【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于蟲害監測，具體是一種無人機遙感監測調查林草有害生物的方法。
技術介紹
1、在傳統的林業有害生物監測方法中，主要是通過建立人工監測點，并進行定期地巡查。但是由于一般林地面積都比較大，這極大地加大了工作人員的工作量和工作難度。隨著遙感技術的快速發展，為大尺度監測林地病蟲害提供了條件。
2、目前通過無人機遙感監測林地有害生物的方法中，需要提前制定合理的巡查計劃和路線，并在巡查過程中密切關注監測點位和監測時間，對巡查路線和監測方案進行不斷調整和優化，以此來提高監測數據的準確性和覆蓋面。而實際情況中，林地有害生物災害的發生，不僅會經歷由輕到重、由點到面的發生過程，而且包含的病害、蟲害、其他生物等種類繁多，這使得工作人員規劃飛行路線時具有較大挑戰性，對于監測工作人員的技術也有較高要求。現有的方法雖然在大尺度監測林地病蟲害上降低了工作人員的工作量，但是還是需要人工對監測點進行監測，不斷調整無人機的飛行路線，因此對于降低工作人員的工作量和工作難度上較為局限，且通過人工調整飛行路線的效率較低。因此，亟需一種無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，能夠自動優化無人機遙感監測的飛行路線，降低工作人員的工作難度和工作量。
技術實現思路
1、為了解決上述問題，本專利技術的目的是提高一種無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，能夠自動優化無人機遙感監測的飛行路線，降低工作人員的工作難度和工作量。
2、為了實現上述目的，本專利技術的技術方案如下：
3、一種無人機遙感
4、步驟一：推測疑似病蟲害區域，通過無人機遙感對待測區域進行初步掃描，獲取待測區域的光譜圖像，根據光譜圖像推測疑似病蟲害區域；
5、步驟二：規劃路線，以疑似病蟲害區域作為關鍵點，設計飛行路線；
6、步驟三：確定實際病蟲害區域的邊界線，在無人機途經疑似病蟲害區域時，降低無人機的飛行高度，并采集植被的病變信息，判斷病變趨勢得出實際病蟲害區域邊界線的位置，調整無人機的航向直至無人機沿著實際病蟲害區域的邊界線飛行一周，再飛向下一個關鍵點；
7、步驟四：區域劃分，基于無人機調整后的路線進行定位，劃分出實際病蟲害區域，并對實際病蟲害區域進行滅蟲處理。
8、采用上述方案有以下有益效果：
9、1、相較于傳統方案中人工實地勘探，再根據實地勘測的數據調整飛行路線，本方案能夠通過無人機遙感初步掃描待測區域的光譜圖像，并根據光譜圖像推測疑似病蟲害的區域，再通過無人機對疑似病蟲害區域進行進一步確定，通過采集植被的病變信息判斷病蟲害的擴散趨勢，得出精確的邊界線，使病蟲害區域能夠精確劃分出來，從而減少了工作人員實地勘測的工作量，降低了工作難度。
10、2、本方案通過將病蟲害區域精確地圈畫出來，使無人機在監測病蟲害區域時，能夠更加針對性地拍攝病蟲害區域的光譜圖像，從而提高光譜圖像的分辨率，同時提高無人機遙感監測的精度。
11、進一步，滅蟲處理時，通過采集實際病蟲害區域的植被圖像，判斷植被類型，根據植被類型得出蟲害信息。
12、有益效果：通過植被圖像判斷植被類型，并根據植被類型得出待測區域的蟲害信息，有利于后續精確滅蟲，提高滅蟲效果。
13、進一步，滅蟲處理時，還基于氣候信息和蟲害信息判斷蟲害隱藏區域。
14、有益效果：通過氣候信息和蟲害信息，能夠推測蟲害可能隱藏的區域，例如一些蟲害喜好陰暗區域，在病蟲害區域的植被一般較為稀疏，蟲害可能會轉移到病蟲害附近區域中隱藏。通過推測出蟲害隱藏區域，使滅蟲時的殺蟲藥劑能夠精準作用到蟲害身上，避免殺蟲藥劑的浪費，同時降低過多殺蟲藥劑對植被的負面影響。
15、進一步，蟲害信息包括但不限于蟲害種類、生活習性以及取食方式。
16、進一步，氣候信息包括但不限于溫度、濕度、光照以及風。
17、進一步，病變信息包括但不限于：葉綠素含量變化。
18、進一步，步驟三中，判斷病變趨勢的方式為：以無人機的飛行路線為基準線，比較基準線兩側的葉綠素含量變化情況；葉綠素含量較低一側靠近實際病蟲害區域中心，葉綠素含量較高一側靠近實際病蟲害區域邊緣，病變由點到面，以實際病蟲害區域中心向邊緣擴散。
19、進一步，步驟二中，關鍵點設置在疑似病蟲害區域與非疑似病蟲害區域的交界處。
