【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及農(nóng)機(jī)導(dǎo)航，具體為一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法及檢測系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著gps技術(shù)以及北斗衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展，中國的精細(xì)化農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速，其中農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化和自動化能夠保障精細(xì)化農(nóng)業(yè)的實(shí)現(xiàn)，從而提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，降低勞動力需求。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航通常是在農(nóng)業(yè)機(jī)械上安裝各種模塊，例如數(shù)據(jù)采集模塊、監(jiān)測模塊、自動駕駛模塊，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動駕駛、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)行監(jiān)測等過程，在各個模塊中，都需要涉及到導(dǎo)航定位的需求，從而實(shí)現(xiàn)更高的運(yùn)行效率，而現(xiàn)有的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航通常采用通用式的導(dǎo)航模塊，當(dāng)導(dǎo)航出現(xiàn)故障時，會直接反饋到其他模塊中，然后對導(dǎo)航模塊進(jìn)行更換即可，但是這種方式會存在一些問題，例如導(dǎo)航故障的滯后性，會導(dǎo)致農(nóng)機(jī)運(yùn)行過程中會因?qū)Ш焦收显虍a(chǎn)生一些錯誤數(shù)據(jù)混合到常規(guī)數(shù)據(jù)中，并且無法對導(dǎo)航模塊的故障進(jìn)行監(jiān)測，只能被動通過其他模塊的運(yùn)行來判斷導(dǎo)航是否產(chǎn)生故障，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行過程經(jīng)常需要停機(jī)檢修，影響生產(chǎn)進(jìn)度。
3、所以有必要提供一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法及檢測系統(tǒng)來解決上述問題。
4、需要說明的是，本
技術(shù)介紹
部分中公開的以上信息僅用于理解本申請構(gòu)思的
技術(shù)介紹
，并且因此，它可以包含不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本申請所要解決的問題是：提供一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法及檢測系統(tǒng)，達(dá)到可以減少農(nóng)機(jī)導(dǎo)航檢測過程中所需要的數(shù)據(jù)量需求，提高檢測效率。
2、本申請解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
3、接收來自采集設(shè)備所采集的第一運(yùn)行信號，該采集設(shè)備設(shè)置于農(nóng)業(yè)機(jī)械的不同模塊中，該第一運(yùn)行信號為農(nóng)業(yè)機(jī)械在運(yùn)行過程中與導(dǎo)航模塊產(chǎn)生交互的數(shù)據(jù)；
4、對第一運(yùn)行信號進(jìn)行預(yù)處理，具體為對第一運(yùn)行信號中的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征優(yōu)化，生成第二運(yùn)行信號；
5、對第二運(yùn)行信號進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行預(yù)警；
6、在發(fā)出預(yù)警反饋前，對預(yù)警結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。
7、在本申請的技術(shù)方案實(shí)施過程中，通過采集農(nóng)業(yè)機(jī)械在運(yùn)行過程中與導(dǎo)航模塊產(chǎn)生交互的數(shù)據(jù)作為第一運(yùn)行信號，然后對第一運(yùn)行信號進(jìn)行預(yù)處理，具體為對第一運(yùn)行信號中的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征優(yōu)化，生成第二運(yùn)行信號，然后對第二運(yùn)行信號進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行預(yù)警，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的導(dǎo)航運(yùn)行檢測。
8、進(jìn)一步的，第一運(yùn)行信號的采集過程包括：
9、設(shè)置同步信號，該同步信號能夠?qū)r(nóng)機(jī)是否產(chǎn)生導(dǎo)航行為進(jìn)行識別，并根據(jù)識別結(jié)果生成狀態(tài)標(biāo)識，該狀態(tài)標(biāo)識包括開啟和關(guān)閉兩種狀態(tài)；
10、當(dāng)生成的狀態(tài)標(biāo)識為開啟時，采集設(shè)備開始進(jìn)行采集，并將采集到的數(shù)據(jù)作為第一運(yùn)行信號，或者使采集設(shè)備始終開啟，在采集到的數(shù)據(jù)中，選出狀態(tài)標(biāo)識為開啟所對應(yīng)的數(shù)據(jù)作為第一運(yùn)行信號；
11、當(dāng)選擇使采集設(shè)備始終開啟時，需要對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，將不屬于與導(dǎo)航行為有關(guān)的數(shù)據(jù)剔除。
12、進(jìn)一步的，對第一運(yùn)行信號進(jìn)行預(yù)處理包括：
13、對第一運(yùn)行信號中的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，形成具有相同狀態(tài)標(biāo)識的特征數(shù)據(jù)，并將該特征數(shù)據(jù)作為第二運(yùn)行信號；
14、對第二運(yùn)行信號中的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果判斷特征數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性；
15、根據(jù)生成的分析結(jié)果對特征數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值表示，該數(shù)值大小表示特征數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性；
16、根據(jù)特征數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性選擇壓縮比，該壓縮比與特征數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性呈負(fù)相關(guān)。
17、進(jìn)一步的，對第二運(yùn)行信號中的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析進(jìn)一步包括：
18、選擇第二運(yùn)行信號中的至少一個特征數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)，并對其余特征數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)性分析，生成分析結(jié)果。
19、進(jìn)一步的，根據(jù)生成的分析結(jié)果對特征數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值表示采用皮爾遜相關(guān)系數(shù)法實(shí)現(xiàn)，該系數(shù)的取值范圍為負(fù)一至正一。
20、進(jìn)一步的，壓縮比以分?jǐn)?shù)表示，采用對映射后的區(qū)間內(nèi)數(shù)值取倒數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)，當(dāng)關(guān)聯(lián)性為零時，可以將該數(shù)據(jù)直接剔除。
