【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機控制，特別涉及一種電機自適應補償控制系統。
技術介紹
1、隨著工業自動化和智能制造的發展，電機控制系統在工業生產中扮演著越來越重要的角色。
2、但現有技術中的電機控制系統在實際應用過程中還存在以下問題：
3、沒有考慮電機在實際應用過程中的老化程度和狀態，從而基于電機預設運行參數的基礎上進行自適應優化和調節，以適應電機老化后的性能變化，導致電機的穩定性較差；
4、在電機運行過程中往往采用固定的控制策略，沒有考慮電機所處周圍環境的溫度變化情況，不能根據電機所處周圍環境的溫度變化情況對電機的參數進行自適應補償控制，導致電機運行效率和穩定性受到影響。
5、為此，推出一種電機自適應補償控制系統。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供一種電機自適應補償控制系統，以解決上述
技術介紹
提出的問題。
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現：一種電機自適應補償控制系統，包括：
3、老化補償模塊：獲取電機的應用場景，并基于電機的應用場景預設電機的相關參數；預設完成后啟動電機進行運行檢測，設定電機運行檢測的時長作為電機的檢測時間段；對電機在檢測時間段內的運行狀態進行分析，得到電機對應當前檢測時間段的老化評估指數，并發送至控制執行模塊；
4、環境補償模塊：基于老化評估指數對電機預設參數進行調節后，根據調節后的預設參數重新啟動電機并進行應用場景的工作，設定電機工作過程中的補償時間間隔；在到達補償時間
5、控制執行模塊：接收電機的老化評估指數和環境評估指數，并執行相應地步驟對電機的運行參數進行自適應調節；
6、數據存儲模塊：存儲各次電機運行的分析結果和過程，并整合至建立的數據庫內。
7、在一些實施例中，對電機在檢測時間段內的運行狀態進行分析，具體為：
8、測量電機在當前檢測時間段內電機繞組的電阻值，提取檢測時間段內各時間點電機的電阻值并代入折線圖內表示，繪制各時間點電阻值對應在折線圖內的數值點，連接相鄰數值點得到電阻變化線，計算每條電阻變化線的斜率并進行累加，作為電機在當前檢測時間段內的變阻率值；同時連接折線圖中首尾兩組電阻值得到一條長線段，將該長線段標記為總趨線，計算總趨線的斜率，作為電機在當前檢測時間段內的變阻總值；對首尾兩組電阻值對應數值點之間作垂線，計算垂線的長度作為電機在當前檢測時間段內的變阻差值；設定電機變阻率值、變阻總值以及變阻差值的權重系數，將電機變阻率值、變阻總值以及變阻差值分別與對應的權重系數相乘，然后求和得到電機在當前檢測時間段內的電阻估值ja；
9、基于設定的檢測時間段，設置電源輸出頻率為特定值；記錄電機的電壓和電流波形并進行分析，根據電壓和電流波形的相位差以及電機的電氣參數，計算電感估值jb，即通過公式進行計算；其中和分別表示電壓和電流的有效值，表示角頻率，且，f是頻率，為電壓和電流之間的相位差；
10、獲取電機初次投入使用時的磁鏈值，作為電機的初始磁鏈值；測量電機在檢測時間段內的磁鏈變化情況；提取檢測時間段內各時間點的磁鏈值，對各時間點的磁鏈值進行均值的計算，得到電機在當前檢測時間段內的磁鏈均值，進一步獲取各時間點磁鏈值的最大值和最小值，將最大值和最小值作為電機在當前檢測時間段內的磁鏈峰值和磁鏈谷值，將電機在當前檢測時間段內的磁鏈均值、磁鏈峰值和磁鏈谷值分別標記為y1、y2以及y3，通過公式，得到電機在當前檢測時間段內的磁鏈估值；其中表示電機的初始磁鏈值，i=1，2或3。
11、在一些實施例中，對電機在檢測時間段內的運行狀態進行分析，進一步還包括：
12、基于電機的應用場景，設定電阻估值ja、電感估值jb和磁鏈估值jc的參考值并分別標記為、以及；其中表示電阻估值ja最大允許參考值、表示電感估值jb的最低允許參考值、表示磁鏈估值jc的最大允許參考值；
13、將上述參考以及對應的參考值代入公式進行加權計算，得到電機在當前檢測時間段內的老化評估指數；其中ua1、ua2以及ua3分別為電阻估值ja、電感估值jb和磁鏈估值jc的影響權重因子。
14、在一些實施例中，對當前觸發時間點前電機所處周圍環境的變化情況進行分析，具體為：
