【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及紡織張力控制領(lǐng)域，具體為一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置。
技術(shù)介紹
1、織布機(jī)是一種將紗線交織成織物的機(jī)器，其工作原理是利用織機(jī)的梭子或噴氣裝置，將經(jīng)紗和緯紗相互穿插，形成織物的結(jié)構(gòu)。在織布過程中，紗線的張力是影響織物的質(zhì)量和效率的重要因素，如果紗線的張力過大或過小，都會導(dǎo)致織物的破損，縮率，強(qiáng)度，光澤等性能的下降，甚至造成紗線的斷裂，影響織機(jī)的正常運(yùn)行。
2、傳統(tǒng)的紗線張力調(diào)控裝置一般為通過張力傳感器檢測紗線的張力，再根據(jù)檢測數(shù)值，利用張力調(diào)控裝置對紗線的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)，但是紡織過程中，紗線的張力變化過程是非線性和不確定性的，容易出現(xiàn)超調(diào)，震蕩，穩(wěn)定性差等問題，影響控制的精度和效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置，解決了傳統(tǒng)紗線張力調(diào)控裝置對紗線的張力的非線性和不確定性的適應(yīng)性較差，容易出現(xiàn)超調(diào)，震蕩，穩(wěn)定性差等問題。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置，包括用于裝載紗線的紗線盤、控制器，所述紗線盤中軸線上貫穿并固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別轉(zhuǎn)動連接在線盤座上部，所述線盤座高度連接有固定臺，所述固定臺上壁設(shè)置有張力調(diào)節(jié)裝置，所述張力調(diào)節(jié)裝置輸出端與轉(zhuǎn)軸的端面固定連接，用于調(diào)節(jié)紗線盤轉(zhuǎn)速，所述紗線盤出線口方向設(shè)置有張力反饋裝置，所述張力反饋裝置內(nèi)還設(shè)置有張力檢測裝置，所述張力檢測裝置用于實(shí)時檢測紗線張力；
3、所述控制器包括存儲器、
4、優(yōu)選的，所述張力調(diào)節(jié)裝置包括電機(jī)、變速箱，所述電機(jī)底座與變速箱底座均固定連接在固定臺上壁，所述電機(jī)輸出端固定連接在變速箱輸入端，所述變速箱輸出端固定連接在轉(zhuǎn)軸的端面。
5、優(yōu)選的，所述張力反饋裝置包括支架一，所述支架一一側(cè)壁與線盤座下部固定連接，所述支架一另一側(cè)壁固定連接有支架二，所述支架二上部橫梁貫穿并固定連接有電動推桿，所述支架二下部橫梁貫穿并滑動連接有支撐桿，所述電動推桿輸出端固定連接在彈簧一端，所述彈簧另一端固定連接在支撐桿頂端，所述支撐桿底端固定連接有輪座，所述輪座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有張力輪。
6、優(yōu)選的，所述張力輪包括滑輪一、滑輪二，兩者的軸端均轉(zhuǎn)動連接在輪座內(nèi)壁，滑輪一位于滑輪二上方，且兩者外輪壁相互貼合，所述滑輪一中部開設(shè)有凹槽。
7、優(yōu)選的，所述張力檢測裝置包括彈力繩，所述彈力繩與彈簧中軸線重合，且彈力繩一端固定連接在電動推桿輸出端，另一端固定連接在支撐桿頂端，所述彈力繩外壁貼附并固定連接有應(yīng)變片。
8、優(yōu)選的，所述支架一另一側(cè)壁還固定連接有支架三，所述支架三與支架一的固定處位于支架二與支架一的固定處上方，所述支架三中部轉(zhuǎn)動連接有滑輪三，滑輪三位于滑輪一上方，且兩者中軸線相互平行。
9、優(yōu)選的，所述張力控制算法為模糊控制算法，其計(jì)算步驟為：
10、將張力信號和張力設(shè)定值進(jìn)行模糊化處理，得到張力的誤差和誤差變化率的模糊值；
11、根據(jù)張力的誤差和誤差變化率的模糊值，利用存儲器中的模糊規(guī)則庫，進(jìn)行模糊推理，得到張力調(diào)節(jié)信號和反饋信號的模糊值；
12、將張力調(diào)節(jié)信號和反饋信號的模糊值進(jìn)行反模糊化處理，得到張力調(diào)節(jié)信號和反饋信號的實(shí)際值。
13、優(yōu)選的，所述模糊規(guī)則庫的規(guī)則如下：
14、當(dāng)張力的誤差為正，且誤差變化率為正，則張力調(diào)節(jié)信號為正，且反饋信號為負(fù)；
15、當(dāng)張力的誤差為正，且誤差變化率為零，則張力調(diào)節(jié)信號為正，且反饋信號為零；
16、當(dāng)張力的誤差為正，且誤差變化率為負(fù)，則張力調(diào)節(jié)信號為正，且反饋信號為正；
17、當(dāng)所述張力的誤差為零，且誤差變化率為正，則張力調(diào)節(jié)信號為零，且反饋信號為負(fù)；
18、當(dāng)所述張力的誤差為零，且誤差變化率為零，則張力調(diào)節(jié)信號為零，且反饋信號為零；
19、當(dāng)所述張力的誤差為零，且誤差變化率為負(fù)，則張力調(diào)節(jié)信號為零，且反饋信號為正；
20、當(dāng)所述張力的誤差為負(fù)，且誤差變化率為正，則張力調(diào)節(jié)信號為負(fù)，且反饋信號為負(fù)；
21、當(dāng)所述張力的誤差為負(fù)，且誤差變化率為零，則張力調(diào)節(jié)信號為負(fù)，且反饋信號為零；
22、當(dāng)所述張力的誤差為負(fù)，且誤差變化率為負(fù)，則張力調(diào)節(jié)信號為負(fù)，且反饋信號為正。
23、本專利技術(shù)提供了一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置。具備以下有益效果：
