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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及推料機構,具體而言,涉及一種鋼筋推料機構。
技術介紹
1、在鋼筋網生產過程中,需要將若干根呈橫向排布的鋼筋以及若干根呈縱向排布的鋼筋送入到焊機中,在若干根呈橫向排布的鋼筋以及若干根呈縱向排布的鋼筋被送入到焊機中后,焊機即可將若干根呈橫向排布的鋼筋以及若干根呈縱向排布的鋼筋焊接成鋼筋網;在實際生產過程中,將若干根呈橫向排布的鋼筋以及若干根呈縱向排布的鋼筋送入到焊機中的過程是依靠人工完成的,即工作人員需要將鋼筋通過人工的方式送入到焊機中,從而存在工作人員勞動強度大,以及鋼筋網生產效率低的缺點。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是提供一種鋼筋推料機構,其能夠通過機械化的方式將若干根呈間隔設置的鋼筋送入到焊機中,從而能夠降低工作人員的勞動強度,且有助于提高鋼筋網的生產效率。
2、本專利技術提供一種鋼筋推料機構,包括第一機架和第二機架,第二機架設置在第一機架的下方;第二機架上連接有若干個呈由左向右間隔設置的輸送組件,若干個輸送組件用于同步將若干根呈由前向后間隔排布的鋼筋輸送到第一機架的下方;位于每個輸送組件一側的第二機架上均連接有托舉組件,所有托舉組件用于同時托起位于若干個輸送組件上的若干根鋼筋并使得若干根鋼筋脫離輸送組件;第一機架上連接有推料組件,當所有托舉組件同時托起位于若干個輸送組件上的若干根鋼筋后,推料組件用于推動位于托舉組件上的若干根鋼筋以使若干根鋼筋朝焊機的一側移動。
3、本專利技術能夠通過機械化的方式將若干根呈間隔設置的鋼筋送入
4、在一種可能的實施方式中,每個輸送組件均包括第一托板,每個第一托板均由前向后延伸,每個第一托板均可前后移動地連接在第二機架上,每個第一托板均與位于第二機架上的其中一根傳動帶傳動連接,每根傳動帶均用于帶動對應位置上的第一托板相對第二機架前后移動,每個第一托板的上端均設置有若干個呈由前向后間隔分布的且用于供鋼筋滑入的第一接料槽;通過采用這種輸送組件后,當每根傳動帶同步驅動對應位置上的第一托板向前移動時,所有第一托板能夠同步將若干根呈由前向后間隔排布的鋼筋輸送到第一機架的下方,當每根傳動帶同步驅動對應位置上的第一托板向后移動時,所有第一托板能夠同步向后移動復位,此外,位于第一托板上的鋼筋是依靠鋼筋落料裝置下落到第一接料槽中的。
5、在一種可能的實施方式中,每個托舉組件均包括第二托板,每個第二托板均通過一個升降驅動單元連接在第二機架上,每個升降驅動單元均用于驅動對應位置上的第二托板豎向移動,每個第二托板均由前向后延伸,每個第二托板的上端均設置有若干個呈由前向后間隔分布的且用于供鋼筋滑入的第二接料槽,每個第二接料槽均與其中一個第一接料槽沿鋼筋的軸向方向軸向對齊;通過采用這種托舉組件后,當每個升降驅動單元同步驅動對應位置上的第二托板向上移動時,所有第二托板能夠同時托起位于若干個輸送組件上的若干根鋼筋,且每根鋼筋能夠滑入到對應位置上的第二接料槽中,當每個升降驅動單元同步驅動對應位置上的第二托板向下移動時,所有第二托板能夠向下移動復位,此外,在第二托板向下移動復位后,第二托板的上端低于第一托板的下端。
6、在一種可能的實施方式中,每個升降驅動單元均包括氣缸,每個氣缸均豎向固定在第二機架上,每個第二托板的下端均與對應位置上的氣缸的驅動端固定;通過采用這種升降驅動單元后,當氣缸的驅動端伸展時,氣缸能夠驅動第二托板向上移動,當氣缸的驅動端收縮時,氣缸能夠驅動第二托板向下移動,此外,通過采用氣缸作為升降驅動單元后,具有成本低、結構簡單和可靠性高的優點。
