【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動化,特別涉及一種通用的小鋼片上料機。
技術介紹
1、當前,工業流水線常需要多個流程才能形成,產品進入流水線需要進行取料上料。例如,產品出料倉后需要柔性集料盤振動將產品分散之后進行取料上料。
2、目前對于工業產品的上料機,一般的上料機由于機構占地面積過大且取料不夠靈活,如果換取小的吸嘴,拆裝不夠方便,浪費工作時長,從而影響取料頻率,降低生產效率。
技術實現思路
1、為克服目前上料機取料范圍過小,吸嘴拆裝不簡便的技術問題,本技術提供了一種通用的小鋼片上料機,所述小鋼片上料機包括機架、設于所述機架上的料倉、承接所述料倉設置的振動組件、遠離所述料倉一側并設置于所述機架上的放料臺以及設于所述振動組件和所述放料臺之間的吸料機構,所述吸料機構包括四軸機器人以及連接于所述四軸機器人自由端的吸嘴組件,所述吸嘴組件包括連接于所述四軸機器人一端的套環、遠離所述四軸機器人一端插接于所述套環上的吸嘴以及套設于所述吸嘴上并連接于所述套環的安裝板。
2、優選地,所述料倉包括存料槽、連接于所述存料槽的出料口以及設置于所述存料槽和出料口之間并可開關的料倉門。
3、優選地,所述振動組件包括銜接所述出料口設置的集料盤以及設置于所述集料盤下方的驅動電機。
4、優選地,所述放料臺包括放料底板以及設于所述放料底板中心的放料槽。
5、優選地,所述小鋼片上料機還包括設于機架上并位于所述吸料機構下方的視覺糾正組件,所述視覺糾正組件包括視覺底板以及裝設于所述視
6、優選地,所述四軸機器人包括驅動底座、連接于所述驅動底座并可進行旋轉活動的第一機械臂以及一端連接所述第一機械臂并且另一端連接所述吸嘴組件的第二機械臂。
7、與現有技術相比,本技術提供的一種通用的小鋼片上料機,具有以下優點:
8、1、一種通用的小鋼片上料機,所述小鋼片上料機包括機架、設于所述機架上的料倉、承接所述料倉設置的振動組件、遠離所述料倉一側并設置于所述機架上的放料臺、設于所述振動組件和所述放料臺之間的吸料機構以及設于所述吸料機構下方的視覺糾正組件,所述振動組件、放料臺、視覺糾正組件均設置于所述吸料機構正下方且位于所述吸料機構的活動范圍內,縮小了上料機整體的占地空間,增大了同一面積取料的范圍,便于上料機上下料,從而提高生產效率。
9、2、所述吸料機構包括四軸機器人以及連接于所述四軸機器人自由端的吸嘴組件,所述吸嘴組件包括連接于所述四軸機器人一端的套環、遠離所述四軸機器人一端插接于所述套環上的吸嘴以及套設于所述吸嘴上并連接于所述套環的安裝板。具體地,所述套環一端設置有安裝孔,所述吸嘴裝配于安裝孔中,再通過安裝板套設于所述套環上對吸嘴進行加固,由于吸嘴組件結構小巧,安拆方便,從而可以達到進入取料死角、增大取料面積的效果,進而提升工作效率。
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1.一種通用的小鋼片上料機,其特征在于,所述小鋼片上料機包括機架、設于所述機架上的料倉、承接所述料倉設置的振動組件、遠離所述料倉一側并設置于所述機架上的放料臺以及設于所述振動組件和所述放料臺之間的吸料機構,所述吸料機構包括四軸機器人以及連接于所述四軸機器人自由端的吸嘴組件,所述吸嘴組件包括連接于所述四軸機器人一端的套環、遠離所述四軸機器人一端插接于所述套環上的吸嘴以及套設于所述吸嘴上并連接于所述套環的安裝板。
2.如權利要求1所述通用的小鋼片上料機,其特征在于,所述料倉包括存料槽、連接于所述存料槽的出料口以及設置于所述存料槽和出料口之間并可開關的料倉門。
3.如權利要求2所述通用的小鋼片上料機,其特征在于,所述振動組件包括銜接所述出料口設置的集料盤以及設置于所述集料盤下方的驅動電機。
4.如權利要求1所述通用的小鋼片上料機,其特征在于,所述放料臺包括放料底板以及設于所述放料底板中心的放料槽。
5.如權利要求4所述通用的小鋼片上料機,其特征在于,所述小鋼片上料機還包括設于機架上并位于所述吸料機構下方的視覺糾正組件,所述視覺糾正組件包括
6.如權利要求1所述通用的小鋼片上料機,其特征在于,所述四軸機器人包括驅動底座、連接于所述驅動底座并可進行旋轉活動的第一機械臂以及一端連接所述第一機械臂并且另一端連接所述吸嘴組件的第二機械臂。
...【技術特征摘要】
1.一種通用的小鋼片上料機,其特征在于,所述小鋼片上料機包括機架、設于所述機架上的料倉、承接所述料倉設置的振動組件、遠離所述料倉一側并設置于所述機架上的放料臺以及設于所述振動組件和所述放料臺之間的吸料機構,所述吸料機構包括四軸機器人以及連接于所述四軸機器人自由端的吸嘴組件,所述吸嘴組件包括連接于所述四軸機器人一端的套環、遠離所述四軸機器人一端插接于所述套環上的吸嘴以及套設于所述吸嘴上并連接于所述套環的安裝板。
2.如權利要求1所述通用的小鋼片上料機,其特征在于,所述料倉包括存料槽、連接于所述存料槽的出料口以及設置于所述存料槽和出料口之間并可開關的料倉門。
3.如權利要求2所述通用的小鋼片上料機...
【專利技術屬性】
技術研發人員:謝博文,黃家湖,黃光明,羅敏儀,康江,
申請(專利權)人:東莞市廣正模具塑膠有限公司,
類型:新型
國別省市:
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