【技術實現步驟摘要】
本申請涉及熱泵系統，特別涉及一種熱泵系統的控制方法、控制器、熱泵系統和存儲介質。
技術介紹
1、在相關技術中，對于歐洲地區，電熱熱水器的保有量高，隨著近年電價飆升，節能需求越來越迫切，熱泵熱水品類必然高增速替代電熱熱水器，并且廠家都在提前布局r290熱泵熱水產品替代現有r134a冷媒熱泵熱水器。其中，r290冷媒熱泵與r134a冷媒熱泵，最大差別在于其可燃，安全性要求非常高，電控必須密封處理，且由于歐洲普遍安裝場所是室內，充注量也做了嚴格限制，如一般的家用整體式熱泵熱水機，其充注量要求≦152g。
2、在現有技術水平和有限的開發成本下，充注量減少，必然增加熱泵系統的開發難度，最突出的問題就是啟動過程和化霜后低壓過低導致蒸發溫度過低，潤滑油凝結使節流閥堵住，系統制熱效果變差，長時間不可恢復。對此，已知行業解決措施都是停機，待壓力提升后再啟動運行，而現有的停機升壓方式，雖然可以解決啟動過程和化霜后低壓過低導致蒸發溫度過低，潤滑油凝結使節流閥堵住問題，但是會導致如下問題：第一、若是長時間宕機再啟動，需要反復啟動幾次才能避免油堵問題；第二、熱水機的制熱水時間會延長；第三、影響壓縮機的使用壽命。
技術實現思路
1、本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種熱泵系統的控制方法、控制器、熱泵系統和存儲介質，旨在解決油堵問題，縮短制熱水時間，并且延長壓縮機的使用壽命。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種熱泵系統的控制方法，所述熱泵系統包括壓縮機、
3、響應于制熱指令，獲取所述蒸發器的回風溫度和所述水箱的當前水溫；
4、根據所述回風溫度和所述當前水溫控制所述熱泵系統執行目標模式，其中，所述目標模式包括化霜模式、制熱模式或者化霜后再制熱模式；
5、在執行所述目標模式的情況下，獲取所述蒸發器所連通至所述冷凝盤管的端口冷媒溫度；
6、根據所述端口冷媒溫度和預設參考溫度控制所述熱泵系統的運行狀態，其中，所述預設參考溫度由潤滑油凝結溫度確定得到。
7、根據本申請的一些實施例，所述回風溫度通過如下步驟獲取得到：
8、當接收到所述制熱指令，控制與所述蒸發器對應的風機以第一目標轉速運行，其中，所述第一目標轉速小于預設轉速閾值；
9、在所述風機的運行時長達到第一預設時長之后，獲取所述蒸發器的回風溫度。
10、根據本申請的一些實施例，所述根據所述回風溫度和所述當前水溫控制所述熱泵系統執行目標模式，包括如下至少之一：
11、當所述回風溫度大于第一閾值，直接啟動所述壓縮機，以使所述熱泵系統執行制熱模式；
12、當所述當前水溫小于第二閾值或者大于等于第三閾值，直接啟動所述壓縮機，以使所述熱泵系統執行制熱模式，其中，所述第二閾值小于所述第三閾值。
13、根據本申請的一些實施例，所述根據所述回風溫度和所述當前水溫控制所述熱泵系統執行目標模式，還包括如下至少之一：
14、在所述回風溫度小于等于第一閾值、以及所述當前水溫大于等于第二閾值且小于等于第三閾值的情況下，控制所述熱泵系統執行化霜模式；
15、在所述回風溫度小于等于第一閾值、以及所述當前水溫大于等于第二閾值且小于等于第三閾值的情況下，控制所述熱泵系統執行化霜后再制熱模式。
16、根據本申請的一些實施例，所述熱泵系統還包括節流裝置，所述節流裝置設置于所述蒸發器和所述冷凝盤管之間；所述控制所述熱泵系統執行化霜模式，包括：
17、啟動所述壓縮機，在所述壓縮機運行第二預設時長后，控制所述四通閥切換至制冷流向；
18、在所述四通閥維持所述制冷流向達到第三預設時長后，調整所述節流裝置的開度至預設化霜開度，并控制與所述蒸發器對應的風機停止運行。
19、根據本申請的一些實施例，所述控制所述熱泵系統執行化霜后再制熱模式，包括：
20、啟動所述壓縮機，在所述壓縮機運行第二預設時長后，控制所述四通閥切換至制冷流向；
21、在所述四通閥維持所述制冷流向達到第三預設時長后，調整所述節流裝置的開度至預設化霜開度，并控制與所述蒸發器對應的風機停止運行；
22、在所述風機停止運行第四預設時長后，控制所述四通閥切換至制熱流向，并控制所述風機按照第二目標轉速運行，以及調整所述節流裝置的開度至非化霜開度。
23、根據本申請的一些實施例，所述熱泵系統還包括節流裝置，所述節流裝置設置于所述蒸發器和所述冷凝盤管之間；當所述目標模式為制熱模式或者化霜后再制熱模式，所述端口冷媒溫度為所述蒸發器的入口冷媒溫度；所述根據所述端口冷媒溫度和預設參考溫度控制所述熱泵系統的運行狀態，包括如下至少之一：
24、當所述入口冷媒溫度大于第四閾值且維持第五預設時長，控制所述熱泵系統正常運行；
25、當所述入口冷媒溫度小于等于第四閾值且大于等于第五閾值并維持第六預設時長，調整所述節流裝置的開度至預設防堵開度，直到所述入口冷媒溫度大于第四閾值且維持第五預設時長之后，控制所述熱泵系統正常運行，其中，所述第四閾值小于所述預設參考溫度；
26、當所述入口冷媒溫度小于第五閾值并維持第七預設時長，控制所述壓縮機進行停機保護。
27、根據本申請的一些實施例，當所述目標模式為化霜模式，所述端口冷媒溫度為所述蒸發器的出口冷媒溫度；所述根據所述端口冷媒溫度和預設參考溫度控制所述熱泵系統的運行狀態，包括如下至少之一：
28、當所述出口冷媒溫度大于第四閾值且維持第五預設時長，控制所述熱泵系統正常運行；