7、在一種可能的實施方式中,每個第二托板的下端均固定有若干根導柱,每根導柱均沿豎向方向延伸,第二機架上固定有與每根導柱一一豎向對應的導向塊組,每根導柱均豎向活動穿設在對應位置上的導向塊組中;通過采用這種結構后,在導柱和導向塊組的配合作用下,能夠對第二托板的豎向移動起到導向的作用,從而能夠提高第二托板豎向移動時的可靠性和穩定性。
8、在一種可能的實施方式中,推料組件包括推塊和驅動組件,推塊可左右移動地連接在第一機架上,驅動組件連接在第一機架上,推塊與驅動組件傳動連接,驅動組件用于驅動推塊相對第一機架左右往復移動;通過采用這種推料組件后,當驅動組件驅動推塊朝靠近第二托板上的鋼筋的一側移動時,推塊能夠推動位于第二托板上的若干根鋼筋以使若干根鋼筋朝焊機的一側移動,當驅動組件驅動推塊朝遠離第二托板上的鋼筋的一側移動時,推塊能夠移動復位。
9、在一種可能的實施方式中,驅動組件包括伺服電機、皮帶、主動皮帶輪和從動皮帶輪,伺服電機與第一機架的一側固定,主動皮帶輪固定在伺服電機的輸出軸上,從動皮帶輪可轉動地連接在第一機架的另一側,皮帶的兩端分別套接在主動皮帶輪和從動皮帶輪上,推塊與皮帶的下側邊固定;通過采用這種驅動組件后,當伺服電機正轉時,在皮帶的作用下,能夠帶動推塊朝靠近第二托板上的鋼筋的一側移動,當伺服電機反轉時,在皮帶的作用下,能夠帶動推塊朝遠離第二托板上的鋼筋的一側移動復位。
10、在一種可能的實施方式中,第一機架的前后兩側均固定有由左向右延伸的導軌,推塊可左右移動地連接在兩根導軌上;通過采用這種結構后,推塊能夠可靠地連接在第一機架上并可相對第一機架左右移動。
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1.一種鋼筋推料機構,其特征在于:包括第一機架(1)和第二機架(2),所述第二機架(2)設置在所述第一機架(1)的下方;所述第二機架(2)上連接有若干個呈由左向右間隔設置的輸送組件,若干個所述輸送組件用于同步將若干根呈由前向后間隔排布的鋼筋(3)輸送到第一機架(1)的下方;位于每個所述輸送組件一側的第二機架(2)上均連接有托舉組件,所有所述托舉組件用于同時托起位于若干個所述輸送組件上的若干根鋼筋(3)并使得若干根鋼筋(3)脫離輸送組件;所述第一機架(1)上連接有推料組件,當所有所述托舉組件同時托起位于若干個所述輸送組件上的若干根鋼筋(3)后,所述推料組件用于推動位于托舉組件上的若干根鋼筋(3)以使若干根鋼筋(3)朝焊機(4)的一側移動。
2.根據權利要求1所述的鋼筋推料機構,其特征在于:每個所述輸送組件均包括第一托板(5),每個所述第一托板(5)均由前向后延伸,每個所述第一托板(5)均可前后移動地連接在第二機架(2)上,每個所述第一托板(5)均與位于第二機架(2)上的其中一根傳動帶(6)傳動連接,每根傳動帶(6)均用于帶動對應位置上的第一托板(5)相對第二機架(2)前
3.根據權利要求2所述的鋼筋推料機構,其特征在于:每個所述托舉組件均包括第二托板(7),每個所述第二托板(7)均通過一個升降驅動單元連接在第二機架(2)上,每個所述升降驅動單元均用于驅動對應位置上的第二托板(7)豎向移動,每個所述第二托板(7)均由前向后延伸,每個所述第二托板(7)的上端均設置有若干個呈由前向后間隔分布的且用于供鋼筋(3)滑入的第二接料槽(71),每個所述第二接料槽(71)均與其中一個第一接料槽(51)沿鋼筋(3)的軸向方向軸向對齊。
