外壁安裝有攝像頭。
10、優(yōu)選的，所述第二安裝板的底部開設(shè)有第一滑槽，第一滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有兩個(gè)第三滑塊，第三滑塊的底部與相應(yīng)限位板的頂部相連接，第二安裝板的底部一側(cè)開設(shè)有插槽，插槽內(nèi)部插接安裝有第一推板，插槽的內(nèi)部還可插接安裝有第二推板，第一推板的頂部與第二推板的頂部均安裝有插塊，插塊與插槽內(nèi)部的尺寸相適配。
11、優(yōu)選的，所述支架的內(nèi)部安裝有多個(gè)皮帶輪，皮帶輪的頂部可放置有托盤，托盤的底部安裝有凸起，皮帶輪可沿支架的長(zhǎng)度方向?qū)ν斜P進(jìn)行運(yùn)輸，托盤的底部可放置有包裝盤，包裝盤的頂部?jī)蓚?cè)均安裝有多個(gè)可向外拉伸的包裝帶。
12、優(yōu)選的，所述第二連接塊的頂部開設(shè)有安裝槽，卡爪通過卡爪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝槽內(nèi)部。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
14、1、該專利技術(shù)中，通過設(shè)置第一橫梁、第二橫梁與夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行疊盤操作時(shí)，托盤在經(jīng)皮帶輪運(yùn)輸?shù)倪^程中，托盤的底部可與第二橫梁頂部各個(gè)卡爪的頂部接觸，位于兩第二橫梁上方的各個(gè)卡爪可對(duì)托盤的底部進(jìn)行支撐，從而方便后續(xù)進(jìn)行堆疊操作；疊盤過程中，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)托盤已經(jīng)移動(dòng)到既定的疊盤位置后，將第二個(gè)待堆疊托盤放置在皮帶輪的上方，運(yùn)送第二個(gè)待堆疊托盤的過程中，通過兩第二氣缸向上移動(dòng)相應(yīng)的第二橫梁，使得第一個(gè)托盤整體向上運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)至一定高度后，兩第一橫梁底部的卡爪受第一個(gè)托盤的限位，第一橫梁與第二橫梁頂部的卡爪呈交錯(cuò)狀態(tài)，第一橫梁底部的卡爪可對(duì)托盤頂部的延伸片進(jìn)行抵觸固定，而第二橫梁頂部的卡爪則是通過對(duì)托盤底部的凸起進(jìn)行抵觸固定從而支撐托盤，繼而可使得裝置整體可對(duì)托盤進(jìn)行推升堆疊，能夠更加高效快速疊盤，單位時(shí)間內(nèi)疊盤的數(shù)量更多。
15、2、該專利技術(shù)中，通過設(shè)置第二安裝板與限位板，在第一安裝板的底部通過第一電動(dòng)伸縮桿向下移動(dòng)第二安裝板，在皮帶輪移動(dòng)托盤的過程中，兩限位板可在運(yùn)輸?shù)倪^程中對(duì)托盤進(jìn)行導(dǎo)向擺正，保證后續(xù)托盤的堆疊效率，同時(shí)兩限位板可與攝像頭配合，并通過第一推板或第二推板對(duì)托盤內(nèi)部的營(yíng)養(yǎng)土進(jìn)行撫平，防止托盤內(nèi)部的營(yíng)養(yǎng)土不平坦影響后續(xù)的堆疊操作。
16、3、該專利技術(shù)中，通過設(shè)置第二擋板與出氣口，當(dāng)疊盤操作進(jìn)行的過程中，堆疊的托盤超過兩個(gè)以上時(shí)，可通過第二電動(dòng)伸縮桿在水平方向移動(dòng)第二擋板，使得第二擋板可對(duì)已經(jīng)完成堆疊操作的兩個(gè)或兩個(gè)以上的托盤進(jìn)行導(dǎo)向限位，保證后續(xù)頂部已經(jīng)完成堆疊的托盤不會(huì)移動(dòng)，并于底部需要進(jìn)行堆疊的托盤對(duì)齊，各個(gè)出氣口也可對(duì)可對(duì)第一橫梁以及第二橫梁外部以及各個(gè)卡爪與第二連接塊進(jìn)行吹動(dòng)清理，防止長(zhǎng)時(shí)間的工作，極少部分散落的營(yíng)養(yǎng)土隨著時(shí)間推移滯留在第一橫梁與第二橫梁的頂部，導(dǎo)致在后續(xù)堆疊的過程中產(chǎn)生大量灰塵，影響工作人員的工作效率，同時(shí)可防止?fàn)I養(yǎng)土飄落堆積在第二連接塊的內(nèi)部，導(dǎo)致卡爪的轉(zhuǎn)動(dòng)受到一定程度影響，影響后續(xù)的堆疊效率；同時(shí)也可以防止卡爪的頂部堆積有營(yíng)養(yǎng)土，導(dǎo)致在堆疊的過程中，卡爪頂部堆積的營(yíng)養(yǎng)土導(dǎo)致托盤存在一定程度的傾斜，影響后續(xù)的堆疊。
