【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于車載電子，涉及一種輔助駕駛系統控制器的檢測方法。
技術介紹
1、隨著汽車行業向智能化迅速發展，集成輔助駕駛系統已成為其重要組成部分。這種系統集成了多種主動安全功能，利用各種傳感器采集汽車周圍環境數據，進行物體識別、偵測和跟蹤。通過與導航地圖數據結合，系統進行計算和分析，做出行為決策，預先提醒駕駛者可能發生的危險，并在必要時控制車輛以避免碰撞。
2、集成輔助駕駛系統控制器整合了多種視覺感知功能，如360°全景影像系統等。利用視覺識別技術，為駕駛員提供安全輔助駕駛服務。然而，盡管這些功能提升了駕駛體驗，但也存在一定風險。如果視覺識別技術出現錯誤率較高的問題，可能導致嚴重后果。傳統技術中缺少專用的檢測設備來檢測車載視覺識別系統的正確率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種輔助駕駛系統控制器的檢測方法，解決了通過提供不同的事件和不同質量的圖片來自動測試輔助駕駛系統控制器中視覺識別系統的運行指標的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、一種輔助駕駛系統控制器的檢測方法，包括如下步驟：
4、步驟1：建立數據終端和上位機，數據終端通過數據線與車載的輔助駕駛系統控制器連接，以獲取輔助駕駛系統控制器的輔助駕駛數據，上位機通過網線與數據終端連接；
5、檢測人員在上位機中錄入用于檢測的腳本文件，上位機將腳本文件發送給數據終端；
6、腳本文件包括用于測試的事件、事件對應的模擬場景的圖像
7、圖像數據包括根據事件劃分的多個事件圖片集合，事件圖片集合中的圖片根據圖片質量的特征變量，劃分為多個圖片組；
8、步驟2：數據終端接收到腳本文件后，構建以下數據集：
9、事件集：用于存儲腳本文件中的事件；
10、命令集：用于存儲預期執行命令；
11、原始圖片集：用于存儲圖像數據；
12、步驟3：根據腳本文件中的對應關系，建立事件集、命令集和原始圖片集之間的映射關系；
13、步驟4：數據終端從事件集中任意選定一個事件作為測試事件，調取測試事件對應的事件圖片集合，選擇一個特征變量作為測試變量，調取測試變量對應的圖片組作為測試圖片組，選擇測試圖片組中的一個圖片作為測試圖片，將測試圖片發送給輔助駕駛系統控制器進行處理，輔助駕駛系統控制器輸出相應的執行命令，即實際執行命令；
14、步驟5：數據終端讀取實際執行命令，存儲并建立實際執行命令集，建立實際執行命令集與原始圖片集之間的映射關系；
15、將實際執行命令與測試事件對應的預期執行命令進行一致性對比，得到測試圖片對應的一致性測試結果，一致性測試結果包括真或假；
16、步驟6：數據終端重復步驟4和步驟5的方法，得到測試圖片組中所有測試圖片的一致性測試結果，統計一致性測試結果，得到測試變量對應的一致性測試結果的正確率；
17、步驟7：保持測試事件不變，逐一更換選擇其他的特征變量作為測試變量，根據步驟4到步驟6的方法，得到測試事件下，所有特征變量對應的一致性測試結果的正確率；
18、步驟8：將所有正確率進行加權求和計算，得到測試事件的總得分，并將測試事件的總得分、事件集、命令集和實際執行命令集構建成測試結果圖表，數據終端將測試結果圖表發送給上位機進行展示。
19、優選的，在執行步驟1時，所述特征變量包括清晰度、對比度、光照條件、噪聲水平和失真程度；
20、圖像數據中圖片組中的圖片的生成規則為：選擇一個特征變量，設定該特征變量的閾值，在保持其他特征變量不變的情況下，根據閾值范圍內的不同的取值，生成一組單特征變量變化的圖片。
21、優選的，在執行步驟6時，具體通過以下公式計算正確率：
22、
23、其中，正確的測試結果的取值為一致性測試結果為真的總數，總測試結果數量取值為測試圖片組中的測試圖片的總數。
24、優選的，在執行步驟8時，將所有正確率進行加權求和計算，具體如下公式所示：
25、
26、其中，正確率i是第i個測試變量對應的一致性測試結果的正確率，wi是第i個測試變量的權重，用于反映該測試變量對整體測試結果的重要程度，n是測試事件中涉及的測試變量數量。
27、優選的，腳本文件中，事件包括事件名稱和事件的編號，圖像數據中的圖片均包含圖片編號、特征變量編號和特征變量取值編號，預期執行命令包括指令名稱和指令編號。
28、本專利技術所述的一種輔助駕駛系統控制器的檢測方法，解決了通過提供不同的事件和不同質量的圖片來自動測試輔助駕駛系統控制器中視覺識別系統的運行指標的技術問題，本專利技術通過建立測試事件的總得分和正確率，將測試結果量化，便于對不同場景和條件下的表現進行比較和評估，通過腳本文件和數據終端的自動化處理，能夠高效地進行測試，減少了人工操作的需求，提高了測試的效率和準確性，可以根據具體情況靈活調整測試事件、圖像數據和測試變量，適用于不同類型和品牌的輔助駕駛系統控制器的測試需求。
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1.一種輔助駕駛系統控制器的檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：
2.如權利要求1所述的一種輔助駕駛系統控制器的檢測方法，其特征在于：在執行步驟1時，所述特征變量包括清晰度、對比度、光照條件、噪聲水平和失真程度；
3.如權利要求1所述的一種輔助駕駛系統控制器的檢測方法，其特征在于：在執行步驟6時，具體通過以下公式計算正確率：
4.如權利要求2所述的一種輔助駕駛系統控制器的檢測方法，其特征在于：在執行步驟8時，將所有正確率進行加權求和計算，具體如下公式所示：
5.如權利要求1所述的一種輔助駕駛系統控制器的檢測方法，其特征在于：腳本文件中，事件包括事件名稱和事件的編號，圖像數據中的圖片均包含圖片編號、特征變量編號和特征變量取值編號，預期執行命令包括指令名稱和指令編號。
【技術特征摘要】
1.一種輔助駕駛系統控制器的檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：
2.如權利要求1所述的一種輔助駕駛系統控制器的檢測方法，其特征在于：在執行步驟1時，所述特征變量包括清晰度、對比度、光照條件、噪聲水平和失真程度；
3.如權利要求1所述的一種輔助駕駛系統控制器的檢測方法，其特征在于：在執行步驟6時，具體通過以下公式計算正確率：
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：馬慶功，解凌，陳杰，郭曉，黃海衛，
申請(專利權)人：常州大學懷德學院，
類型：發明
國別省市：
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