4.根據權利要求3所述的鋼筋推料機構,其特征在于:每個所述升降驅動單元均包括氣缸(8),每個所述氣缸(8)均豎向固定在第二機架(2)上,每個所述第二托板(7)的下端均與對應位置上的氣缸(8)的驅動端固定。
5.根據權利要求3所述的鋼筋推料機構,其特征在于:每個所述第二托板(7)的下端均固定有若干根導柱(72),每根所述導柱(72)均沿豎向方向延伸,所述第二機架(2)上固定有與每根所述導柱(72)一一豎向對應的導向塊組(21),每根所述導柱(72)均豎向活動穿設在對應位置上的導向塊組(21)中。
6.根據權利要求1-5任一項所述的鋼筋推料機構,其特征在于:所述推料組件包括推塊(91)和驅動組件,所述推塊(91)可左右移動地連接在第一機架(1)上,所述驅動組件連接在第一機架(1)上,所述推塊(91)與驅動組件傳動連接,所述驅動組件用于驅動推塊(91)相對第一機架(1)左右往復移動。
7.根據權利要求6所述的鋼筋推料機構,其特征在于:所述驅動組件包括伺服電機(92)、皮帶(93)、主動皮帶輪(94)和從動皮帶輪(95),所述伺服電機(92)與第一機架(1)的一側固定,所述主動皮帶輪(94)固定在伺服電機(92)的輸出軸上,所述從動皮帶輪(95)可轉動地連接在第一機架(1)的另一側,所述皮帶(93)的兩端分別套接在主動皮帶輪(94)和從動皮帶輪(95)上,所述推塊(91)與皮帶(93)的下側邊固定。
8.根據權利要求6所述的鋼筋推料機構,其特征在于:所述第一機架(1)的前后兩側均固定有由左向右延伸的導軌(11),所述推塊(91)可左右移動地連接在兩根所述導軌(11)上。
...【技術特征摘要】
1.一種鋼筋推料機構,其特征在于:包括第一機架(1)和第二機架(2),所述第二機架(2)設置在所述第一機架(1)的下方;所述第二機架(2)上連接有若干個呈由左向右間隔設置的輸送組件,若干個所述輸送組件用于同步將若干根呈由前向后間隔排布的鋼筋(3)輸送到第一機架(1)的下方;位于每個所述輸送組件一側的第二機架(2)上均連接有托舉組件,所有所述托舉組件用于同時托起位于若干個所述輸送組件上的若干根鋼筋(3)并使得若干根鋼筋(3)脫離輸送組件;所述第一機架(1)上連接有推料組件,當所有所述托舉組件同時托起位于若干個所述輸送組件上的若干根鋼筋(3)后,所述推料組件用于推動位于托舉組件上的若干根鋼筋(3)以使若干根鋼筋(3)朝焊機(4)的一側移動。
2.根據權利要求1所述的鋼筋推料機構,其特征在于:每個所述輸送組件均包括第一托板(5),每個所述第一托板(5)均由前向后延伸,每個所述第一托板(5)均可前后移動地連接在第二機架(2)上,每個所述第一托板(5)均與位于第二機架(2)上的其中一根傳動帶(6)傳動連接,每根傳動帶(6)均用于帶動對應位置上的第一托板(5)相對第二機架(2)前后移動,每個所述第一托板(5)的上端均設置有若干個呈由前向后間隔分布的且用于供鋼筋(3)滑入的第一接料槽(51)。
3.根據權利要求2所述的鋼筋推料機構,其特征在于:每個所述托舉組件均包括第二托板(7),每個所述第二托板(7)均通過一個升降驅動單元連接在第二機架(2)上,每個所述升降驅動單元均用于驅動對應位置上的第二托板(7)豎向移動,每個所述第二托板(7)均由前向后延伸,每個所述第二托板(7)的上端均設置有若干個呈由前向后間隔分布的且用于供鋼筋(3)滑入的第二接料槽(71),每個所述第二接料槽(71...
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳增光,李志平,
申請(專利權)人:寧波新州焊接設備有限公司,
類型:發明
國別省市:
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