【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及卷板銷上料的，具體為一種上料到兩處位置的機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、卷板銷在進(jìn)行上料時(shí)，現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)均只能進(jìn)行單一固定位置的上料，在實(shí)際組裝時(shí)，如果碰到兩個(gè)不同位置需要上料的情況，則需要設(shè)置不同的卷板銷上料機(jī)構(gòu)，其需要耗費(fèi)大量的設(shè)備成本；為此，研發(fā)一款可以上料到兩處位置的卷板銷供料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述問題，本專利技術(shù)提供了一種上料到兩處位置的機(jī)構(gòu)，其可靠將卷板銷輸送到兩組獨(dú)立氣吹送料位置，降低了設(shè)備成本。
2、一種上料到兩處位置的機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：
3、機(jī)座；
4、料倉，其用于放置卷板銷；
5、導(dǎo)向軌道；
6、物料放置座，其上設(shè)置物料氣吹工位、物料來料工位，所述物料放置座上還設(shè)置有直線軌道；
7、接料導(dǎo)向板，其設(shè)置有接料導(dǎo)向孔；
8、載料板，其上設(shè)置有兩個(gè)直線方向間隔布置的置料孔，每個(gè)置料孔用于放置豎直狀態(tài)的卷板銷；
9、以及直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
10、所述物料放置座通過立式支架置于所述機(jī)座的上表面，所述料倉置于所述機(jī)座的上表面，所述料倉的出口連接所述導(dǎo)向軌道的輸入端，所述導(dǎo)向軌道的豎直向輸出端位于所述接料導(dǎo)向孔的正上方，所述載料板位于所述接料導(dǎo)向板的下方，所述載料板通過導(dǎo)軌副支承于所述直線軌道，所述載料板的一端固接所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)置料孔停留于所述物料來料工位、物料氣吹工位，所述物料放置座對(duì)應(yīng)物料氣吹工位的下部分別設(shè)置有兩組
11、其進(jìn)一步特征在于：
12、其還包括有檢測機(jī)構(gòu)，所述物料放置座對(duì)應(yīng)于檢測機(jī)構(gòu)的位置處設(shè)置有檢測工位，所述檢測機(jī)構(gòu)包括立式安裝架、位移傳感器、檢測觸頭，所述立式安裝架的底部固裝于所述物料放置座，所述立式安裝架的前端固設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器的伸縮感應(yīng)桿的底部固裝有檢測觸頭，所述檢測觸頭的下端用于檢測卷板銷的有無、以及高度位置，位移傳感器的伸縮感應(yīng)桿的下部的檢測觸頭用于檢測卷板銷是否存在、卷板銷的高度是否合格；
13、所述物料放置座對(duì)應(yīng)于檢測工位的位置處開設(shè)有導(dǎo)向缺口槽，所述導(dǎo)向缺口槽的正下方放置有不合格品收集箱，所述導(dǎo)向缺口槽內(nèi)嵌裝有滑塊，所述滑塊沿著導(dǎo)向缺口槽滑動(dòng)設(shè)置，所述滑塊在檢測狀態(tài)下堵住檢測工位的對(duì)應(yīng)位置、用于卷板銷的可靠檢測，當(dāng)檢測出卷板銷的高度不合適后，滑塊沿著導(dǎo)向缺口槽移動(dòng)、不合格的卷板銷落入下方的不合格品收集箱內(nèi)；
14、推拉氣缸固裝于所述物料放置座，所述推拉氣缸的輸出端固接所述滑塊的下凸連接部分，所述推拉氣缸帶動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)向缺口槽水平移動(dòng)，卷板銷不合格時(shí)，推拉氣缸帶動(dòng)滑塊脫離檢測工位的正下方，待卷板銷落下后，推拉氣缸再次帶動(dòng)滑塊堵住檢測工位的正下方；
15、所述接料導(dǎo)向板覆蓋于所述載料板的上表面，所述接料導(dǎo)向板在檢測工位的位置處設(shè)置有避讓檢測缺口，避讓檢測缺口確保對(duì)通過檢測工位的卷板銷的可靠檢測；
16、所述接料導(dǎo)向板的遠(yuǎn)離直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有直線微調(diào)氣缸，所述直線微調(diào)氣缸的輸出端通過連接架固接所述接料導(dǎo)向板的一端，所述直線微調(diào)氣缸調(diào)整接料導(dǎo)向孔位于所述導(dǎo)向軌道的豎直向輸出端，確保卷板銷的出料位置可靠穩(wěn)定；
17、所述導(dǎo)向軌道包括底部軌道、上部導(dǎo)向殼體，所述上部導(dǎo)向殼體蓋裝于所述底部軌道形成可靠送料的導(dǎo)向軌道。
18、采用上述技術(shù)方案后，料倉內(nèi)的卷板銷通過導(dǎo)向軌道后豎直通過接料導(dǎo)向孔落入對(duì)應(yīng)位置的置料孔內(nèi)，一個(gè)置料孔置料結(jié)束后，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載料板前進(jìn)，使得另一置料孔對(duì)應(yīng)于接料導(dǎo)向孔的正下方，之后另一卷板銷落入另一置料孔內(nèi)，之后直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載料板前進(jìn)，兩組卷板銷置于兩組吹料機(jī)構(gòu)的正上方，之后吹料結(jié)構(gòu)將卷板銷氣吹使得卷板銷沿著外部輸送管路(圖中未畫出、屬于現(xiàn)有成熟)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的兩處指定位置，其僅需要單個(gè)上料機(jī)構(gòu)即可完成兩處位置的上料；其可靠將卷板銷輸送到兩組獨(dú)立氣吹送料位置，降低了設(shè)備成本。