一種主從機器人硬件隔離結構制造技術

一種主從機器人硬件隔離結構，包括主機端和從機端，主機端的主機MCU設有主機發射引腳、主機接收引腳；從機端的從機MCU設有從機發射引腳、從機接收引腳；主機發射引腳電連接有二極管VD1，從機接收引腳電連接有三極管V1；從機發射引腳電連接有二極管VD2，主機接收引腳電連接有三極管V3；二極管VD1用于防止電流通過主機發射引腳倒灌入主機端；二極管VD2用于防止電流通過從機發射引腳倒灌入從機端；三極管V1用于從機接收引腳和主機發射引腳之間的高壓隔離；三極管V3用于主機接收引腳和從機發射引腳之間的高壓隔離。本技術通過二極管防止大電流灌入，由于三極管的隔離，不至于使主從機的芯片燒壞，更加安全可靠。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電路隔離，具體涉及一種主從機器人硬件隔離結構。

技術介紹

1、現階段，為了進行游泳池的污物清理，人們研發了水下清潔機器人。以申請人研發的一種泳池清潔機器人為例，設有充電組件、浮漂組件、電源組件和清潔組件；充電組件包括充電座，充電座設有第一充電感應部和第一磁吸組；浮漂組件包括浮漂主體，浮漂主體的側部設有第二充電感應部和第二磁吸組；浮漂組件通過第一磁吸組和充電組件的第二磁吸組吸合，第一充電感應部和第二充電感應部接通后用于對電源組件進行充電；浮漂組件設有第一行走模塊，第一行走模塊用于驅動浮漂組件；清潔組件設有第二行走模塊，第二行走模塊用于帶動清潔組件；浮漂組件通過供電線纜和清潔組件連接；電源組件用于對清潔組件、第一行走模塊和第二行走模塊進行供電。該泳池清潔機器人配置可充電的電源組件，無需配置較長的電纜，省去線纜收納的繁瑣，避免清潔組件運行中線纜纏繞影響正常工作；可以直接進行充電，不需要手動打撈起來進行充電，使用體驗好，清潔效率高。

2、其中，主從控制結構將機器人群體分為兩組，一組可以獨立獲得或調整控制指令，如從操作員處獲得新的控制指令，或者可以觀測障礙物或者目標，調整自身的動作；另一組則完全根據自身所處狀態和其“鄰居”的信息，自動控制自身的行動。這里的“鄰居”是指，如果一個機器人a可以獲得機器人b的信息，則稱機器人b為機器人a的鄰居。對于主機和從機之間一般有24v、gnd供電，信號線串口rx，tx用于主從之間的通訊。現有串口rx、tx均為ttl電平3.3v。當線破損或者操作失誤，導致信號線rx、tx與電源線24v接觸，會燒壞主機或從機的芯片。

技術實現思路

1、為此，本技術提供一種主從機器人硬件隔離結構，解決線破損或者操作失誤，導致信號線rx、tx與電源線24v接觸，會燒壞主機或從機的芯片的問題。

2、為了實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種主從機器人硬件隔離結構，包括主機端和從機端，所述主機端的主機mcu設有主機發射引腳、主機接收引腳；所述從機端的從機mcu設有從機發射引腳、從機接收引腳；所述主機發射引腳電連接有二極管vd1，所述從機接收引腳電連接有三極管v1；所述從機發射引腳電連接有二極管vd2，所述主機接收引腳電連接有三極管v3；

3、所述二極管vd1用于防止電流通過所述主機發射引腳倒灌入所述主機端；所述二極管vd2用于防止電流通過所述從機發射引腳倒灌入所述從機端；所述三極管v1用于所述從機接收引腳和所述主機發射引腳之間的高壓隔離；所述三極管v3用于所述主機接收引腳和所述從機發射引腳之間的高壓隔離。

4、作為主從機器人硬件隔離結構優選方案，還包括電阻r1、三極管v2、電阻r2和電阻r3；

5、所述電阻r1一端連接所述二極管vd1，所述電阻r1另外一端連接所述三極管v2的基極，所述電阻r2一端連接所述三極管v2的集電極，所述電阻r2另外一端連接至電源輸入端；所述電阻r3一端連接在所述電阻r1和所述三極管v2的基極之間，所述電阻r3的另外一端和所述三極管v2的發射極接地。

6、作為主從機器人硬件隔離結構優選方案，還包括電阻r4和電阻r5，所述電阻r4一端連接至所述電阻r2和所述三極管v2的集電極之間；所述電阻r4另外一端連接所述三極管v1的基極；所述電阻r5一端連接所述三極管v1的集電極，所述電阻r5另外一端連接至電源輸入端；所述三極管v1的發射極接地。

