【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及道路拋灑物生成，特別涉及一種基于aigc的道路拋灑物生成方法、系統及存儲介質。
技術介紹
1、隨著城市交通的不斷發展，道路拋灑物(如垃圾、碎片等)問題日益突出。這些拋灑物對道路交通安全和環境衛生造成了嚴重影響。道路拋灑物作為現實生活中罕見的異常情況，其數據稀缺主要體現在兩個方面：拋灑物的多樣性和道路環境的復雜性。拋灑物的種類繁多，包括不同形狀、顏色、尺寸等特征的物體，使得道路拋灑物的識別任務具有挑戰性。同時，道路拋灑物的識別需要在復雜多變的交通場景中進行，其中包含著各種車輛、行人、背景等因素的干擾。由于現實世界中相關數據難以大規模收集，使得獲取帶有準確標注的道路拋灑物數據集變得困難。
2、在計算機視覺領域，圖像數據增強技術用于豐富訓練數據集，提升模型的泛化能力。除了常見的旋轉、翻轉、剪裁等仿射變換外，圖像數據增強方法還經常使用增加仿真對象的方法來應對難以大規模收集的圖像數據，而增加仿真對象的方法通常涉及圖像的疊加與融合。通過在圖像編輯軟件中將合成對象與原始圖像進行圖層合成來實現，融合方法可以包括加權平均、混合模式或透明度調整等技術。例如，在真實道路圖像上疊加虛擬道路拋灑物。此外，使用生成虛擬圖像的方法，通過借助計算機圖形學技術可以生成合成對象并將其與原始圖像合成。這包括三維建模和渲染技術以及計算機生成圖像(cgi)等方法。然而，通過圖像合成或cgi生成的圖像可能缺乏真實感，無法與原始圖像無縫融合，從而影響合成圖像的逼真度。此外，合成的對象可能缺乏多樣性，無法涵蓋真實世界中各種場景和變化。另外，圖像數據增
技術實現思路
1、基于上述情況，本專利技術提出了一種基于aigc的道路拋灑物生成方法，通過獲取道路場景圖像、拋灑物以及所述拋灑物對應的第一尺寸；通過數據合成的方式，將拋灑物更合理合成到道路場景圖像中，增加道路場景中拋灑物可能存在的各個場景的數據，為各種道路場景拋灑物的識別率地提高良好的基礎。
2、本專利技術公開了一種基于aigc的道路拋灑物生成方法，獲取道路場景圖像、拋灑物以及拋灑物對應的第一尺寸；道路場景圖像包括道路區域及像素深度；隨機抽取道路區域的點作為roi區域所在位置點，根據roi區域所在位置點的像素深度將第一尺寸調整為第二尺寸；將第二尺寸的拋灑物合成到道路場景圖像中，生成新道路場景圖像。
3、roi區域所在位置點為所述拋灑物外接長方體底面的對角線交點，也可以是外接長方形底邊的中心點。
4、像素深度大的時候對應的roi區域尺寸比所述像素深度小的時候對應的roi區域尺寸小。
5、當roi區域超出道路區域外的像素個數與roi區域像素個數的比值大于預設閾值時，排除roi區域。
6、獲取道路場景圖像、拋灑物以及所述拋灑物對應的第一尺寸的數據由文字描述生成，文字描述通過語意限定數據選取范圍。
7、本專利技術還公開了一種基于一種基于aigc的道路拋灑物生成系統，包括信息獲取模塊、roi區域調整模塊、圖像生成模塊；各個模塊信號連接；信息獲取獲取模塊用于獲取道路場景圖像、拋灑物以及所述拋灑物對應的第一尺寸，道路場景圖像包括道路區域及像素深度；roi區域調整模塊用于隨機抽取道路區域的點作為roi區域所在位置點，并根據roi區域所在位置點的像素深度將第一尺寸調整為第二尺寸；圖像生成模塊用于將第二尺寸的拋灑物合成到道路場景圖像中，生成新道路場景圖像。
8、信息獲取模塊還連接一文字信息生成模塊；文字信息生成模塊用于根據文字描述通過語意限定信息獲取模塊的數據篩選范圍。
9、本專利技術公開的一些技術效果在于：通過文字描述意思生成貼近文字描述的道路場景圖像以及系統自動訓練的模式生成，大量生成道路拋灑物的場景圖像，解決現有拋灑物場景圖像采集難問題，降低現有獲取帶有準確標注的道路拋灑物數據集的難度，同時，為后續智能駕駛對道路拋灑物識別率及準確率地提高提供大量對比數據。
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1.一種基于AIGC的道路拋灑物生成方法，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的道路拋灑物生成方法，其特征在于：所述ROI區域所在位置點為所述拋灑物外接長方體底面的對角線交點。
3.根據權利要求1所述的道路拋灑物生成方法，其特征在于：所述ROI區域所在位置點為所述拋灑物外接長方形底邊的中心點。
4.根據權利要求1所述的道路拋灑物生成方法，其特征在于：所述像素深度大的時候對應的ROI區域尺寸比所述像素深度小的時候對應的ROI區域尺寸小。
5.根據權利要求1所述的道路拋灑物生成方法，其特征在于：當所述ROI區域超出所述道路區域外的像素個數與所述ROI區域像素個數的比值大于預設閾值時，排除所述ROI區域。
6.根據權利要求1-5任一所述的道路拋灑物生成方法，其特征在于：所述獲取道路場景圖像、拋灑物以及所述拋灑物對應的第一尺寸的數據由文字描述生成，所述文字描述通過語意限定數據選取范圍。
7.一種基于AIGC的道路拋灑物生成系統，其特征在于：包括信息獲取模塊、ROI區域調整模塊、圖像生成模塊；各個模塊信號連接；所述信息
8.根據權利要求7所述的道路拋灑物生成系統，其特征在于：所述信息獲取模塊還連接一文字信息生成模塊；所述文字信息生成模塊用于根據文字描述通過語意限定所述信息獲取模塊的數據篩選范圍。
9.根據權利要求7或8所述的道路拋灑物生成方法，其特征在于：所述ROl區域所在位置點為所述拋灑物外接長方體底面的對角線交點。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種基于aigc的道路拋灑物生成方法，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的道路拋灑物生成方法，其特征在于：所述roi區域所在位置點為所述拋灑物外接長方體底面的對角線交點。
3.根據權利要求1所述的道路拋灑物生成方法，其特征在于：所述roi區域所在位置點為所述拋灑物外接長方形底邊的中心點。
4.根據權利要求1所述的道路拋灑物生成方法，其特征在于：所述像素深度大的時候對應的roi區域尺寸比所述像素深度小的時候對應的roi區域尺寸小。
5.根據權利要求1所述的道路拋灑物生成方法，其特征在于：當所述roi區域超出所述道路區域外的像素個數與所述roi區域像素個數的比值大于預設閾值時，排除所述roi區域。
6.根據權利要求1-5任一所述的道路拋灑物生成方法，其特征在于：所述獲取道路場景圖像、拋灑物以及所述拋灑物對應的第一尺寸的數據由文字描述生成，所述文字描述通過語意限定數據選取范圍。
7.一種基于aigc的道路拋灑物生成系統，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：伍洪斌，杜洪偉，呂韶清，梁慶安，
申請(專利權)人：廣東星輿科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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