【技術實現步驟摘要】
本申請涉及海上搜尋，尤其涉及一種海上協同搜尋方法、系統、裝置、智能設備和存儲介質。
技術介紹
1、近些年來，智能設備的發展越來越快，智能設備在民生、軍事中扮演著重要角色。隨著人們對海洋資源的開發和利用日趨頻繁，海上航運量也不斷增大，海上活動呈現多元化、高密度的發展趨勢，海上活動安全形勢面臨著嚴峻的挑戰。海難事故不斷增加，又因為海上通航環境的特殊性，海上搜尋救援工作易受到天氣以及海洋環境的影響，海上搜尋救援技術的發展很重要。
2、面對海上突發搜尋任務時，同能否盡快發現落水目標，并實時展開救援，是衡量海上救援技術的重要標準之一。傳統的搜尋方法是通過船隊搜尋或直升機搜尋，搜尋路線主要依賴專業人員的規劃，搜尋的人力、物力成本高、耗時長，搜尋工作效率低下。
3、因此，如何提升海上搜尋的效率以及搜尋結果的可靠性，并減少人力、物力成本，是當前需要考慮的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種海上協同搜尋方法、系統、裝置、智能設備和存儲介質，可提升海上搜尋的效率以及搜尋結果的可靠性，并減少人力、物力成本
2、本申請實施例的第一方面提供了一種海上協同搜尋方法，應用于無人艇，所述無人艇搭載有無人機，所述方法包括：
3、在接收到顯控臺發布的搜尋任務后，向所述無人機發送協同搜尋指令，所述協同搜尋指令用于指示所述無人機協同執行所述搜尋任務；
4、在抵達所述搜尋任務指示的任務區域后，釋放漂流小浮子，并根據所述漂流小浮子上報的位置信息
5、接收所述無人機協同執行所述搜尋任務反饋的協同搜尋情況；
6、根據預測的目標漂移信息與所述協同搜尋情況，搜尋所述任務目標。
7、在第一方面的一種可能的實現方式中，所述根據所述漂流小浮子上報的位置信息，預測所述搜尋任務指示搜尋的任務目標的目標漂移信息，包括：
8、按預設時間間隔收集所述漂流小浮子的位置信息；
9、根據指定時長內收集的所述漂流小浮子的位置信息，預測所述任務目標的目標漂移速度和目標漂移方位。
10、在第一方面的一種可能的實現方式中，所述根據指定時長內收集的所述漂流小浮子的位置信息，預測所述任務目標的目標漂移速度和目標漂移方位，包括：
11、根據收集的所述漂流小浮子的位置信息，確定若干個時段的漂移速度和漂移方位，所述若干個時段按所述預設時間間隔對所述指定時長劃分得到；
12、據所述若干個時段的漂移速度，預測所述任務目標的目標漂移速度；
13、根據所述若干個時段的漂移方位，預測所述任務目標的目標漂移方位。
14、在第一方面的一種可能的實現方式中，所述根據預測的目標漂移信息與所述協同搜尋情況，搜尋所述任務目標，包括：
15、當所述協同搜尋情況包括可疑目標的位置信息時，根據所述可疑目標的位置信息與預測的目標漂移信息，確定所述無人艇的目標搜尋區域；
16、行駛至所述目標搜尋區域內確認所述可疑目標是否為所述搜尋任務指示的任務目標；
17、在確認所述可疑目標為所述搜尋任務指示的任務目標后，釋放目標標記小浮子，所述目標標記小浮子用于實時記錄并發布所述任務目標的位置信息。
18、在第一方面的一種可能的實現方式中，所述無人艇為無人艇編隊的編隊中心艇，所述無人艇編隊還包括多架無人子艇，所述在抵達所述搜尋任務指示的任務區域后，釋放漂流小浮子，包括：
19、在抵達所述搜尋任務指示的任務區域后，所述無人艇向無人子艇發送小浮子釋放指令，所述小浮子釋放指令用于指示所述無人子艇在所述任務區域內的指定區域釋放漂流小浮子。
20、在第一方面的一種可能的實現方式中，所述向所述無人機發送協同搜尋指令，包括：
21、監測所述無人艇當前位置與所述搜尋任務指示的任務區域之間的航行距離；
22、基于所述航行距離，判斷所述無人機的續航里程是否滿足預設起飛條件；
23、當滿足所述預設起飛條件時，向所述無人機發送協同搜尋指令。
24、本申請實施例的第二方面提供了一種海上協同搜尋系統，所述系統包括顯控臺、無人艇和無人機，所述無人艇搭載無人機，所述系統包括：
25、所述顯控臺用于向所述無人艇派發搜尋任務；
26、所述無人艇用于在接收到所述搜尋任務后，向所述無人機發送協同搜尋指令，所述協同搜尋指令用于指示所述無人機協同執行所述搜尋任務；在抵達所述搜尋任務指示的任務區域后，釋放漂流小浮子，并根據所述漂流小浮子上報的位置信息，預測所述搜尋任務指示搜尋的任務目標的目標漂移信息；
27、所述無人機用于接收所述協同搜尋指令，并基于所述協同搜尋指令協同執行所述搜尋任務，并向所述無人艇反饋協同搜尋情況；
28、所述無人艇還用于接收所述無人機協同執行所述搜尋任務反饋的協同搜尋情況，根據預測的目標漂移信息與所述協同搜尋情況，搜尋所述任務目標。
29、本申請實施例的第三方面提供了一種海上協同搜尋裝置，應用于無人艇，所述無人艇搭載有無人機，所述裝置包括：
30、協同指令發送單元，用于在接收到顯控臺發布的搜尋任務后，向所述無人機發送協同搜尋指令，所述協同搜尋指令用于指示所述無人機協同執行所述搜尋任務；
