【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及輪轂加工設(shè)備，尤指一種電動車輪轂全自動卷圓焊接生產(chǎn)線。
技術(shù)介紹
1、輪轂，是輪胎內(nèi)廓支撐輪胎的圓形金屬部件。電動車輪轂主要通過裁切鋼帶，然后將鋼帶卷成圓形，再將鋼帶兩端焊接起來制作形成。目前，電動車輪轂的裁切、卷圓、焊接、壓縫等操作過程需要多個工人借助多臺單獨(dú)功能的機(jī)器來加工完成，工人勞動量大，需要投入大量的人力，存在生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高的問題，產(chǎn)品加工質(zhì)量不穩(wěn)定。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的問題在于，提供一種電動車輪轂全自動卷圓焊接生產(chǎn)線，減少人力投入，提高生產(chǎn)效率。
2、解決上述技術(shù)問題要按照本專利技術(shù)提供的一種電動車輪轂全自動卷圓焊接生產(chǎn)線，包含兩個并列設(shè)置的上料整平機(jī)、兩個并列設(shè)置的裁切卷圓焊接機(jī)、機(jī)器人、壓縫機(jī)；裁切卷圓焊接機(jī)包含第一輸送機(jī)構(gòu)、裁切印字機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、初步卷圓機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、卷圓定位機(jī)構(gòu)、夾緊拉出機(jī)構(gòu)、激光焊接機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)用于將鋼帶向裁切印字機(jī)構(gòu)上輸送，裁切印字機(jī)構(gòu)用于將鋼帶裁切成指定長度的鋼片，第二輸送機(jī)構(gòu)用于將鋼片向初步卷圓機(jī)構(gòu)上輸送，初步卷圓機(jī)構(gòu)用于將鋼片初步卷成圓弧狀鋼片，推料機(jī)構(gòu)用于將圓弧狀鋼片推到卷圓定位機(jī)構(gòu)上，卷圓定位機(jī)構(gòu)用于將圓弧狀鋼片卷成圓形并進(jìn)行定型，夾緊拉出機(jī)構(gòu)用于將定型好的圓形鋼片兩端夾住定位并將其從卷圓定位機(jī)構(gòu)上拉出，激光焊接機(jī)構(gòu)對夾緊在夾緊拉出機(jī)構(gòu)上的圓形鋼片的兩端焊接起來；上料整平機(jī)用于將鋼帶料卷的鋼帶整平并向第一輸送機(jī)構(gòu)輸送；壓縫機(jī)包含底座、壓縫機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)，壓
3、優(yōu)選的，推料機(jī)構(gòu)包含第一支座、固定連接在第一支座一側(cè)的第一橫向支撐柱、推料組件，推料組件包含兩個對稱設(shè)置于第一支座上的第一推料氣缸、第一推料板，第一推料氣缸與第一推料板驅(qū)動連接，第一推料板的頂部設(shè)置有第一弧形避位槽，第一橫向支撐柱設(shè)置于第一弧形避位槽上；卷圓定位機(jī)構(gòu)包含圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)、端部壓緊機(jī)構(gòu)；圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)包含第二支座、兩個第一定位組件、兩個第二定位組件，第二支座包含兩個并列設(shè)置的立板，立板頂部設(shè)置有第二弧形避位槽，兩個第一定位組件對稱設(shè)置于第二支座兩側(cè)，第一定位組件包含固定連接于兩立板之間的第一定位氣缸、與第一定位氣缸驅(qū)動連接的第一c型支撐件，兩個第二定位組件對稱設(shè)置于第二支座兩側(cè)，第二定位組件包含固定連接于兩立板之間的第二定位氣缸、與第二定位氣缸驅(qū)動連接的第二c型支撐件，第二c型支撐件的前端并列旋轉(zhuǎn)連接有若干第一滾輪；端部壓緊機(jī)構(gòu)包含組裝在第一橫向支撐柱一端的第二橫向支撐柱、設(shè)置于第二橫向支撐柱底部的頂起氣缸、壓板、壓緊組件，壓板包含呈“t”字型連接的壓緊部和限位部，第二橫向支撐柱頂部設(shè)置有與限位部匹配的條形容納槽，限位部活動設(shè)置于條形容納槽上，第二橫向支撐柱上貫穿設(shè)置有與條形容納槽連通的通孔，通孔上活動設(shè)置有與頂起氣缸驅(qū)動連接的頂桿，壓緊組件包含壓緊氣缸、與壓緊氣缸驅(qū)動連接的壓塊。