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種上料到兩處位置的機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料到兩處位置的機(jī)構(gòu)，其特征在于：其還包括有檢測機(jī)構(gòu)，所述物料放置座對(duì)應(yīng)于檢測機(jī)構(gòu)的位置處設(shè)置有檢測工位，所述檢測機(jī)構(gòu)包括立式安裝架、位移傳感器、檢測觸頭，所述立式安裝架的底部固裝于所述物料放置座，所述立式安裝架的前端固設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器的伸縮感應(yīng)桿的底部固裝有檢測觸頭，所述檢測觸頭的下端用于檢測卷板銷的有無、以及高度位置，位移傳感器的伸縮感應(yīng)桿的下部的檢測觸頭用于檢測卷板銷是否存在、卷板銷的高度是否合格。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上料到兩處位置的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述物料放置座對(duì)應(yīng)于檢測工位的位置處開設(shè)有導(dǎo)向缺口槽，所述導(dǎo)向缺口槽的正下方放置有不合格品收集箱，所述導(dǎo)向缺口槽內(nèi)嵌裝有滑塊，所述滑塊沿著導(dǎo)向缺口槽滑動(dòng)設(shè)置，所述滑塊在檢測狀態(tài)下堵住檢測工位的對(duì)應(yīng)位置、用于卷板銷的可靠檢測，當(dāng)檢測出卷板銷的高度不合適后，滑塊沿著導(dǎo)向缺口槽移動(dòng)、不合格的卷板銷落入下方的不合格品收集箱內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上料到兩處位置的機(jī)構(gòu)，其特征在于：推拉氣缸
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料到兩處位置的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述接料導(dǎo)向板覆蓋于所述載料板的上表面，所述接料導(dǎo)向板在檢測工位的位置處設(shè)置有避讓檢測缺口，避讓檢測缺口確保對(duì)通過檢測工位的卷板銷的可靠檢測。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料到兩處位置的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述接料導(dǎo)向板的遠(yuǎn)離直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有直線微調(diào)氣缸，所述直線微調(diào)氣缸的輸出端通過連接架固接所述接料導(dǎo)向板的一端，所述直線微調(diào)氣缸調(diào)整接料導(dǎo)向孔位于所述導(dǎo)向軌道的豎直向輸出端，確保卷板銷的出料位置可靠穩(wěn)定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料到兩處位置的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向軌道包括底部軌道、上部導(dǎo)向殼體，所述上部導(dǎo)向殼體蓋裝于所述底部軌道形成可靠送料的導(dǎo)向軌道。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種上料到兩處位置的機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料到兩處位置的機(jī)構(gòu)，其特征在于：其還包括有檢測機(jī)構(gòu)，所述物料放置座對(duì)應(yīng)于檢測機(jī)構(gòu)的位置處設(shè)置有檢測工位，所述檢測機(jī)構(gòu)包括立式安裝架、位移傳感器、檢測觸頭，所述立式安裝架的底部固裝于所述物料放置座，所述立式安裝架的前端固設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器的伸縮感應(yīng)桿的底部固裝有檢測觸頭，所述檢測觸頭的下端用于檢測卷板銷的有無、以及高度位置，位移傳感器的伸縮感應(yīng)桿的下部的檢測觸頭用于檢測卷板銷是否存在、卷板銷的高度是否合格。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上料到兩處位置的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述物料放置座對(duì)應(yīng)于檢測工位的位置處開設(shè)有導(dǎo)向缺口槽，所述導(dǎo)向缺口槽的正下方放置有不合格品收集箱，所述導(dǎo)向缺口槽內(nèi)嵌裝有滑塊，所述滑塊沿著導(dǎo)向缺口槽滑動(dòng)設(shè)置，所述滑塊在檢測狀態(tài)下堵住檢測工位的對(duì)應(yīng)位置、用于卷板銷的可靠檢測，當(dāng)檢測出卷板銷的高度不合適后，滑塊沿著導(dǎo)向缺口槽移動(dòng)、不合格的卷板銷落入下方的不合格品收集箱內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫靖，張璽，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：阿派斯自動(dòng)化科技蘇州有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。