【技術實現步驟摘要】
本技術屬于屠宰廠設備，尤其是涉及一種灌裝套袋設備。
技術介紹
1、生豬2,4號肉做凍品銷售時需要將產品卷制成直徑165mm，長度400mm的圓柱形肉卷，單個肉卷在8.3kg左右。卷制包裝時，首先將2,4號肉定稱成8.3kg，然后取尺寸為70cm*90cm*2絲的白色隔紙平鋪在桌面上，將需要卷制的號肉大致卷成圓柱形，放在白色隔紙的中間，然后將白色隔紙上下重疊將產品包裹住，工人手握住肉卷左右沒有產品的位置，讓整個肉卷在桌面上滾動，直至產品卷制緊實，沒有空心現象，然后將左右兩側手握位置的多余隔紙塞至中間隔紙交叉錯層位置，成類似糖果式的包裝方式五花肉塊在做凍品訂單銷售。
2、采用上述工藝加工過程中，人工卷制，操作難度大，對員工操作要求較高，人員體力消耗大。號肉人工卷制效率低，待包裝產品在框里放置時間久容易出水，導致成品血冰，影響產品品質。
3、因此，現有技術中研究了一種灌裝設備，如專利公告號cn219172720u所述的一種灌裝設備，但是該設備仍需要2-3人操作套袋和取袋，如設備使用前，需要人工將袋子套到設備上，待肉制品灌裝后，人工再將灌裝后的袋子取出，所以，仍然存在人工操作頻繁、效率低下的問題。
4、基于以上，如何研發一種自動套袋、取料設備，用以替代人工，成為了本領域技術人員的一個攻關課題。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的上述缺點，本技術提供了一種灌裝套袋設備，解決了上述問題。
2、為達到上述目的，本技術公開了一種灌裝套袋設備，包括：
3、送袋機構，用于暫存和移動袋子，所述送袋機構的一端與套袋機構對應設置；
4、套袋機構，用于將所述送袋機構中的袋子套裝到灌裝機構上，所述套袋機構與所述灌裝機構對應設置；
5、灌裝機構，用于對裝入袋子的肉制品灌裝，所述灌裝機構與取袋機構對應設置；
6、取袋機構，用于將所述灌裝機構灌裝后的肉制品移出到指定位置。
7、本申請與現有技術相比有以下效果：使用時，袋子先放到送袋機構上，送袋機構再將袋子移動到套袋機構下方；然后，套袋機構再將袋子套裝在灌裝機構上，肉制品放入到袋子內后，灌裝機構再驅動袋子完成灌裝；最后，取袋機構工作將灌裝機構灌裝后的肉制品移出到指定位置。因此，本申請通過送袋機構、套袋機構實現袋子自動套裝灌裝機構上，當肉制品灌裝完畢后，再通過取袋機構實現將灌裝機構上的袋子取出并移動到指定位置。
8、進一步的，還包括輸送機和設置在輸送機上的鐵盤，所述鐵盤用于承裝所述取袋機構移出的肉制品。
9、進一步的，所述送袋機構包括儲袋盒和驅動儲袋盒前后移動的第一驅動機構。
10、進一步的，所述套袋機構包括吸盤、撐袋夾爪、用于驅動撐袋夾爪旋轉的第一旋轉機構和控制撐袋夾爪開合的第二驅動機構，以當所述吸盤將袋子吸起且使袋子張口后，所述第一旋轉機構驅動所述撐袋夾爪進入袋子內部。
11、進一步的，所述第一旋轉機構包括轉軸、連桿和第三驅動機構，所述第三驅動機構通過所述連桿連接所述轉軸，所述第二驅動機構與所述轉軸連接。
12、進一步的，所述灌裝機構包括漏斗口、用于將袋子的上部固定在漏斗口的夾袋夾爪、用于控制夾袋夾爪開合的第四驅動機構和驅動袋子旋轉的第二旋轉機構。
13、進一步的，所述第二旋轉機構包括轉盤、固定夾臂、活動夾臂、用于驅動轉盤旋轉的第五驅動機構和用于驅動活動夾臂旋轉的第六驅動機構，所述轉盤的一側連接所述固定夾臂，其另一側連接所述活動夾臂；還包括設置在所述活動夾臂外側的用于將袋子放平的放袋機構。
14、進一步的，所述放袋機構包括放袋夾爪和控制放袋夾爪開合的第七驅動機構，所述放袋夾爪通過支撐臂連接所述活動夾臂。
