【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及電池生產(chǎn)領(lǐng)域,特別涉及一種電池焊接保護(hù)板設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、電池生產(chǎn)過程中,通常需要在兩個(gè)極耳之間焊接保護(hù)板,保護(hù)板可以控制電池的電流大小,預(yù)防電池過充和過放,從而保護(hù)電池。現(xiàn)有一種焊接設(shè)備,可以對(duì)電池進(jìn)行焊接,其包括機(jī)座、焊接臺(tái)、電池入料機(jī)構(gòu)、移電池機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)器和焊接機(jī)構(gòu),第一驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)移電池機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),上一工序?qū)⒋附拥碾姵剌斔椭岭姵厝肓蠙C(jī)構(gòu)處,移電池機(jī)構(gòu)可以抓取電池入料機(jī)構(gòu)處的電池并置入焊接臺(tái),隨后焊接機(jī)構(gòu)可以對(duì)焊接臺(tái)上的電池進(jìn)行自動(dòng)化焊接。然而,移電池機(jī)構(gòu)將電池置入焊接臺(tái)時(shí)的位置可能不夠準(zhǔn)確,導(dǎo)致電池焊接位置出現(xiàn)偏差,影響焊接效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本技術(shù)提出一種電池焊保護(hù)板設(shè)備,能夠使得移電池機(jī)構(gòu)將電池置入焊接臺(tái)時(shí)的位置更加準(zhǔn)確。
2、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的電池焊保護(hù)板設(shè)備,包括機(jī)座、焊接臺(tái)、中轉(zhuǎn)臺(tái)、電池入料機(jī)構(gòu)、移電池機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)器。焊接臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)座,所述焊接臺(tái)設(shè)置有電池放置位和保護(hù)板放置位;中轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)座,所述中轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有電池調(diào)位機(jī)構(gòu),所述電池調(diào)位機(jī)構(gòu)能調(diào)節(jié)電池在所述中轉(zhuǎn)臺(tái)的位置;電池入料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)座;移電池機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)座并能在所述電池入料機(jī)構(gòu)和所述中轉(zhuǎn)臺(tái)之間運(yùn)動(dòng),以及能在所述中轉(zhuǎn)臺(tái)和所述焊接臺(tái)之間運(yùn)動(dòng),所述移電池機(jī)構(gòu)能抓取或松開電池;第一驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述機(jī)座并用于驅(qū)動(dòng)所述移電池機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
3、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的電池焊保護(hù)板設(shè)備,至少具有以下有益效果
4、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例,所述電池調(diào)位機(jī)構(gòu)包括第一夾塊、第二夾塊和調(diào)位驅(qū)動(dòng)器,所述第一夾塊和所述第二夾塊設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)臺(tái)并能相互靠近或遠(yuǎn)離,所述調(diào)位驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)臺(tái)并用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾塊和所述第二夾塊相互靠近或遠(yuǎn)離,所述第一夾塊和所述第二夾塊之間設(shè)置有電池調(diào)節(jié)位。
5、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例,所述電池入料機(jī)構(gòu)、所述中轉(zhuǎn)臺(tái)和所述焊接臺(tái)沿左右方向排布,所述移電池機(jī)構(gòu)包括第一連接座、第一電池抓取部和第二電池抓取部,所述第一電池抓取部和所述第二電池抓取部均設(shè)置于所述第一連接座,所述第一電池抓取部和所述第二電池抓取部沿左右方向排布,所述第一連接座沿左右方向可移動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)座,所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述第一連接座連接并用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接座左右移動(dòng)。
6、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例,還包括保護(hù)板入料機(jī)構(gòu)和移保護(hù)板裝置,所述保護(hù)板入料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)座,所述移保護(hù)板裝置設(shè)置有保護(hù)板抓取部,所述移保護(hù)板裝置能驅(qū)動(dòng)所述保護(hù)板抓取部在所述焊接臺(tái)和所述保護(hù)板入料機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)。
7、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例,還包括空盤疊放機(jī)構(gòu),所述空盤疊放機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)座;所述空盤疊放機(jī)構(gòu)包括空盤限位槽、托盤托架和升降驅(qū)動(dòng)器,所述空盤限位槽的槽口朝上設(shè)置,所述托盤托架位于所述空盤限位槽內(nèi)并能相對(duì)于所述空盤限位槽沿豎向移動(dòng),所述升降驅(qū)動(dòng)器與所述托盤托架連接并用于驅(qū)動(dòng)所述托盤托架動(dòng)作。
8、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例,還包括移托盤機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)器,所述移托盤機(jī)構(gòu)設(shè)置有托盤抓取部,所述移托盤機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)座并能在所述保護(hù)板入料機(jī)構(gòu)和所述空盤疊放機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng),所述第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述機(jī)座并用于驅(qū)動(dòng)所述移托盤機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
