【技術實現步驟摘要】
本申請屬于機械設備,尤其涉及一種變距裝置及搬運裝置。
技術介紹
1、現有技術中,變距裝置通常只有一側具有夾爪,單側夾爪適用于長寬高差不多的工件或產品,無法滿足細長型的工件或者產品夾緊變距的需要。若采用兩個具有單側夾爪的變距裝置抓取產品的兩端,有可能會出現兩個變距裝置的夾爪的變距時間出現誤差,從而導致產品出現扭曲的現象。
技術實現思路
1、本申請實施例的目的是提供一種變距裝置及搬運裝置,本申請提供的一種變距裝置,可以解決細長型工件或者產品夾緊變距的問題。
2、根據本申請實施例的第一個方面,提供了一種變距裝置,包括:
3、兩個夾緊機構,兩個所述夾緊機構相對設置;
4、驅動機構,兩個所述夾緊機構均與所述驅動機構連接;
5、所述夾緊機構包括多個間隔設置夾持組件,所述驅動機構能夠同時調節每個所述夾緊機構的相鄰兩個所述夾持組件的間距。
6、可選地,所述夾緊機構還包括變距板,所述變距板開設有多個第一長孔,每個所述第一長孔相對所述變距板的寬度方向傾斜,每個所述夾持組件與對應的所述第一長孔滑動連接;
7、所述驅動機構能夠驅動所述變距板沿x方向移動,以調節相鄰兩個所述夾持組件在y方向的間距。
8、可選地,所述夾緊機構還包括第一連接板和第一連接件,所述變距板開設有傾斜的第二長孔;所述第一連接件的一端與所述第一連接板固定,所述第一連接件的另一端與所述第二長孔滑動連接,所述驅動機構與第一連接板沿x方向滑動連接。
10、可選地,所述夾緊機構還包括安裝板,所述變距板與所述安裝板在x方向滑動連接;
11、所述夾持組件與所述安裝板在y方向滑動連接。
12、可選地,所述夾緊機構還包括第一驅動件,所述第一驅動件的驅動端與所述安裝板連接,所述第一驅動件能夠驅動所述安裝板沿著x方向移動。
13、可選地,所述夾持組件包括夾爪部件、第二連接板和第二連接件,所述夾爪部件設于所述第二連接板的一端,所述第二連接件的一端與所述第二連接板固定,所述第二連接件的另一端與所述第一長孔滑動連接。
14、可選地,所述夾爪部件與所述第二連接板可拆卸連接。
15、可選地,所述夾持組件還包括支撐板,所述支撐板設于所述夾爪部件的下方。
16、根據本申請實施例的第二個方面,提供了一種搬運裝置,包括上述的變距裝置。
17、本申請實施例的一個技術效果在于,通過兩個夾緊機構能夠夾緊細長型物料,驅動機構能夠同時調節兩個夾緊機構的夾持組件之間的間距,以能夠調節物料與物料之間的間距,在滿足細長型物料夾緊變距的需求的同時,能夠避免物料出現扭曲的現象。
18、通過以下參照附圖對本申請的示例性實施例的詳細描述,本申請的其它特征及其優點將會變得清楚。
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1.一種變距裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的變距裝置,其特征在于,所述夾緊機構(1)還包括變距板(12),所述變距板(12)開設有多個第一長孔(121),每個所述第一長孔(121)相對所述變距板(12)的寬度方向傾斜,每個所述夾持組件(11)與對應的所述第一長孔(121)滑動連接;
3.根據權利要求2所述的變距裝置,其特征在于,所述夾緊機構(1)還包括第一連接板(13)和第一連接件(14),所述變距板(12)開設有傾斜的第二長孔(122);所述第一連接件(14)的一端與所述第一連接板(13)固定,所述第一連接件(14)的另一端與所述第二長孔(122)滑動連接,所述驅動機構(2)與第一連接板(13)沿X方向滑動連接。
4.根據權利要求2所述的變距裝置,其特征在于,多個所述第一長孔(121)相對所述變距板(12)的寬度方向的傾斜度沿從所述變距板(12)的長度方向的中間至兩側逐漸增大。
5.根據權利要求2所述的變距裝置,其特征在于,所述夾緊機構(1)還包括安裝板(15),所述變距板(12)與所述安裝板(15)在X方向滑動
6.根據權利要求5所述的變距裝置,其特征在于,所述夾緊機構(1)還包括第一驅動件(16),所述第一驅動件(16)的驅動端與所述安裝板(15)連接,所述第一驅動件(16)能夠驅動所述安裝板(15)沿著X方向移動。
7.根據權利要求2所述的變距裝置,其特征在于,所述夾持組件(11)包括夾爪部件(111)、第二連接板(112)和第二連接件(113),所述夾爪部件(111)設于所述第二連接板(112)的一端,所述第二連接件(113)的一端與所述第二連接板(112)固定,所述第二連接件(113)的另一端與所述第一長孔(121)滑動連接。
8.根據權利要求7所述的變距裝置,其特征在于,所述夾爪部件(111)與所述第二連接板(112)可拆卸連接。
9.根據權利要求7所述的變距裝置,其特征在于,所述夾持組件(11)還包括支撐板(114),所述支撐板設于所述夾爪部件(111)的下方。
10.一種搬運裝置,其特征在于,包括:
...【技術特征摘要】
1.一種變距裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的變距裝置,其特征在于,所述夾緊機構(1)還包括變距板(12),所述變距板(12)開設有多個第一長孔(121),每個所述第一長孔(121)相對所述變距板(12)的寬度方向傾斜,每個所述夾持組件(11)與對應的所述第一長孔(121)滑動連接;
3.根據權利要求2所述的變距裝置,其特征在于,所述夾緊機構(1)還包括第一連接板(13)和第一連接件(14),所述變距板(12)開設有傾斜的第二長孔(122);所述第一連接件(14)的一端與所述第一連接板(13)固定,所述第一連接件(14)的另一端與所述第二長孔(122)滑動連接,所述驅動機構(2)與第一連接板(13)沿x方向滑動連接。
4.根據權利要求2所述的變距裝置,其特征在于,多個所述第一長孔(121)相對所述變距板(12)的寬度方向的傾斜度沿從所述變距板(12)的長度方向的中間至兩側逐漸增大。
5.根據權利要求2所述的變距裝置,其特征在于,所述夾緊機構(1)還包括安裝板(15...
【專利技術屬性】
技術研發人員:周游,藍新,郭騰,李梓瑋,付瑜,
申請(專利權)人:比亞迪股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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