21、進(jìn)一步的，根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行決策預(yù)警的過程包括：基于服務(wù)器的分析結(jié)果制定預(yù)警規(guī)則；根據(jù)預(yù)警規(guī)則進(jìn)行預(yù)警通知。
22、進(jìn)一步的，完整性驗(yàn)證采用哈希驗(yàn)證的方式實(shí)現(xiàn)，具體包括：先對服務(wù)器的預(yù)警結(jié)果進(jìn)行哈希計(jì)算，生成第一哈希值；然后將生成的第一哈希值存儲到存儲介質(zhì)中；在需要進(jìn)行預(yù)警時，獲取服務(wù)器輸出的預(yù)警數(shù)據(jù)，并對該數(shù)據(jù)進(jìn)行哈希計(jì)算，生成第二哈希值，該第二哈希值表示需要進(jìn)行預(yù)警的信息所生成的哈希值，接著將第一哈希值與第二哈希值進(jìn)行比對，判斷其是否一致，如果一致，說明預(yù)警結(jié)果是完整未發(fā)生改變的，可以進(jìn)行輸出，如果不一致，說明第二哈希值所代表的預(yù)警信息出現(xiàn)異常，不可以直接輸出，而是發(fā)送檢查信號至服務(wù)器端，并暫停預(yù)警，待工作人員檢修完成后，重復(fù)上述步驟，直到第一哈希值與第二哈希值一致才可以進(jìn)行預(yù)警輸出。
23、一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測系統(tǒng)，包括：
24、交互數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收來自采集設(shè)備所采集的第一運(yùn)行信號，該采集設(shè)備設(shè)置于農(nóng)業(yè)機(jī)械的不同模塊中，該第一運(yùn)行信號為農(nóng)業(yè)機(jī)械在運(yùn)行過程中與導(dǎo)航模塊產(chǎn)生交互的數(shù)據(jù)；
25、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于對第一運(yùn)行信號進(jìn)行預(yù)處理，具體為對第一運(yùn)行信號中的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征優(yōu)化，生成第二運(yùn)行信號；
26、數(shù)據(jù)分析預(yù)警模塊，用于對第二運(yùn)行信號進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行預(yù)警；
27、預(yù)警結(jié)果驗(yàn)證模塊，用于在發(fā)出預(yù)警反饋前，對預(yù)警結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。
28、本申請的有益效果是：本申請?zhí)峁┑囊环N農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法及檢測系統(tǒng)，通過采集農(nóng)業(yè)機(jī)械在運(yùn)行過程中與導(dǎo)航模塊產(chǎn)生交互的數(shù)據(jù)作為第一運(yùn)行信號，然后對第一運(yùn)行信號進(jìn)行預(yù)處理，具體為對第一運(yùn)行信號中的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征優(yōu)化，生成第二運(yùn)行信號，然后對第二運(yùn)行信號進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行預(yù)警，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的導(dǎo)航運(yùn)行檢測。
29、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本申請還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
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1.一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：第一運(yùn)行信號的采集過程包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：對第一運(yùn)行信號進(jìn)行預(yù)處理包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：對第二運(yùn)行信號中的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析進(jìn)一步包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：根據(jù)生成的分析結(jié)果對特征數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值表示采用皮爾遜相關(guān)系數(shù)法實(shí)現(xiàn)，該系數(shù)的取值范圍為負(fù)一至正一。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：壓縮比以分?jǐn)?shù)表示，采用對映射后的區(qū)間內(nèi)數(shù)值取倒數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)，當(dāng)關(guān)聯(lián)性為零時，可以將該數(shù)據(jù)直接剔除。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行決策預(yù)警的過程包括：基于服務(wù)器的分析結(jié)果制定預(yù)警規(guī)則；根據(jù)預(yù)警規(guī)則進(jìn)行預(yù)警通知。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：完整性驗(yàn)證采用哈
9.一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測系統(tǒng)，用于實(shí)施如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的檢測方法，其特征在于：包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：第一運(yùn)行信號的采集過程包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：對第一運(yùn)行信號進(jìn)行預(yù)處理包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：對第二運(yùn)行信號中的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析進(jìn)一步包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：根據(jù)生成的分析結(jié)果對特征數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值表示采用皮爾遜相關(guān)系數(shù)法實(shí)現(xiàn)，該系數(shù)的取值范圍為負(fù)一至正一。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：壓縮比以分?jǐn)?shù)表示，采用對映射后的區(qū)間內(nèi)數(shù)值取倒數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)，當(dāng)關(guān)聯(lián)性為零時，可以將該數(shù)據(jù)直接剔除。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航運(yùn)行檢測方法，其特征在于：根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行決策預(yù)警...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳松，丁笠軒，王永樂，胡子龍，何信玉，羅婷，江曉瑩，
申請(專利權(quán))人：江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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