31、漂移信息預測單元，用于在抵達所述搜尋任務指示的任務區域后，釋放漂流小浮子，并根據所述漂流小浮子上報的位置信息，預測所述搜尋任務指示搜尋的任務目標的目標漂移信息；
32、協同情況接收單元，用于接收所述無人機協同執行所述搜尋任務反饋的協同搜尋情況；
33、任務目標搜尋單元，用于根據預測的目標漂移信息與所述協同搜尋情況，搜尋所述任務目標。
34、本申請實施例的第四方面提供了一種智能設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如本申請實施例的第一方面或第二方面提供的海上協同搜尋方法的步驟。
35、本申請實施例的第五方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如本申請實施例的第一方面或第二方面提供的海上協同搜尋方法的步驟。
36、本申請實施例的第六方面提供了一種計算機程序產品，當計算機程序產品在智能設備上運行時，使得智能設備執行本申請實施例的第一方面或第二方面所述的海上協同搜尋方法的步驟。
37、本申請實施例中，無人艇在接收到顯控臺發布的搜尋任務后，向搭載的無人機發送協同搜尋指令，指示所述無人機協同執行所述顯控臺發布的搜尋任務，在無人艇抵達所述搜尋任務指示的任務區域后，釋放漂流小浮子，利用漂流小浮子提供準確的漂流信息，然后根據所述漂流小浮子上報的位置信息，預測所述搜尋任務指示搜尋的任務目標的目標漂移信息，同時，無人艇接收所述無人機協同執行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種海上協同搜尋方法，其特征在于，應用于無人艇，所述無人艇搭載有無人機，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述漂流小浮子上報的位置信息，預測所述搜尋任務指示搜尋的任務目標的目標漂移信息，包括：
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據指定時長內收集的所述漂流小浮子的位置信息，預測所述任務目標的目標漂移速度和目標漂移方位，包括：
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預測的目標漂移信息與所述協同搜尋情況，搜尋所述任務目標，包括：
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人艇為無人艇編隊的編隊中心艇，所述無人艇編隊還包括多架無人子艇，所述在抵達所述搜尋任務指示的任務區域后，釋放漂流小浮子，包括：
6.如權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述向所述無人機發送協同搜尋指令，包括：
7.一種海上協同搜尋系統，其特征在于，所述系統包括顯控臺、無人艇和無人機，所述無人艇搭載無人機，所述系統包括：
8.一種海上協同搜尋裝置，其特征在于，應用于無人
9.一種智能設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6中任一項所述的海上協同搜尋方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的海上協同搜尋方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種海上協同搜尋方法，其特征在于，應用于無人艇，所述無人艇搭載有無人機，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述漂流小浮子上報的位置信息，預測所述搜尋任務指示搜尋的任務目標的目標漂移信息，包括：
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據指定時長內收集的所述漂流小浮子的位置信息，預測所述任務目標的目標漂移速度和目標漂移方位，包括：
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預測的目標漂移信息與所述協同搜尋情況，搜尋所述任務目標，包括：
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人艇為無人艇編隊的編隊中心艇，所述無人艇編隊還包括多架無人子艇，所述在抵達所述搜尋任務指示的任務區域后，釋放漂流小浮子，包括：
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：張偉斌，胡燁，石磊，胡啟智，盧伯怡，李晶晶，張云飛，
申請(專利權)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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