【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種u型筋自動(dòng)夾取分離裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著鋼筋加工行業(yè)的發(fā)展，人工勞力成本越來越高，人工越來越難找，現(xiàn)只有不斷提升鋼筋加工設(shè)備自動(dòng)化程度，不斷創(chuàng)新，才能適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展；而平時(shí)鋼筋加工廠投入人工負(fù)責(zé)鋼筋成型成品的卸料及裝倉(cāng)的人員較多，人工勞動(dòng)強(qiáng)度也較高，項(xiàng)目投入的人工成本高；而現(xiàn)在大箱梁加工梁場(chǎng)現(xiàn)大u型筋主要人工進(jìn)行輔助加工，人工進(jìn)行卸料碼垛，一次可加工一根u型筋，需三人進(jìn)行加工輔助及卸料碼垛，操作人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題。為此，本專利技術(shù)目的在于提供一種u型筋自動(dòng)夾取分離裝置。
2、本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案為：
3、一種u型筋自動(dòng)夾取分離裝置，包括機(jī)械臂，機(jī)械臂連接設(shè)有主框架，主框架上設(shè)有多個(gè)鋼筋分離機(jī)構(gòu)，其中至少一個(gè)鋼筋分離機(jī)構(gòu)與u型筋的底邊相對(duì)設(shè)置，至少一個(gè)鋼筋分離機(jī)構(gòu)與u型筋的一條側(cè)邊相對(duì)設(shè)置，至少一個(gè)鋼筋分離機(jī)構(gòu)與u型筋的另一條側(cè)邊相對(duì)設(shè)置；鋼筋分離機(jī)構(gòu)包括安裝在主框架上的立板，立板上安裝有伸縮氣缸，立板的一個(gè)側(cè)面上固定安裝有第一分離件，第一分離件的一側(cè)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)下壓氣缸，伸縮氣缸的伸縮端設(shè)有活動(dòng)板，活動(dòng)板上設(shè)有第二分離件和第二旋轉(zhuǎn)下壓氣缸，第一分離件和第二分離件上均開設(shè)有卡槽。
4、優(yōu)選地，所述第一分離件和第二分離件平行設(shè)置，第一分離件設(shè)有卡槽的一端和第二分離件設(shè)有卡槽的一端位于同一豎直面上。
5、優(yōu)選地，所述立板上設(shè)有
6、優(yōu)選地，所述卡槽的截面為梯形。所述伸縮氣缸為雙行程氣缸。
7、優(yōu)選地，所述主框架上設(shè)有用于與機(jī)械臂相連的安裝板。
8、本專利技術(shù)的有益效果為：
9、本專利技術(shù)所提供的一種u型筋自動(dòng)夾取分離裝置，通過多個(gè)鋼筋分離機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)完成u型筋的夾取和定距分離，便于實(shí)現(xiàn)u型筋的模塊化碼垛及轉(zhuǎn)運(yùn)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種U型筋自動(dòng)夾取分離裝置，其特征在于：包括機(jī)械臂，機(jī)械臂連接設(shè)有主框架(100)，主框架(100)上設(shè)有多個(gè)鋼筋分離機(jī)構(gòu)(200)，其中至少一個(gè)鋼筋分離機(jī)構(gòu)(200)與U型筋的底邊相對(duì)設(shè)置，至少一個(gè)鋼筋分離機(jī)構(gòu)(200)與U型筋的一條側(cè)邊相對(duì)設(shè)置，至少一個(gè)鋼筋分離機(jī)構(gòu)(200)與U型筋的另一條側(cè)邊相對(duì)設(shè)置；鋼筋分離機(jī)構(gòu)(200)包括安裝在主框架(100)上的立板(1)，立板(1)上安裝有伸縮氣缸(2)，立板(1)的一個(gè)側(cè)面上固定安裝有第一分離件(3)，第一分離件(3)的一側(cè)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)下壓氣缸(4)，伸縮氣缸(2)的伸縮端設(shè)有活動(dòng)板(5)，活動(dòng)板(5)上設(shè)有第二分離件(6)和第二旋轉(zhuǎn)下壓氣缸(7)，第一分離件(3)和第二分離件(6)上均開設(shè)有卡槽(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U型筋自動(dòng)夾取分離裝置，其特征在于：所述第一分離件(3)和第二分離件(6)平行設(shè)置，第一分離件(3)設(shè)有卡槽(8)的一端和第二分離件(6)設(shè)有卡槽(8)的一端位于同一豎直面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U型筋自動(dòng)夾取分離裝置，其特征在于：所述立板(1)上設(shè)有滑軌(9)，活動(dòng)板
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U型筋自動(dòng)夾取分離裝置，其特征在于：所述卡槽(8)的截面為梯形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U型筋自動(dòng)夾取分離裝置，其特征在于：所述伸縮氣缸(2)為雙行程氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U型筋自動(dòng)夾取分離裝置，其特征在于：所述主框架(100)上設(shè)有用于與機(jī)械臂相連的安裝板(12)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種u型筋自動(dòng)夾取分離裝置，其特征在于：包括機(jī)械臂，機(jī)械臂連接設(shè)有主框架(100)，主框架(100)上設(shè)有多個(gè)鋼筋分離機(jī)構(gòu)(200)，其中至少一個(gè)鋼筋分離機(jī)構(gòu)(200)與u型筋的底邊相對(duì)設(shè)置，至少一個(gè)鋼筋分離機(jī)構(gòu)(200)與u型筋的一條側(cè)邊相對(duì)設(shè)置，至少一個(gè)鋼筋分離機(jī)構(gòu)(200)與u型筋的另一條側(cè)邊相對(duì)設(shè)置；鋼筋分離機(jī)構(gòu)(200)包括安裝在主框架(100)上的立板(1)，立板(1)上安裝有伸縮氣缸(2)，立板(1)的一個(gè)側(cè)面上固定安裝有第一分離件(3)，第一分離件(3)的一側(cè)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)下壓氣缸(4)，伸縮氣缸(2)的伸縮端設(shè)有活動(dòng)板(5)，活動(dòng)板(5)上設(shè)有第二分離件(6)和第二旋轉(zhuǎn)下壓氣缸(7)，第一分離件(3)和第二分離件(6)上均開設(shè)有卡槽(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張書國(guó)，孫峻，崔賢，屈輝，何鵬，易士森，江鑫，周星宇，簡(jiǎn)華濤，鄭欣，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中建鐵路投資建設(shè)集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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