24、本專利技術(shù)通過張力檢測裝置，張力調(diào)節(jié)裝置和張力反饋裝置的組合，實(shí)現(xiàn)了紗線的張力的自動調(diào)節(jié)，避免了人工干預(yù)和誤差，提高了織物的質(zhì)量和效率；同時通過模糊控制算法，能夠有效地處理紗線的張力的非線性和不確定性，提高了控制的精度和穩(wěn)定性。
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1.一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置，包括用于裝載紗線的紗線盤（1）、控制器，其特征在于，所述紗線盤（1）中軸線上貫穿并固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別轉(zhuǎn)動連接在線盤座（2）上部，所述線盤座（2）高度連接有固定臺（5），所述固定臺（5）上壁設(shè)置有張力調(diào)節(jié)裝置，所述張力調(diào)節(jié)裝置輸出端與轉(zhuǎn)軸的端面固定連接，用于調(diào)節(jié)紗線盤（1）轉(zhuǎn)速，所述紗線盤（1）出線口方向設(shè)置有張力反饋裝置，所述張力反饋裝置內(nèi)還設(shè)置有張力檢測裝置，所述張力檢測裝置用于實(shí)時檢測紗線張力；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置，其特征在于，所述張力調(diào)節(jié)裝置包括電機(jī)（4）、變速箱（3），所述電機(jī)（4）底座與變速箱（3）底座均固定連接在固定臺（5）上壁，所述電機(jī)（4）輸出端固定連接在變速箱（3）輸入端，所述變速箱（3）輸出端固定連接在轉(zhuǎn)軸的端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置，其特征在于，所述張力反饋裝置包括支架一（6），所述支架一（6）一側(cè)壁與線盤座（2）下部固定連接，所述支架一（6）另一側(cè)壁固定連接有支架二（7），所述支架二（7）上部橫梁貫穿并固定連接有電動推
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置，其特征在于，所述張力輪包括滑輪一（15）、滑輪二（17），兩者的軸端均轉(zhuǎn)動連接在輪座（12）內(nèi)壁，滑輪一（15）位于滑輪二（17）上方，且兩者外輪壁相互貼合，所述滑輪一（15）中部開設(shè)有凹槽（16）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置，其特征在于，所述張力檢測裝置包括彈力繩（13），所述彈力繩（13）與彈簧（10）中軸線重合，且彈力繩（13）一端固定連接在電動推桿（9）輸出端，另一端固定連接在支撐桿（11）頂端，所述彈力繩（13）外壁貼附并固定連接有應(yīng)變片（14）。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置，其特征在于，所述支架一（6）另一側(cè)壁還固定連接有支架三（8），所述支架三（8）與支架一（6）的固定處位于支架二（7）與支架一（6）的固定處上方，所述支架三（8）中部轉(zhuǎn)動連接有滑輪三（18），滑輪三（18）位于滑輪一（15）上方，且兩者中軸線相互平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置，其特征在于，所述張力控制算法為模糊控制算法，其計(jì)算步驟為：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置，其特征在于，所述模糊規(guī)則庫的規(guī)則如下：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置，包括用于裝載紗線的紗線盤（1）、控制器，其特征在于，所述紗線盤（1）中軸線上貫穿并固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別轉(zhuǎn)動連接在線盤座（2）上部，所述線盤座（2）高度連接有固定臺（5），所述固定臺（5）上壁設(shè)置有張力調(diào)節(jié)裝置，所述張力調(diào)節(jié)裝置輸出端與轉(zhuǎn)軸的端面固定連接，用于調(diào)節(jié)紗線盤（1）轉(zhuǎn)速，所述紗線盤（1）出線口方向設(shè)置有張力反饋裝置，所述張力反饋裝置內(nèi)還設(shè)置有張力檢測裝置，所述張力檢測裝置用于實(shí)時檢測紗線張力；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置，其特征在于，所述張力調(diào)節(jié)裝置包括電機(jī)（4）、變速箱（3），所述電機(jī)（4）底座與變速箱（3）底座均固定連接在固定臺（5）上壁，所述電機(jī)（4）輸出端固定連接在變速箱（3）輸入端，所述變速箱（3）輸出端固定連接在轉(zhuǎn)軸的端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種織布機(jī)的紗線張力調(diào)控裝置，其特征在于，所述張力反饋裝置包括支架一（6），所述支架一（6）一側(cè)壁與線盤座（2）下部固定連接，所述支架一（6）另一側(cè)壁固定連接有支架二（7），所述支架二（7）上部橫梁貫穿并固定連接有電動推桿（9），所述支架二（7）下部橫梁貫穿并滑動連接有支撐桿（11），所述電動推桿（9）輸出端固定連接在彈簧（10）一端，所述彈簧（10）另一端固定連接在支撐桿（11）頂端，所述支撐桿（11）底...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉長靜，趙景睿，趙志勇，
申請(專利權(quán))人：德州景澤土工材料有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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