4、優(yōu)選的，夾緊拉出機(jī)構(gòu)包含y軸向直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與y軸向直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接的第三支座、第一夾緊組件、第二夾緊組件，第一夾緊組件、第二夾緊組件均包含下夾臂、鉸接在下夾臂頂部的連桿、鉸接在連桿一端的上夾臂、夾緊氣缸，連桿的另一端鉸接在夾緊氣缸的輸出軸上，第一夾緊組件的下夾臂、夾緊氣缸均固定連接在第三支座的頂部，第三支座的頂部沿x軸方向滑動連接有x軸向滑座，第三支座的頂部設(shè)置有與x軸向滑座驅(qū)動連接的x軸向驅(qū)動氣缸，第二夾緊組件的下夾臂、夾緊氣缸均固定連接在x軸向滑座的頂部，第二橫向支撐柱的頂部設(shè)置有分別位于條形容納槽兩側(cè)的第一容納槽和第二容納槽，第一夾緊組件、第二夾緊組件的下夾臂分別與第一容納槽、第二容納槽對應(yīng)設(shè)置。
5、優(yōu)選的，第二輸送機(jī)構(gòu)包含外罩、設(shè)置于外罩內(nèi)側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)，外罩包含兩個并列設(shè)置的第一側(cè)板、固定連接在兩第一側(cè)板底部之間的底板；初步卷圓機(jī)構(gòu)包含第一壓彎機(jī)構(gòu)、第二壓彎機(jī)構(gòu)，第一壓彎機(jī)構(gòu)包含固定連接在兩第一側(cè)板一端之間的第一壓彎氣缸、與第一壓彎氣缸驅(qū)動連接的第三c型支撐件，第三c型支撐件的前端并列旋轉(zhuǎn)連接有若干第二滾輪，第二壓彎機(jī)構(gòu)包含設(shè)置于底板上的第二壓彎氣缸、與第二壓彎氣缸驅(qū)動連接的推板。
6、優(yōu)選的，激光焊接機(jī)構(gòu)包含支架、設(shè)置于支架上的x軸向直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與x軸向直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接的z軸向直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與z軸向直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接的激光焊接模塊。
7、優(yōu)選的，框架包含兩個并列設(shè)置于底座頂部的第二側(cè)板、固定連接在兩第二側(cè)板一端之間的背板、固定連接在兩第二側(cè)板和背板頂部之間的頂板，頂板上貫穿設(shè)置有x軸向活動槽，下滑板頂部固定連接有橫向連接板，橫向連接板和上滑板之間固定連接有縱向連接板，縱向連接板活動設(shè)置于x軸向活動槽上，滑行液壓缸設(shè)置于背板上且其輸出軸固定連接在縱向連接板上。
8、優(yōu)選的，壓緊機(jī)構(gòu)包含設(shè)置于頂板頂部的龍門架、兩個對稱設(shè)置的壓緊組件，壓緊組件包含鉸接在龍門架一側(cè)的壓緊驅(qū)動氣缸、兩個并列固定連接在第二側(cè)板上的連接臂、鉸接在兩連接臂之間的壓緊臂，壓緊驅(qū)動氣缸的輸出軸鉸接在壓緊臂的一端。