9、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例,所述空盤限位槽的槽口周緣設(shè)置有空托盤承托組件,所述空托盤承托組件能承托或松開空托盤。
10、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例,還包括出料機(jī)構(gòu)、移出機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)器,所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)座,所述移出機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)座并能在所述焊接臺(tái)和所述出料機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng),所述第三驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于機(jī)座并用于驅(qū)動(dòng)所述移出機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
11、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例,還包括工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),設(shè)置于所述機(jī)座并位于所述焊接臺(tái)和所述出料機(jī)構(gòu)之間;所述工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)座,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座設(shè)置有工件固定部,所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述機(jī)座,所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座連接并用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng),所述轉(zhuǎn)動(dòng)座位于所述出料機(jī)構(gòu)的上方。
12、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例,還包括保護(hù)板定位機(jī)構(gòu)和定位驅(qū)動(dòng)器,所述保護(hù)板定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述焊接臺(tái)并能定位或松開保護(hù)板,所述定位驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述機(jī)座并能驅(qū)動(dòng)所述保護(hù)板定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
13、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。
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1.一種電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:所述電池調(diào)位機(jī)構(gòu)(310)包括第一夾塊(311)、第二夾塊(312)和調(diào)位驅(qū)動(dòng)器(313),所述第一夾塊(311)和所述第二夾塊(312)設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)臺(tái)(300)并能相互靠近或遠(yuǎn)離,所述調(diào)位驅(qū)動(dòng)器(313)設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)臺(tái)(300)并用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾塊(311)和所述第二夾塊(312)相互靠近或遠(yuǎn)離,所述第一夾塊(311)和所述第二夾塊(312)之間設(shè)置有電池調(diào)節(jié)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:所述電池入料機(jī)構(gòu)(400)、所述中轉(zhuǎn)臺(tái)(300)和所述焊接臺(tái)(200)沿左右方向排布,所述移電池機(jī)構(gòu)(500)包括第一連接座(510)、第一電池抓取部(520)和第二電池抓取部(530),所述第一電池抓取部(520)和所述第二電池抓取部(530)均設(shè)置于所述第一連接座(510),所述第一電池抓取部(520)和所述第二電池抓取部(530)沿左右方向排布,所述第一連接座(510)沿左右方向可移動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)座(100),所述第一驅(qū)動(dòng)器(6
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:還包括保護(hù)板入料機(jī)構(gòu)(700)和移保護(hù)板裝置(800),所述保護(hù)板入料機(jī)構(gòu)(700)設(shè)置于所述機(jī)座(100),所述移保護(hù)板裝置(800)設(shè)置有保護(hù)板抓取部(810),所述移保護(hù)板裝置(800)能驅(qū)動(dòng)所述保護(hù)板抓取部(810)在所述焊接臺(tái)(200)和所述保護(hù)板入料機(jī)構(gòu)(700)之間運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:還包括空盤疊放機(jī)構(gòu)(900),所述空盤疊放機(jī)構(gòu)(900)設(shè)置于所述機(jī)座(100);所述空盤疊放機(jī)構(gòu)(900)包括空盤限位槽(910)、托盤托架(920)和升降驅(qū)動(dòng)器,所述空盤限位槽(910)的槽口朝上設(shè)置,所述托盤托架(920)位于所述空盤限位槽(910)內(nèi)并能相對(duì)于所述空盤限位槽(910)沿豎向移動(dòng),所述升降驅(qū)動(dòng)器與所述托盤托架(920)連接并用于驅(qū)動(dòng)所述托盤托架(920)動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:還包括移托盤機(jī)構(gòu)(1000)和第二驅(qū)動(dòng)器(1100),所述移托盤機(jī)構(gòu)(1000)設(shè)置有托盤抓取部(1010),所述移托盤機(jī)構(gòu)(1000)活動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)座(100)并能在所述保護(hù)板入料機(jī)構(gòu)(700)和所述空盤疊放機(jī)構(gòu)(900)之間運(yùn)動(dòng),所述第二驅(qū)動(dòng)器(1100)設(shè)置于所述機(jī)座(100)并用于