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1.一種疊盤機(jī)，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的頂部?jī)啥司惭b有可在豎直方向滑動(dòng)的第一橫梁(4)，支架(1)的頂部?jī)啥司惭b有可在豎直方向滑動(dòng)的第二橫梁(8)，且第二橫梁(8)位于第一橫梁(4)的下方，第一橫梁(4)的底部一側(cè)與第二橫梁(8)的頂部另一側(cè)均安裝有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括第二連接塊(9)與卡爪(10)，第二連接塊(9)的底部與相應(yīng)第一橫梁(4)或第二橫梁(8)的頂部相連接，卡爪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在相應(yīng)第二連接塊(9)的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊盤機(jī)，其特征在于，所述支架(1)的底部?jī)蓚?cè)均安裝有第一氣缸(2)，第一氣缸(2)的活塞桿頂部安裝有第一連接塊(7)，第一連接塊(7)與相應(yīng)第一橫梁(4)的一側(cè)外壁相連接，支架(1)的底部?jī)蓚?cè)均安裝有第二氣缸(3)，且第二氣缸(3)位于相應(yīng)第一氣缸(2)的一側(cè)，第二氣缸(3)的活塞桿與相應(yīng)第二橫梁(8)的底部相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種疊盤機(jī)，其特征在于，所述支架(1)內(nèi)部的兩側(cè)均安裝有兩個(gè)滑軌(6)，滑軌(6)的外壁滑動(dòng)安裝有第一滑塊(5)與第二滑塊(15)，且第二滑塊
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種疊盤機(jī)，其特征在于，所述第一橫梁(4)的外壁兩端均與相應(yīng)第一滑塊(5)的一側(cè)外壁相連接，第二橫梁(8)的外壁兩端均與相應(yīng)的第二滑塊(15)的一側(cè)外壁相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊盤機(jī)，其特征在于，所述支架(1)的一側(cè)安裝有第一擋板(11)，第一擋板(11)一側(cè)外壁的兩端均安裝有可在水平方向移動(dòng)的第二擋板(12)，第二擋板(12)的一側(cè)外壁安裝有向外展開的延伸板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種疊盤機(jī)，其特征在于，所述延伸板的一側(cè)外壁與第二擋板(12)的一側(cè)外壁均沿豎直方向開設(shè)有多個(gè)出氣口(24)，第二擋板(12)的另一側(cè)外壁與第一擋板(11)之間安裝有第二電動(dòng)伸縮桿，通過第二電動(dòng)伸縮桿相應(yīng)第二擋板(12)可在水平方向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種疊盤機(jī)，其特征在于，所述支架(1)的另一側(cè)的頂部安裝有第一安裝板(13)，第一安裝板(13)的底部安裝有可在豎直方向移動(dòng)的第二安裝板(18)，第二安裝板(18)的底部滑動(dòng)安裝有兩個(gè)限位板(19)，第二安裝板(18)的頂部與第一安裝板(13)的底部之間滑動(dòng)安裝有兩個(gè)第一電動(dòng)伸縮桿(17)，第一安裝板(13)的底部?jī)蓚?cè)均開設(shè)有第二滑槽(26)，第二滑槽(26)的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有第四滑塊(27)，第一電動(dòng)伸縮桿(17)的頂部與相應(yīng)第四滑塊(27)的底部相連接，第一安裝板(13)的一側(cè)外壁安裝有攝像頭(28)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種疊盤機(jī)，其特征在于，所述第二安裝板(18)的底部開設(shè)有第一滑槽(20)，第一滑槽(20)的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有兩個(gè)第三滑塊(21)，第三滑塊(21)的底部與相應(yīng)限位板(19)的頂部相連接，第二安裝板(18)的底部一側(cè)開設(shè)有插槽(29)，插槽(29)內(nèi)部插接安裝有第一推板(25)，插槽(29)的內(nèi)部還可插接安裝有第二推板(31)，第一推板(25)的頂部與第二推板(31)的頂部均安裝有插塊，插塊與插槽(29)內(nèi)部的尺寸相適配。