20、有益效果：通過將關鍵點設置在疑似病蟲害區域與非疑似病蟲害區域的交界處，能夠減少無人機確定疑似病蟲害區域的邊界線的時間，從而提高確定疑似病蟲害邊界線的效率。
21、進一步，步驟四中，在進行殺蟲處理時，將無人機降至預設高度，并對蟲害隱藏區域進行圖像采集，判斷蟲害隱藏區域的植被茂密程度，并根據茂密程度調整殺蟲劑的噴灑劑量、噴灑角度以及噴灑力度。
22、有益效果：通過茂密程度調整殺蟲劑的噴灑劑量、噴灑角度以及噴灑力度，使殺蟲劑能夠覆蓋到蟲害的隱藏位置，避免植被的枝葉阻擋，導致殺蟲劑不能作用到目標位置。
23、進一步，預設高度為距離植被1-2米。
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1.一種無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：滅蟲處理時，通過采集實際病蟲害區域的植被圖像，判斷植被類型，根據植被類型得出蟲害信息。
3.根據權利要求1所述的無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：滅蟲處理時，還基于氣候信息和蟲害信息判斷蟲害隱藏區域。
4.根據權利要求3所述的無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：蟲害信息包括但不限于蟲害種類、生活習性以及取食方式。
5.根據權利要求4所述的無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：氣候信息包括但不限于溫度、濕度、光照以及風。
6.根據權利要求5所述的無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：病變信息包括但不限于：葉綠素含量變化。
7.根據權利要求6所述的無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：步驟三中，判斷病變趨勢的方式為：以無人機的飛行路線為基準線，比較基準線兩側的葉綠素含量變化情況；葉綠素含量較低一側靠近實
8.根據權利要求7所述的無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：步驟二中，關鍵點設置在疑似病蟲害區域與非疑似病蟲害區域的交界處。
9.根據權利要求8所述的無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：步驟四中，在進行殺蟲處理時，將無人機降至預設高度，并對蟲害隱藏區域進行圖像采集，判斷蟲害隱藏區域的植被茂密程度，并根據茂密程度調整殺蟲劑的噴灑劑量、噴灑角度以及噴灑力度。
10.根據權利要求9所述的無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：預設高度為距離植被1-2米。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：滅蟲處理時，通過采集實際病蟲害區域的植被圖像，判斷植被類型，根據植被類型得出蟲害信息。
3.根據權利要求1所述的無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：滅蟲處理時，還基于氣候信息和蟲害信息判斷蟲害隱藏區域。
4.根據權利要求3所述的無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：蟲害信息包括但不限于蟲害種類、生活習性以及取食方式。
5.根據權利要求4所述的無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：氣候信息包括但不限于溫度、濕度、光照以及風。
6.根據權利要求5所述的無人機遙感監測調查林草有害生物的方法，其特征在于：病變信息包括但不限于：葉綠素含量變化。
7.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李剛，丑卓瑪，倪兆睿，高媛，劉春梅，趙晶晶，陳志強，王零，
申請(專利權)人：甘肅祁連山國家級自然保護區管護中心大熊貓祁連山國家公園甘肅省管理局張掖分局，
類型：發明
國別省市：
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