【技術實現步驟摘要】
本技術涉及乒乓球機器人，具體為一種乒乓球機器人送球機構及乒乓球機器人。
技術介紹
1、隨著經濟的發展和人民生活水平不斷地提高，各種體育運動的大眾化普及，體育器材的需求量越來越大，人們對體育器材的科學化、人性化設計要求也越來越高。乒乓球陪練機器人和智能發球機器人作為人工智能在體育領域中的應用，其智能程度直接影響著用戶體驗。目前市面上有很多種類型的乒乓球發球機，但是其中不少乒乓球發球機在送球的過程中存在送球不穩定、容易出現卡球的情況，這會使機器人卡球暫停，并有可能損壞乒乓球，給使用者帶來了很不好的體驗，影響使用者正常的鍛煉。另外，現有的乒乓球機器人對于卡球情況的處理普遍呈現智能化程度低問題，無法快速的自主解決卡球的情況。
2、因此，本領域技術人員亟需一種不易卡球、不損壞球且能快速解決卡球情況的乒乓球機器人送球機構及乒乓球機器人。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種乒乓球機器人送球機構及乒乓球機器人，以解決現有技術中容易出現卡球且不能夠自主解決卡球情況的問題。
2、本技術提供的一種乒乓球機器人送球機構，該送球機構包括：殼體，所述殼體內固定設置有送球框，所述送球框軸心處設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接同樣設置在所述送球框軸心處的送球撥輪，驅動所述送球撥輪在所述送球框內部轉動并帶動乒乓球移動；所述送球框上還設置有用于檢測卡球情況的檢測模塊，所述檢測模塊電路連接控制模塊，所述控制模塊電路連接所述驅動電機。
3、進一步地
4、進一步地，所述送球撥輪帶動所述磁鐵轉動到所述霍爾元件上方，所述霍爾元件感應到所述磁鐵，并向所述控制模塊發送檢測信息，所述控制模塊根據檢測信息判斷所述送球撥輪是否卡頓或出現卡球的情況，并向所述驅動電機發送相應的轉動指令。
5、進一步地，所述送球框上的出球口處固定連接有輸球管。
6、進一步地，所述送球框的出球口處設置有用于防卡球的彈簧，所述彈簧的兩端分別固定在出球口的兩側，且位于出球口的上部。
7、進一步地，所述送球框內設置有送球坡道，所述送球坡道的坡頂連接到所述送球框的入球口，所述送球坡道的坡底連接到所述送球框內的送球通道處。
8、進一步地，所述送球框內的送球通道邊緣設置有用于引導所述乒乓球移動的環形凸起。
9、進一步地，所述送球撥輪的撥片上具有弧形卡槽，所述弧形卡槽位于所述撥片靠近旋轉方向的一側。
10、進一步地，所述弧形卡槽開口朝下，用于限制所述乒乓球彈出或與其他球卡在一起；所述弧形卡槽的口徑大于所述乒乓球的直徑。
11、本技術提供了一種乒乓球機器人，該機器人包括發球裝置和乒乓球機器人送球機構，所述乒乓球機器人送球機構用于將乒乓球送入所述發球裝置中，以實現發球。
12、根據上述實施方式可知，本技術提供的一種乒乓球機器人送球機構至少具有以下益處：該送球機構能夠在卡球時實現電機反轉，帶動送球撥輪反轉，進而緩解卡球的情況。另外，送球波輪的撥片上的弧形球槽有助于乒乓球的引導以及輸送，且送球框上的彈簧一方面能夠避免乒乓球輸送過程中因為碰撞彈跳造成的卡球，另一方面還能夠避免上方落球對送球通道管口處造成卡球的影響，大大降低了卡球的概率，提升了使用者的體驗。
