【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于裝車平臺，具體涉及一種散貨裝車平臺。
技術介紹
1、散貨車廂的入口一般都設有車沿，車沿凸出設置將部分入口遮擋，使得該車廂形成為入口窄而內部寬的結構，為了使散裝貨物在運輸過程中避免晃蕩，散裝貨物碼垛后的尺寸一般要與車廂的尺寸匹配，即在長寬高方向上所留的冗余量較小，而入口窄而內部寬結構的車廂無法實現裝貨時貨物并排進入，現有技術中該車廂進行裝貨時，需用叉車將貨物送入車廂內部，通過人工進行整理碼垛，然而該車廂一般加長處理，人工裝貨，工作量大且效率較低。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：為了解決現有技術中散貨車廂裝車時，需用叉車將貨物送入車廂內部，通過人工進行整理碼垛，然而該車廂一般加長處理，人工裝貨，工作量大且效率較低的問題，現提供一種散貨裝車平臺。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種散貨裝車平臺，用于為具有車沿的車廂裝貨，所述車廂內部形成有貨倉，車沿位于車廂的入口且遮擋部分入口以形成入口窄而貨倉寬的車廂，其特征在于：該裝車平臺包括：
3、左輸送線；
4、左裝貨單元，與車廂入口正對，可沿x軸方向運動將來自左輸送線的貨物推送至車廂內部；
5、左推貨單元，用于將左輸送線上的貨物沿y軸方向推送至左裝貨單元上；
6、右輸送線；
7、右裝貨單元，與車廂入口正對，可沿x軸方向運動將來自右輸送線的貨物推送至車廂內部；
8、及右推貨單元，用于將右輸送線上的貨物沿y軸方向推送至
9、所述左裝貨單元與右裝貨單元自入口交替進入車廂，且兩者均包括沿x軸方向運動的裝貨小車，所述裝貨小車上安裝有可沿y軸及z軸方向運動的托盤，所述托盤內部設有第一推板及用于驅動所述第一推板將托盤內部的貨物推出的第一驅動機構。
10、進一步的，所述左推貨單元與右推貨單元均包括第二推板及用于驅動所述第二推板沿y軸方向運動以將其所對應的輸送線上的貨物推送至裝貨單元上的第二驅動機構。
11、進一步的，所述第二驅動機構安裝在立柱上，且所述立柱上安裝有沿y軸延伸用于對貨物運動進行導向的y軸擋板，且y軸擋板位于立柱沿x軸方向上前端。
12、進一步的，所述托盤與裝貨小車之間設有滑板，所述裝貨小車上安裝有用于驅動滑板沿z軸方向運動的z軸驅動機構，所述滑板上安裝有用于驅動托盤沿y軸方向運動的y軸驅動機構。
13、進一步的，所述裝貨小車上安裝有z軸滑軌，滑板一側安裝有與z軸滑軌配合的z軸滑塊，所述滑板另一側安裝有y軸滑塊，托盤上安裝有與y軸滑塊配合的y軸滑軌。
14、進一步的，所述第一驅動機構及第二驅動機構均為剪刀撐結構。
15、進一步的，位于右裝貨單元上的裝貨小車沿x軸方向滑動設置在位于左裝貨單元上的裝貨小車上。
16、進一步的，所述托盤遠離其所對應的推貨單元的一側設有限位板。
17、進一步的，每個裝貨小車上的z軸滑軌數量至少為兩個，且每個托盤上的y軸滑軌數量也至少為兩個。
18、一種散貨裝車平臺的裝車方法，其特征在于：包括如下步驟：
19、（1）、首先左輸送線和右輸送線分別將貨物輸送至左推貨單元和右推貨單元處；
20、（2）、左推貨單元將左輸送線上的貨物推送至左裝貨單元，右推貨單元將右輸送線上的貨物推送至右裝貨單元；
21、（3）、啟動左裝貨單元上的y軸驅動機構使其內的托盤向右運動，以避開車沿從而進入車廂，同樣的，啟動右裝貨單元上的y軸驅動機構使其內的托盤向左運動，以避開車沿從而進入車廂，且左裝貨單元與右裝貨單元交替進入車廂；
22、（4）、左裝貨單元與右裝貨單元在伸縮大梁的推動下沿x軸方向運動至車廂深處直至位于前方的左裝貨單元上的貨物與車廂的前側壁抵接；
23、（5）、啟動位于前方的左裝貨單元上的y軸驅動機構使其內的托盤向左運動至貨物與車廂的左側壁抵接；
24、（6）、啟動位于后方的右裝貨單元上的y軸驅動機構使其內的托盤向右運動至貨物與車廂的右側壁抵接，同時驅動右裝貨單元向前移動至其上的貨物與車廂的前側壁抵接，此時左裝貨單元與右裝貨單元并列排布；
25、（7）、左裝貨單元與右裝貨單元上的z軸驅動機構帶動其上的托盤下移至與車廂底部接觸，然后第一驅動機構推動貨物的同時，左裝貨單元與右裝貨單元整體后移以使貨物落入車廂；
26、（8）、重復按照步驟-直至完成全部裝貨。