15、通過電機周圍所布設的多組溫度監測點，對電機在當前觸發時間點前各監測點不同時刻的溫度數值進行采集，取對應監測點不同時刻溫度數值的均值，作為對應監測點的周溫均值zd；進一步取對應監測點不同時刻溫度數值中的最高溫度值和最低溫度值，對兩者進行差值的計算得到對應監測點的周溫差值zc；同時將對應監測點的最高溫度值記為周溫峰值zp；
16、基于電機當前應用場景所處周圍環境，設定溫度的參考值；將設定的溫度參考值記為；將對應監測點在當前觸發時間點前的周溫均值zd、周溫差值zc以及周溫峰值zp代入公式進行加權計算，得到對應監測點的周溫狀值ze；其中gu1、gu2以及gu3分別為周溫均值zd、周溫差值zc以及周溫峰值zp的影響權重因子；對電機所處周圍環境各溫度監測點的周溫狀值ze進行計算，并取各組周溫狀值ze的均值，得到電機對應當前觸發時間點的環境評估指數。
17、在一些實施例中，接收電機的老化評估指數并執行相應地步驟，具體為：
18、當接收到電機在當前檢測時間段內的老化評估指數時，將電機在當前檢測時間段內的老化評估指數與預設的閾值范圍進行比對；
19、若老化評估指數處于預設的閾值范圍內，則觸發調節信令，進一步計算老化評估指數與閾值范圍內最低值之間的差值，將差值與預設的各參數取值范圍進行匹配，設定每個參數取值范圍分別對應一個電機相關參數的調整范圍；得到電機對應當前觸發時間點的相關參數調整范圍，根據得到的相關參數調整范圍對電機的相關參數在預設的基礎上進行控制調節；并將控制調節后的相關參數作為后續電機進行應用場景工作的初始參數，同時控制調節后的相關參數將取代電機基于應用場景預設的相關參數，并作為電機下一次進行應用場景工作前檢測時間段的預設參數。
20、在一些實施例中，接收電機的老化評估指數并執行相應地步驟，進一步還包括：
21、若老化評估指數高于預設的閾值范圍，則觸發預警信令，進一步計算老化評估指數與閾值范圍內最高值之間的差值，將計算的差值與預設的預警等級取值范圍進行匹配，設定每個預警等級取值范圍分別對應一個預警等級，得到電機對應當前觸發時間點的預警等級；其中預警等級包括一般預警、中等預警以及嚴重預警；
22、生成一般預警時，以當前電機位置為圓心，設定距離為半徑畫圓，篩選處于圓范圍內的維護人員，計算各維護人員與電機位置之間的路線距離并進行比對，選取路線距離最短的維護人員，并將生成的一般預警發送至該維護人員的移動終端上，該維護人員收到后對電機的狀態進行人工評估，基于評本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電機自適應補償控制系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種電機自適應補償控制系統，其特征在于，對電機在檢測時間段內的運行狀態進行分析，具體為：
3.根據權利要求2所述的一種電機自適應補償控制系統，其特征在于，對電機在檢測時間段內的運行狀態進行分析，進一步還包括：
4.根據權利要求3所述的一種電機自適應補償控制系統，其特征在于，對當前觸發時間點前電機所處周圍環境的變化情況進行分析，具體為：
5.根據權利要求4所述的一種電機自適應補償控制系統，其特征在于，接收電機的老化評估指數并執行相應地步驟，具體為：
6.根據權利要求5所述的一種電機自適應補償控制系統，其特征在于，接收電機的老化評估指數并執行相應地步驟，進一步還包括：
7.根據權利要求6所述的一種電機自適應補償控制系統，其特征在于，接收電機的環境評估指數并執行相應地步驟，具體為：
【技術特征摘要】
1.一種電機自適應補償控制系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種電機自適應補償控制系統，其特征在于，對電機在檢測時間段內的運行狀態進行分析，具體為：
3.根據權利要求2所述的一種電機自適應補償控制系統，其特征在于，對電機在檢測時間段內的運行狀態進行分析，進一步還包括：
4.根據權利要求3所述的一種電機自適應補償控制系統，其特征在于，對當前觸發時間點前電機所處周圍...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳德科，
申請(專利權)人：福州云能達科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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