13、應了解的是，上述一般描述及以下具體實施方式僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本技術所欲主張的范圍。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種乒乓球機器人送球機構，其特征在于，該送球機構包括：殼體(1)，所述殼體(1)內固定設置有送球框(2)，所述送球框(2)軸心處設置有驅動電機(3)，所述驅動電機(3)的輸出端固定連接同樣設置在所述送球框(2)軸心處的送球撥輪(4)，驅動所述送球撥輪(4)在所述送球框(2)內部轉動并帶動乒乓球(9)移動；
2.根據權利要求1所述的乒乓球機器人送球機構，其特征在于，所述檢測模塊(5)包括霍爾元件(51)和多個磁鐵(52)，其中，
3.根據權利要求2所述的乒乓球機器人送球機構，其特征在于，所述送球撥輪(4)帶動所述磁鐵(52)轉動到所述霍爾元件(51)上方，所述霍爾元件(51)感應到所述磁鐵(52)，并向所述控制模塊(6)發送檢測信息，所述控制模塊(6)根據檢測信息判斷所述送球撥輪(4)是否卡頓或出現卡球的情況，并向所述驅動電機(3)發送相應的轉動指令。
4.根據權利要求1所述的乒乓球機器人送球機構，其特征在于，所述送球框(2)上的出球口處固定連接有輸球管(7)。
5.根據權利要求1所述的乒乓球機器人送球機構，其特征在于，所述送球框
6.根據權利要求1所述的乒乓球機器人送球機構，其特征在于，所述送球框(2)內設置有送球坡道(21)，所述送球坡道(21)的坡頂連接到所述送球框(2)的入球口，所述送球坡道(21)的坡底連接到所述送球框(2)內的送球通道處。
7.根據權利要求1所述的乒乓球機器人送球機構，其特征在于，所述送球框(2)內的送球通道邊緣設置有用于引導所述乒乓球(9)移動的環形凸起(22)。
8.根據權利要求1所述的乒乓球機器人送球機構，其特征在于，所述送球撥輪(4)的撥片(41)上具有弧形卡槽，所述弧形卡槽位于所述撥片(41)靠近旋轉方向的一側。
9.根據權利要求8所述的乒乓球機器人送球機構，其特征在于，所述弧形卡槽開口朝下，用于限制所述乒乓球(9)彈出或與其他球卡在一起；
10.一種乒乓球機器人，其特征在于，該機器人包括發球裝置和如權利要求1-9任一項所述的乒乓球機器人送球機構，所述乒乓球機器人送球機構用于將乒乓球送入所述發球裝置中，以實現發球。
...【技術特征摘要】
1.一種乒乓球機器人送球機構，其特征在于，該送球機構包括：殼體(1)，所述殼體(1)內固定設置有送球框(2)，所述送球框(2)軸心處設置有驅動電機(3)，所述驅動電機(3)的輸出端固定連接同樣設置在所述送球框(2)軸心處的送球撥輪(4)，驅動所述送球撥輪(4)在所述送球框(2)內部轉動并帶動乒乓球(9)移動；
2.根據權利要求1所述的乒乓球機器人送球機構，其特征在于，所述檢測模塊(5)包括霍爾元件(51)和多個磁鐵(52)，其中，
3.根據權利要求2所述的乒乓球機器人送球機構，其特征在于，所述送球撥輪(4)帶動所述磁鐵(52)轉動到所述霍爾元件(51)上方，所述霍爾元件(51)感應到所述磁鐵(52)，并向所述控制模塊(6)發送檢測信息，所述控制模塊(6)根據檢測信息判斷所述送球撥輪(4)是否卡頓或出現卡球的情況，并向所述驅動電機(3)發送相應的轉動指令。
4.根據權利要求1所述的乒乓球機器人送球機構，其特征在于，所述送球框(2)上的出球口處固定連接有輸球管(7)。
5.根據權利要求1所述的乒乓球機器人送球機構，其特征在于，所述送球框(2)的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張海波，曹勇洋，張文，劉福川，
申請(專利權)人：上海創屹科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。