27、本專利技術的有益效果是：本專利技術利用推貨單元將輸送線上的貨物推送至裝貨單元上，并利用裝貨單元上可進行三維方向運動的托盤使左裝貨單元與右裝貨單元上的貨物交替進入車廂并進行碼垛，滿足了具有車沿的車廂的裝貨，且代替了人工操作，提高了裝車效率。
28、通過以下參照附圖對本申請的示例性實施例的詳細描述，本申請的其它特征及其優點將會變得清楚。
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1.一種散貨裝車平臺，用于為具有車沿（102）的車廂（1）裝貨，所述車廂（1）內部形成有貨倉，車沿（102）位于車廂（1）的入口（101）且遮擋部分入口（101）以形成入口（101）窄而貨倉寬的車廂（1），其特征在于：該裝車平臺包括：
2.根據權利要求1所述的一種散貨裝車平臺，其特征在于：所述左推貨單元（4）與右推貨單元（7）均包括第二推板（401）及用于驅動所述第二推板（401）沿Y軸方向運動以將其所對應的輸送線上的貨物（8）推送至裝貨單元上的第二驅動機構（402）。
3.根據權利要求2所述的一種散貨裝車平臺，其特征在于：所述第二驅動機構（402）安裝在立柱（403）上，且所述立柱（403）上安裝有沿Y軸方向延伸用于對貨物（8）運動進行導向的Y軸擋板（404），且Y軸擋板（404）位于立柱（403）沿X軸方向上的前端。
4.根據權利要求1所述的一種散貨裝車平臺，其特征在于：所述托盤（302）與裝貨小車（301）之間設有滑板（305），所述裝貨小車（301）上安裝有用于驅動滑板（305）沿Z軸方向運動的Z軸驅動機構，所述滑板（305）上安裝有用
5.根據權利要求4所述的一種散貨裝車平臺，其特征在于：所述裝貨小車（301）上安裝有Z軸滑軌（306），滑板（305）一側安裝有與Z軸滑軌（306）配合的Z軸滑塊（307），所述滑板（305）另一側安裝有Y軸滑塊（308），托盤（302）上安裝有與Y軸滑塊（308）配合的Y軸滑軌（309）。
6.根據權利要求2所述的一種散貨裝車平臺，其特征在于：所述第一驅動機構（304）及第二驅動機構（402）均為剪刀撐結構。
7.根據權利要求1所述的一種散貨裝車平臺，其特征在于：位于右裝貨單元（6）上的裝貨小車（301）沿（102）X軸方向滑動設置在位于左裝貨單元（3）上的裝貨小車（301）上。
8.根據權利要求1所述的一種散貨裝車平臺，其特征在于：所述托盤（302）遠離其所對應的推貨單元的一側設有限位板（3021）。
9.根據權利要求5所述的一種散貨裝車平臺，其特征在于：每個裝貨小車（301）上的Z軸滑軌（306）數量至少為兩個，且每個托盤（302）上的Y軸滑軌（309）數量也至少為兩個。
10.一種散貨裝車平臺的裝車方法，其特征在于：包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種散貨裝車平臺，用于為具有車沿（102）的車廂（1）裝貨，所述車廂（1）內部形成有貨倉，車沿（102）位于車廂（1）的入口（101）且遮擋部分入口（101）以形成入口（101）窄而貨倉寬的車廂（1），其特征在于：該裝車平臺包括：
2.根據權利要求1所述的一種散貨裝車平臺，其特征在于：所述左推貨單元（4）與右推貨單元（7）均包括第二推板（401）及用于驅動所述第二推板（401）沿y軸方向運動以將其所對應的輸送線上的貨物（8）推送至裝貨單元上的第二驅動機構（402）。
3.根據權利要求2所述的一種散貨裝車平臺，其特征在于：所述第二驅動機構（402）安裝在立柱（403）上，且所述立柱（403）上安裝有沿y軸方向延伸用于對貨物（8）運動進行導向的y軸擋板（404），且y軸擋板（404）位于立柱（403）沿x軸方向上的前端。
4.根據權利要求1所述的一種散貨裝車平臺，其特征在于：所述托盤（302）與裝貨小車（301）之間設有滑板（305），所述裝貨小車（301）上安裝有用于驅動滑板（305）沿z軸方向運動的z軸驅動機構，所述滑板（305）上安裝有用于驅動托盤（302）沿y軸方向運動的y軸驅...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉金石，鄭孟，蒲波林，李國亮，
申請(專利權)人：金石機器人常州股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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