15、進一步的，所述取袋機構包括取袋夾爪、用于驅動取袋夾爪移動的移動機構和用于控制取袋夾爪開合的第八驅動機構。
16、進一步的，所述移動機構包括電機、絲桿和螺母，所述螺母與所述取袋夾爪連接。
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1.一種灌裝套袋設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種灌裝套袋設備，其特征在于，還包括輸送機和設置在輸送機上的鐵盤，所述鐵盤用于承裝所述取袋機構移出的肉制品。
3.根據權利要求1所述的一種灌裝套袋設備，其特征在于，所述送袋機構包括儲袋盒和驅動儲袋盒前后移動的第一驅動機構。
4.根據權利要求1所述的一種灌裝套袋設備，其特征在于，所述套袋機構包括吸盤、撐袋夾爪、用于驅動撐袋夾爪旋轉的第一旋轉機構和控制撐袋夾爪開合的第二驅動機構，以當所述吸盤將袋子吸起且使袋子張口后，所述第一旋轉機構驅動所述撐袋夾爪進入袋子內部。
5.根據權利要求4所述的一種灌裝套袋設備，其特征在于，所述第一旋轉機構包括轉軸、連桿和第三驅動機構，所述第三驅動機構通過所述連桿連接所述轉軸，所述第二驅動機構與所述轉軸連接。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種灌裝套袋設備，其特征在于，所述灌裝機構包括漏斗口、用于將袋子的上部固定在漏斗口的夾袋夾爪、用于控制夾袋夾爪開合的第四驅動機構和驅動袋子旋轉的第二旋轉機構。
7.根據權利要求6所
8.根據權利要求7所述的一種灌裝套袋設備，其特征在于，所述放袋機構包括放袋夾爪和控制放袋夾爪開合的第七驅動機構，所述放袋夾爪通過支撐臂連接所述活動夾臂。
9.根據權利要求1所述的一種灌裝套袋設備，其特征在于，所述取袋機構包括取袋夾爪、用于驅動取袋夾爪移動的移動機構和用于控制取袋夾爪開合的第八驅動機構。
10.根據權利要求9所述的一種灌裝套袋設備，其特征在于，所述移動機構包括電機、絲桿和螺母，所述螺母與所述取袋夾爪連接。
...【技術特征摘要】
1.一種灌裝套袋設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種灌裝套袋設備，其特征在于，還包括輸送機和設置在輸送機上的鐵盤，所述鐵盤用于承裝所述取袋機構移出的肉制品。
3.根據權利要求1所述的一種灌裝套袋設備，其特征在于，所述送袋機構包括儲袋盒和驅動儲袋盒前后移動的第一驅動機構。
4.根據權利要求1所述的一種灌裝套袋設備，其特征在于，所述套袋機構包括吸盤、撐袋夾爪、用于驅動撐袋夾爪旋轉的第一旋轉機構和控制撐袋夾爪開合的第二驅動機構，以當所述吸盤將袋子吸起且使袋子張口后，所述第一旋轉機構驅動所述撐袋夾爪進入袋子內部。
5.根據權利要求4所述的一種灌裝套袋設備，其特征在于，所述第一旋轉機構包括轉軸、連桿和第三驅動機構，所述第三驅動機構通過所述連桿連接所述轉軸，所述第二驅動機構與所述轉軸連接。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種灌裝套袋設備，其特征在于，所述灌裝機構包括漏斗口、用...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉偉，于高峰，王慶會，杜銥航，
申請(專利權)人：牧原肉食品有限公司，
類型：新型
國別省市：
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