【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及裝夾技術(shù)、屬于焊接定位領(lǐng)域，具體涉及一種四爪自定心液壓卡盤。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有裝夾設(shè)備一般采用三爪或四爪卡盤，即人工利用三抓扳手插入小錐齒輪端部的方孔內(nèi)，通過(guò)螺桿帶動(dòng)大錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)、再通過(guò)大錐齒輪使得卡爪徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)稱性高、幾何形狀簡(jiǎn)單的零件進(jìn)行夾緊；
2、當(dāng)零件夾緊固定進(jìn)行焊接時(shí)，焊接位置將產(chǎn)生高溫膨脹變形，并且冷卻后發(fā)生內(nèi)縮，導(dǎo)致零件內(nèi)外徑尺寸出現(xiàn)相應(yīng)變化，采用上述三爪或四爪卡盤裝夾時(shí)，不能實(shí)時(shí)地調(diào)整對(duì)零件的漲緊，影響焊接質(zhì)量；并且當(dāng)夾緊力過(guò)大時(shí)，會(huì)對(duì)焊機(jī)的零件結(jié)構(gòu)造成額外的壓力，導(dǎo)致變形，夾緊力不均勻也會(huì)在焊機(jī)結(jié)構(gòu)中引入不均勻應(yīng)力，從而引起變形。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)目的在于提供一種四爪自定心液壓卡盤，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整對(duì)零件的漲緊，以適用不同的夾緊環(huán)境，避免焊接造成變形。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本四爪自定心液壓卡盤，包括：
3、支撐主框，中部設(shè)有固定筒體；
4、夾緊機(jī)構(gòu)，為四組，并以固定筒體軸線為中心周向均勻布置在支撐板上，支撐板固定在支撐主框端側(cè)、且設(shè)有四個(gè)條型槽；
5、每組夾緊機(jī)構(gòu)具有徑向滑動(dòng)布置的滑塊、固定在滑塊上并遠(yuǎn)離支撐主框的卡爪、以及通過(guò)連桿固定在滑塊上并靠近支撐主框的滾輪；
6、液壓機(jī)構(gòu)，具有液壓缸、以及同軸轉(zhuǎn)動(dòng)在固定筒體上的推動(dòng)盤，液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐主框上且輸出端與推動(dòng)盤周側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；推動(dòng)盤上設(shè)有四組周向均勻布置的弧形槽；弧形槽的弧形軌跡從推動(dòng)盤周側(cè)逐漸靠近其
7、滾輪滾動(dòng)位于在弧形槽內(nèi)、且連桿移動(dòng)位于條型槽內(nèi)。
8、進(jìn)一步的，所述卡爪徑向兩側(cè)均設(shè)有壓力傳感器；
9、壓力傳感器與控制器連接，控制器接收壓力信號(hào)后控制液壓缸的動(dòng)作。
10、一種方式，所述滑塊上設(shè)有多個(gè)徑向布置螺紋孔；
11、卡爪通過(guò)螺栓固定連接在螺紋孔上。
12、另一種方式，所述卡爪滑動(dòng)位于滑塊上；
13、螺桿螺紋安裝在滑塊上且一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在卡爪上、使得卡爪移動(dòng)。
14、優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括形成倒置t型槽的定位板；
15、t型結(jié)構(gòu)的滑塊位于相應(yīng)t型槽內(nèi)移動(dòng)。
16、進(jìn)一步的，所述卡爪為l型結(jié)構(gòu)、豎直端遠(yuǎn)離固定筒體；
17、卡爪徑向的兩端均為弧形面、且設(shè)有彈性墊。
18、進(jìn)一步的，所述支撐板周側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)均勻布置的定位塊；
19、定位塊上設(shè)有徑向布置的調(diào)節(jié)槽，定位螺栓穿過(guò)調(diào)節(jié)槽后螺紋安裝在支撐板上、將定位塊固定。
20、進(jìn)一步的，所述固定筒體上設(shè)有通孔；
21、液壓缸的油管穿過(guò)通孔、進(jìn)入固定筒體內(nèi)并從一端引出。
22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本四爪自定心液壓卡盤通過(guò)液壓缸帶動(dòng)推動(dòng)盤，使得弧形槽帶動(dòng)滾輪、以及連桿在條型槽內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的滑塊、以及滑塊上的卡爪徑向移動(dòng)，并且多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的自定心夾緊；在進(jìn)行零件夾緊后，可通過(guò)液壓缸的進(jìn)油量實(shí)時(shí)調(diào)整對(duì)零件的夾緊力，以適用不同的夾緊環(huán)境，避免焊接造成變形；
23、卡爪徑向兩側(cè)均設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器對(duì)焊接前的夾緊力進(jìn)行檢測(cè)，能夠避免焊接前夾緊力過(guò)大對(duì)零件造成額外壓力、以及四組夾緊機(jī)構(gòu)夾緊力不均勻，并且壓力傳感器對(duì)焊接過(guò)程的夾緊力進(jìn)行檢測(cè)，控制器能夠控制液壓缸進(jìn)油量、以保持一定的夾緊力，避免夾緊不牢固；
24、滑塊上設(shè)有多個(gè)徑向布置螺紋孔，可根據(jù)零件的尺寸選擇卡爪安裝在合適的螺紋孔上；或者螺桿螺紋安裝在滑塊上且一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在卡爪23上、使得卡爪在滑塊上移動(dòng)，在不影響滑塊徑向移動(dòng)的情況下，螺桿能夠單獨(dú)調(diào)整卡爪在滑塊上的移動(dòng)，一方面使得四組夾緊機(jī)構(gòu)能夠適用于對(duì)稱性較差的零件，另一方面每個(gè)卡爪能夠進(jìn)行調(diào)整位置、實(shí)現(xiàn)對(duì)零件不同位置不同夾緊力的調(diào)整。
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1.四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述卡爪(23)徑向兩側(cè)均設(shè)有壓力傳感器；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述滑塊(25)上設(shè)有多個(gè)徑向布置螺紋孔；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述卡爪(23)滑動(dòng)位于滑塊(25)上；
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)(20)還包括形成倒置T型槽的定位板(24)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述卡爪(23)為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)、豎直端遠(yuǎn)離固定筒體(40)；
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述支撐板(21)周側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)均勻布置的定位塊(27)；
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述固定筒體(40)上設(shè)有通孔(41)；
【技術(shù)特征摘要】
1.四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述卡爪(23)徑向兩側(cè)均設(shè)有壓力傳感器；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述滑塊(25)上設(shè)有多個(gè)徑向布置螺紋孔；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述卡爪(23)滑動(dòng)位于滑塊(25)上；
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉永傳，王剛，徐榮，秦桃，史建兵，王碩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：徐州中歐科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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