【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于慣性測量，涉及到一種半球諧振陀螺高精度信號解調方法。
技術介紹
1、半球諧振陀螺主要由半球諧振子和平板電極構成，諧振子唇沿與電極構成平板電容。陀螺工作時，諧振子邊沿形成高頻振動的駐波，引起電極電荷變化，通過信號采樣電路將振動信號轉換為相應的數字信號。
2、半球諧振陀螺中，使用振動信號同頻同相的參考信號，與振動信號進行iq解調，得到振動幅值、相位等參數。由于半期諧振陀螺諧振頻率與溫度相關，當陀螺工作時，由于電路、環境溫度變化，諧振頻率會與參考信號產生差異，導致解調精度下降。
技術實現思路
1、針對信號解調過程中工作溫度變化引起諧振頻率緩慢變化的情況，本專利技術目的在于提供一種半球諧振陀螺高精度信號解調方法，從而提升信號解調精度。
2、為實現本專利技術目的，本專利技術提供的一種半球諧振陀螺高精度信號解調方法采取技術方案如下：
3、在采樣周期內，諧振頻率變化近似為線性變化關系，即
4、ω＝ω0+βt
5、其中,ω0為采樣起始時刻陀螺諧振頻率，β為頻率變化率。
6、進一步的，基于諧振頻率變化誤差模型，建立擴展卡爾曼濾波模型，辨識出頻率變化及其造成的信號相位、幅值變化，進一步解算獲得高精度的駐波方位角、角速度參數。
7、進一步的，建立擴展卡爾曼濾波模型為：
8、
9、其中，w，v為白噪聲。
10、與現有技術對比，本專利技術有益效果如下：
11、在信
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種半球諧振陀螺高精度信號解調方法，其特征在于，在采樣周期內，諧振頻率變化近似為線性變化關系，即
2.根據權利要求1所述的一種半球諧振陀螺高精度信號解調方法，其特征在于，基于諧振頻率變化誤差模型，建立擴展卡爾曼濾波模型，辨識出頻率變化及造成的信號相位、幅值變化，進一步解算獲得高精度的駐波方位角、角速度參數。
3.根據權利要求1所述的一種半球諧振陀螺高精度信號解調方法，其特征在于，建立擴展卡爾曼濾波模型為：
【技術特征摘要】
1.一種半球諧振陀螺高精度信號解調方法，其特征在于，在采樣周期內，諧振頻率變化近似為線性變化關系，即
2.根據權利要求1所述的一種半球諧振陀螺高精度信號解調方法，其特征在于，基于諧振頻率變化誤差模型，建立擴...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐海剛，梁文偉，鐘潤伍，邱麗玲，孫凱麗，杜善宇，楊麗，牛暢，范淼，馬麒涵，朱雅，
申請(專利權)人：北京自動化控制設備研究所，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。