【技術實現步驟摘要】
本技術涉及點膠設備，具體涉及一種上下料裝置。
技術介紹
1、在點膠設備中，一般包含上料機構和下料機構。隨著電子行業的發展，對上下料機構在放置工件時的定位精度提出了更高的要求，尤其是對于一些微小的產品(例如攝像頭中的結構件—基座)，如果定位不準，會導致基座放置的位置發生偏移。
技術實現思路
1、本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
2、為此，本技術提供一種上下料裝置，能夠提高上下料時的定位精度。
3、根據本技術實施例的上下料裝置，包括：
4、機械手，以及
5、吸盤組件，所述吸盤組件與所述機械手連接；
6、第一視覺組件，所述第一視覺組件與所述機械手連接；
7、料盤組件，所述料盤組件位于機械手的一側；
8、第二視覺組件，所述第二視覺組件安裝在所述料盤組件上。
9、本技術的有益效果是，通過第一視覺組件對上料位置、下料位置進行定位，通過第二視覺組件對基座進行定位，有利于提高上下料時的定位精度，從而提高上下料的工作效率和精度。
10、根據本技術一個實施例，所述上下料裝置還包括：安裝支架，所述安裝支架與所述機械手連接，所述吸盤組件和第一視覺組件均與安裝支架連接。
11、根據本技術一個實施例，所述吸盤組件包括：吸盤安裝塊、定位塊、第一吸盤和第二吸盤，所述吸盤安裝塊與安裝支架連接，所述定位塊固定在所述吸盤安裝塊的下端面，所述第一吸盤和第二吸盤均與吸盤安裝塊的下端連接，且
12、根據本技術一個實施例，所述定位塊上設有兩個定位部，所述第一吸盤位于兩個所述定位部之間。
13、根據本技術一個實施例，當第一吸盤未吸取基座時，所述第一吸盤下端面與吸盤安裝塊下端面之間的距離l1大于定位部與吸盤安裝塊下端面之間的距離l2。
14、根據本技術一個實施例，所述第二吸盤的數量為兩個，所述第一吸盤的數量為一個，兩個第二吸盤與一個第一吸盤三者之間形成等腰三角形。
15、根據本技術一個實施例，所述料盤組件包括：第一支架、第一安裝板、放料盤以及ng料盤，所述第一安裝板固定在所述第一支架上，所述放料盤和ng料盤均固定在第一安裝板上。
16、根據本技術一個實施例，所述第二視覺組件固定在所述第一安裝板的一端，所述第二視覺組件的拍攝方向朝上。
17、根據本技術一個實施例，所述第一視覺組件的拍攝方向朝下。
18、根據本技術一個實施例，所述吸盤安裝塊的一側設有接頭，所述第一吸盤和第二吸盤均與接頭相連通。
19、本技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本技術而了解。本技術的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
20、為使本技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
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1.一種上下料裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述上下料裝置還包括：安裝支架(6)，所述安裝支架(6)與所述機械手(1)連接，所述吸盤組件(2)和第一視覺組件(3)均與安裝支架(6)連接。
3.如權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述吸盤組件(2)包括：吸盤安裝塊(21)、定位塊(22)、第一吸盤(23)和第二吸盤(24)，所述吸盤安裝塊(21)與安裝支架(6)連接，所述定位塊(22)固定在所述吸盤安裝塊(21)的下端面，所述第一吸盤(23)和第二吸盤(24)均與吸盤安裝塊(21)的下端連接，且所述第一吸盤(23)貫穿所述定位塊(22)。
4.如權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述定位塊(22)上設有兩個定位部(221)，所述第一吸盤(23)位于兩個所述定位部(221)之間。
5.如權利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，當第一吸盤(23)未吸取基座時，所述第一吸盤(23)下端面與吸盤安裝塊(21)下端面之間的距離L1大于定位部(221)與吸盤安裝塊(21)下端面之間的距離L2。
6.如權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述第二吸盤(24)的數量為兩個，所述第一吸盤(23)的數量為一個，兩個第二吸盤(24)與一個第一吸盤(23)三者之間形成等腰三角形。
7.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述料盤組件(4)包括：第一支架(41)、第一安裝板(42)、放料盤(43)以及NG料盤(44)，所述第一安裝板(42)固定在所述第一支架(41)上，所述放料盤(43)和NG料盤(44)均固定在第一安裝板(42)上。
8.如權利要求7所述的上下料裝置，其特征在于，所述第二視覺組件(5)固定在所述第一安裝板(42)的一端，所述第二視覺組件(5)的拍攝方向朝上。
9.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述第一視覺組件(3)的拍攝方向朝下。
10.如權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述吸盤安裝塊(21)的一側設有接頭(25)，所述第一吸盤(23)和第二吸盤(24)均與接頭(25)相連通。
...【技術特征摘要】
1.一種上下料裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述上下料裝置還包括：安裝支架(6)，所述安裝支架(6)與所述機械手(1)連接，所述吸盤組件(2)和第一視覺組件(3)均與安裝支架(6)連接。
3.如權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述吸盤組件(2)包括：吸盤安裝塊(21)、定位塊(22)、第一吸盤(23)和第二吸盤(24)，所述吸盤安裝塊(21)與安裝支架(6)連接，所述定位塊(22)固定在所述吸盤安裝塊(21)的下端面，所述第一吸盤(23)和第二吸盤(24)均與吸盤安裝塊(21)的下端連接，且所述第一吸盤(23)貫穿所述定位塊(22)。
4.如權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述定位塊(22)上設有兩個定位部(221)，所述第一吸盤(23)位于兩個所述定位部(221)之間。
5.如權利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，當第一吸盤(23)未吸取基座時，所述第一吸盤(23)下端面與吸盤安裝塊(21)下端面之間的距離l1大于定位部(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃偉，陳鵬，蘇偉，張瑋峻，王洪兵，
申請(專利權)人：常州銘賽機器人科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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