驅(qū)動(dòng)所述移托盤機(jī)構(gòu)(1000)動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:所述空盤限位槽(910)的槽口周緣設(shè)置有空托盤承托組件(930),所述空托盤承托組件(930)能承托或松開空托盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:還包括出料機(jī)構(gòu)(1200)、移出機(jī)構(gòu)(1300)和第三驅(qū)動(dòng)器(1400),所述出料機(jī)構(gòu)(1200)設(shè)置于所述機(jī)座(100),所述移出機(jī)構(gòu)(1300)活動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)座(100)并能在所述焊接臺(tái)(200)和所述出料機(jī)構(gòu)(1200)之間運(yùn)動(dòng),所述第三驅(qū)動(dòng)器(1400)設(shè)置于機(jī)座(100)并用于驅(qū)動(dòng)所述移出機(jī)構(gòu)(1300)動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:還包括工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1500),設(shè)置于所述機(jī)座(100)并位于所述焊接臺(tái)(200)和所述出料機(jī)構(gòu)(1200)之間;所述工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1500)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座(1510)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1520),所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(1510)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)座(100),所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(1510)設(shè)置有工件固定部,所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1520)設(shè)置于所述機(jī)座(100),所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1520)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(1510)連接并用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(1510)轉(zhuǎn)動(dòng),所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(1510)位于所述出料機(jī)構(gòu)(1200)的上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:還包括保護(hù)板定位機(jī)構(gòu)(1600)和定位驅(qū)動(dòng)器(1700),所述保護(hù)板定位機(jī)構(gòu)(1600)設(shè)置于所述焊接臺(tái)(200)并能定位或松開保護(hù)板,所述定位驅(qū)動(dòng)器(1700)設(shè)置于所述機(jī)座(100)并能驅(qū)動(dòng)所述保護(hù)板定位機(jī)構(gòu)(1600)動(dòng)作。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:所述電池調(diào)位機(jī)構(gòu)(310)包括第一夾塊(311)、第二夾塊(312)和調(diào)位驅(qū)動(dòng)器(313),所述第一夾塊(311)和所述第二夾塊(312)設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)臺(tái)(300)并能相互靠近或遠(yuǎn)離,所述調(diào)位驅(qū)動(dòng)器(313)設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)臺(tái)(300)并用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾塊(311)和所述第二夾塊(312)相互靠近或遠(yuǎn)離,所述第一夾塊(311)和所述第二夾塊(312)之間設(shè)置有電池調(diào)節(jié)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:所述電池入料機(jī)構(gòu)(400)、所述中轉(zhuǎn)臺(tái)(300)和所述焊接臺(tái)(200)沿左右方向排布,所述移電池機(jī)構(gòu)(500)包括第一連接座(510)、第一電池抓取部(520)和第二電池抓取部(530),所述第一電池抓取部(520)和所述第二電池抓取部(530)均設(shè)置于所述第一連接座(510),所述第一電池抓取部(520)和所述第二電池抓取部(530)沿左右方向排布,所述第一連接座(510)沿左右方向可移動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)座(100),所述第一驅(qū)動(dòng)器(600)與所述第一連接座(510)連接并用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接座(510)左右移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:還包括保護(hù)板入料機(jī)構(gòu)(700)和移保護(hù)板裝置(800),所述保護(hù)板入料機(jī)構(gòu)(700)設(shè)置于所述機(jī)座(100),所述移保護(hù)板裝置(800)設(shè)置有保護(hù)板抓取部(810),所述移保護(hù)板裝置(800)能驅(qū)動(dòng)所述保護(hù)板抓取部(810)在所述焊接臺(tái)(200)和所述保護(hù)板入料機(jī)構(gòu)(700)之間運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池焊保護(hù)板設(shè)備,其特征在于:還包括空盤疊放機(jī)構(gòu)(900),所述空盤疊放機(jī)構(gòu)(900)設(shè)置于所述機(jī)座(100);所述空盤疊放機(jī)構(gòu)(900)包括空盤限位槽(910)、托盤托架(920)和升降驅(qū)動(dòng)器,所述空盤限位槽(910)的槽口朝上設(shè)置,所述托盤托架(920)位于所述空盤限位槽(910)內(nèi)并能相對(duì)于所述空盤限位槽(910)沿豎向移動(dòng),所述升降驅(qū)動(dòng)器與所述托盤托架(920)連接并用于驅(qū)動(dòng)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張超,朱乃靖,彭國(guó)輝,莫幸開,李國(guó)銳,雷康,王亞玲,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:中山市眾旺德新能源科技有限公司,
類型:新型
國(guó)別省市:
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