29、當所述出口冷媒溫度小于等于第四閾值且大于等于第五閾值并維持第六預設時長，調整所述節流裝置的開度至預設防堵開度，直到所述出口冷媒溫度大于第四閾值且維持第五預設時長之后，控制所述熱泵系統正常運行，其中，所述第四閾值小于所述預設參考溫度；
30、當所述出口冷媒溫度小于第五閾值并維持第七預設時長，控制所述壓縮機進行停機保護。
31、根據本申請的一些實施例，所述預設參考溫度大于潤滑油凝結溫度。
32、第二方面，本申請實施例還提供了一種控制器，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序時執行如上述第一方面的熱泵系統的控制方法。
33、第三方面，本申請實施例還提供了一種熱泵系統，包括如上述第二方面的控制器。
34、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于執行如上述第一方面的熱泵系統的控制方法。
35、根據本申請實施例的技術方案，至少具有如下有益效果：首先，本申請實施例會根據所述回風溫度和所述當前水溫控制所述熱泵系統執行化本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種熱泵系統的控制方法，其特征在于，所述熱泵系統包括壓縮機、水箱、蒸發器和四通閥，所述水箱設置有冷凝盤管，所述壓縮機、所述四通閥、所述冷凝盤管和所述蒸發器形成冷媒循環回路；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述回風溫度通過如下步驟獲取得到：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述回風溫度和所述當前水溫控制所述熱泵系統執行目標模式，包括如下至少之一：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述回風溫度和所述當前水溫控制所述熱泵系統執行目標模式，還包括如下至少之一：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述熱泵系統還包括節流裝置，所述節流裝置設置于所述蒸發器和所述冷凝盤管之間；所述控制所述熱泵系統執行化霜模式，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述熱泵系統執行化霜后再制熱模式，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述熱泵系統還包括節流裝置，所述節流裝置設置于所述蒸發器和所述冷凝盤管之間；當所述目標模式為制熱模式或者
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，當所述目標模式為化霜模式，所述端口冷媒溫度為所述蒸發器的出口冷媒溫度；所述根據所述端口冷媒溫度和預設參考溫度控制所述熱泵系統的運行狀態，包括如下至少之一：
9.根據權利要求1至8中任意一項所述的方法，其特征在于，所述預設參考溫度大于潤滑油凝結溫度。
10.一種控制器，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序時執行如權利要求1至9中任意一項所述的熱泵系統的控制方法。
11.一種熱泵系統，其特征在于，包括如權利要求10所述的控制器。
12.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于執行如權利要求1至9中任意一項所述的熱泵系統的控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種熱泵系統的控制方法，其特征在于，所述熱泵系統包括壓縮機、水箱、蒸發器和四通閥，所述水箱設置有冷凝盤管，所述壓縮機、所述四通閥、所述冷凝盤管和所述蒸發器形成冷媒循環回路；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述回風溫度通過如下步驟獲取得到：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述回風溫度和所述當前水溫控制所述熱泵系統執行目標模式，包括如下至少之一：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述回風溫度和所述當前水溫控制所述熱泵系統執行目標模式，還包括如下至少之一：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述熱泵系統還包括節流裝置，所述節流裝置設置于所述蒸發器和所述冷凝盤管之間；所述控制所述熱泵系統執行化霜模式，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述熱泵系統執行化霜后再制熱模式，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述熱泵系統還包括節流裝置，所述節流裝置設置于所述蒸發器和所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：梁科琳，王軍強，陳磊，白書誠，周昭耿，李永鎮，
申請(專利權)人：美的集團武漢暖通設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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