7、作為主從機器人硬件隔離結構優選方案，還包括電阻r6、三極管v4、電阻r7和電阻r8；

8、所述電阻r6一端連接所述二極管vd2，所述電阻r6另外一端連接所述三極管v4的基極，所述電阻r7一端連接所述三極管v4的集電極，所述電阻r7另外一端連接至電源輸入端；所述電阻r8一端連接在所述電阻r6和所述三極管v4的基極之間，所述電阻r8的另外一端和所述三極管v4的發射極接地。

9、作為主從機器人硬件隔離結構優選方案，還包括電阻r9和電阻r10，所述電阻r9一端連接至所述電阻r7和所述三極管v4的集電極之間；所述電阻r9另外一端連接所述三極管v3的基極；所述電阻r10一端連接所述三極管v3的集電極，所述電阻r10另外一端連接至電源輸入端；所述三極管v3的發射極接地。

10、本技術具有如下優點：包括主機端和從機端，主機端的主機mcu設有主機發射引腳、主機接收引腳；從機端的從機mcu設有從機發射引腳、從機接收引腳；主機發射引腳電連接有二極管vd1，從機接收引腳電連接有三極管v1；從機發射引腳電連接有二極管vd2，主機接收引腳電連接有三極管v3；二極管vd1用于防止電流通過主機發射引腳倒灌入主機端；二極管vd2用于防止電流通過從機發射引腳倒灌入從機端；三極管v1用于從機接收引腳和主機發射引腳之間的高壓隔離；三極管v3用于主機接收引腳和從機發射引腳之間的高壓隔離。本技術通過二極管防止大電流灌入，當信號線rx
x接觸到高壓24v，由于三極管的隔離，不至于使主從機的芯片燒壞，更加安全可靠。

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【技術保護點】

1.一種主從機器人硬件隔離結構，包括主機端(1)和從機端(2)，所述主機端(1)的主機MCU(3)設有主機發射引腳(4)、主機接收引腳(5)；所述從機端(2)的從機MCU(6)設有從機發射引腳(7)、從機接收引腳(8)；其特征在于，所述主機發射引腳(4)電連接有二極管VD1，所述從機接收引腳(8)電連接有三極管V1；所述從機發射引腳(7)電連接有二極管VD2，所述主機接收引腳(5)電連接有三極管V3；

2.根據權利要求1所述的一種主從機器人硬件隔離結構，其特征在于，還包括電阻R1、三極管V2、電阻R2和電阻R3；

3.根據權利要求2所述的一種主從機器人硬件隔離結構，其特征在于，還包括電阻R4和電阻R5，所述電阻R4一端連接至所述電阻R2和所述三極管V2的集電極之間；所述電阻R4另外一端連接所述三極管V1的基極；所述電阻R5一端連接所述三極管V1的集電極，所述電阻R5另外一端連接至電源輸入端；所述三極管V1的發射極接地。

4.根據權利要求1所述的一種主從機器人硬件隔離結構，其特征在于，還包括電阻R6、三極管V4、電阻R7和電阻R8；

5.根據權利要求4所述的一種主從機器人硬件隔離結構，其特征在于，還包括電阻R9和電阻R10，所述電阻R9一端連接至所述電阻R7和所述三極管V4的集電極之間；所述電阻R9另外一端連接所述三極管V3的基極；所述電阻R10一端連接所述三極管V3的集電極，所述電阻R10另外一端連接至電源輸入端；所述三極管V3的發射極接地。

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【技術特征摘要】

1.一種主從機器人硬件隔離結構，包括主機端(1)和從機端(2)，所述主機端(1)的主機mcu(3)設有主機發射引腳(4)、主機接收引腳(5)；所述從機端(2)的從機mcu(6)設有從機發射引腳(7)、從機接收引腳(8)；其特征在于，所述主機發射引腳(4)電連接有二極管vd1，所述從機接收引腳(8)電連接有三極管v1；所述從機發射引腳(7)電連接有二極管vd2，所述主機接收引腳(5)電連接有三極管v3；

2.根據權利要求1所述的一種主從機器人硬件隔離結構，其特征在于，還包括電阻r1、三極管v2、電阻r2和電阻r3；

3.根據權利要求2所述的一種主從機器人硬件隔離結構，其特征在于，還包括電阻r4和電阻r5，所述電阻r4一端連接至...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓艷山，丁浩，
申請(專利權)人：湖北一沐電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：