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種疊盤機(jī)，其特征在于，所述支架(1)的內(nèi)部安裝有多個(gè)皮帶輪(14)，皮帶輪(14)的頂部可放置有托盤(22)，托盤(22)的底部安裝有凸起(23)，皮帶輪(14)可沿支架(1)的長(zhǎng)度方向?qū)ν斜P(22)進(jìn)行運(yùn)輸，托盤(22)的底部可放置有包裝盤(30)，包裝盤(30)的頂部?jī)蓚?cè)均安裝有多個(gè)可向外拉伸的包裝帶(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種疊盤機(jī)，其特征在于，所述第二連接塊(9)的頂部開設(shè)有安裝槽，卡爪(10)通過卡爪轉(zhuǎn)軸(16)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝槽內(nèi)部。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種疊盤機(jī)，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的頂部?jī)啥司惭b有可在豎直方向滑動(dòng)的第一橫梁(4)，支架(1)的頂部?jī)啥司惭b有可在豎直方向滑動(dòng)的第二橫梁(8)，且第二橫梁(8)位于第一橫梁(4)的下方，第一橫梁(4)的底部一側(cè)與第二橫梁(8)的頂部另一側(cè)均安裝有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括第二連接塊(9)與卡爪(10)，第二連接塊(9)的底部與相應(yīng)第一橫梁(4)或第二橫梁(8)的頂部相連接，卡爪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在相應(yīng)第二連接塊(9)的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊盤機(jī)，其特征在于，所述支架(1)的底部?jī)蓚?cè)均安裝有第一氣缸(2)，第一氣缸(2)的活塞桿頂部安裝有第一連接塊(7)，第一連接塊(7)與相應(yīng)第一橫梁(4)的一側(cè)外壁相連接，支架(1)的底部?jī)蓚?cè)均安裝有第二氣缸(3)，且第二氣缸(3)位于相應(yīng)第一氣缸(2)的一側(cè)，第二氣缸(3)的活塞桿與相應(yīng)第二橫梁(8)的底部相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種疊盤機(jī)，其特征在于，所述支架(1)內(nèi)部的兩側(cè)均安裝有兩個(gè)滑軌(6)，滑軌(6)的外壁滑動(dòng)安裝有第一滑塊(5)與第二滑塊(15)，且第二滑塊(15)位于第一滑塊(5)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種疊盤機(jī)，其特征在于，所述第一橫梁(4)的外壁兩端均與相應(yīng)第一滑塊(5)的一側(cè)外壁相連接，第二橫梁(8)的外壁兩端均與相應(yīng)的第二滑塊(15)的一側(cè)外壁相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊盤機(jī)，其特征在于，所述支架(1)的一側(cè)安裝有第一擋板(11)，第一擋板(11)一側(cè)外壁的兩端均安裝有可在水平方向移動(dòng)的第二擋板(12)，第二擋板(12)的一側(cè)外壁安裝有向外展開的延伸板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種疊盤機(jī)，其特征在于，所述延伸板的一側(cè)外壁與第二擋板(12)的一側(cè)外壁均沿豎直方向開設(shè)有多個(gè)出氣口(24)，第二擋板(12)的另一側(cè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡傳明，王向陽(yáng)，鐘涌權(quán)，曾敏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：安徽宏敏農(nóng)業(yè)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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