9、優(yōu)選的，推出機(jī)構(gòu)包含兩個對稱設(shè)置的第二推料氣缸、第二推料板，第二推料氣缸設(shè)置于第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，兩第二推料氣缸的輸出軸分別固定連接在第二推料板的一端，第二推料板上貫穿設(shè)置有與x軸向滑軌匹配的避空槽，x軸向滑軌設(shè)置于避空槽中。
10、優(yōu)選的，還包含兩個并列設(shè)置的冷水機(jī)，冷水機(jī)用于對整平后的鋼帶進(jìn)行冷卻操作。
11、本專利技術(shù)的有益效果為：本專利技術(shù)提供一種電動車輪轂全自動卷圓焊接生產(chǎn)線，將鋼帶料卷裝在上料整平機(jī)上，通過上料整平機(jī)將鋼帶整平后輸送到第一輸送機(jī)構(gòu)上，鋼帶在第一輸送機(jī)構(gòu)的帶動下經(jīng)過裁切印字機(jī)構(gòu)時被裁切成指定長度的鋼片并且對鋼片完成印字操作，鋼片在第二輸送機(jī)構(gòu)的帶動下經(jīng)過初步卷圓機(jī)構(gòu)時被卷成圓弧狀，推料機(jī)構(gòu)將圓弧狀的鋼片推到卷圓定位機(jī)構(gòu)上，卷圓定位機(jī)構(gòu)將圓弧狀的鋼片卷成圓形并進(jìn)行定型，夾緊拉出機(jī)構(gòu)將定型好的圓形鋼片兩端夾住定位并將其從卷圓定位機(jī)構(gòu)上拉出，激光焊接機(jī)構(gòu)對夾緊在夾緊拉出機(jī)構(gòu)上的圓形鋼片的兩端焊接起來，通過機(jī)器人將焊接好的輪轂從夾緊拉出機(jī)構(gòu)取放到x軸向滑軌上，輪轂的焊縫將位于上滾輪和下滾輪之間，通過壓縫液壓缸驅(qū)動上滾輪下降，以讓上滾輪和下滾輪將焊縫壓住，然后通過滑行液壓缸驅(qū)動上滾輪、下滾輪同步向前移動，輪轂的焊縫將被壓平，上滾輪和下滾輪復(fù)位后，即可通過機(jī)器人將壓縫本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種電動車輪轂全自動卷圓焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包含兩個并列設(shè)置的上料整平機(jī)、兩個并列設(shè)置的裁切卷圓焊接機(jī)、機(jī)器人、壓縫機(jī)；所述裁切卷圓焊接機(jī)包含第一輸送機(jī)構(gòu)、裁切印字機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、初步卷圓機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、卷圓定位機(jī)構(gòu)、夾緊拉出機(jī)構(gòu)、激光焊接機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)用于將鋼帶向所述裁切印字機(jī)構(gòu)上輸送，所述裁切印字機(jī)構(gòu)用于將鋼帶裁切成指定長度的鋼片，所述第二輸送機(jī)構(gòu)用于將鋼片向所述初步卷圓機(jī)構(gòu)上輸送，所述初步卷圓機(jī)構(gòu)用于將鋼片初步卷成圓弧狀鋼片，所述推料機(jī)構(gòu)用于將圓弧狀鋼片推到所述卷圓定位機(jī)構(gòu)上，所述卷圓定位機(jī)構(gòu)用于將圓弧狀鋼片卷成圓形并進(jìn)行定型，所述夾緊拉出機(jī)構(gòu)用于將定型好的圓形鋼片兩端夾住定位并將其從所述卷圓定位機(jī)構(gòu)上拉出，所述激光焊接機(jī)構(gòu)對夾緊在所述夾緊拉出機(jī)構(gòu)上的圓形鋼片的兩端焊接起來；所述上料整平機(jī)用于將鋼帶料卷的鋼帶整平并向所述第一輸送機(jī)構(gòu)輸送；所述壓縫機(jī)包含底座、壓縫機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)，所述壓縫機(jī)構(gòu)包含設(shè)置于所述底座頂部的框架、上滾壓機(jī)構(gòu)、下滾壓機(jī)構(gòu)、滑行液壓缸，所述上滾壓機(jī)構(gòu)包含沿X軸方向滑動連接在所述框架上的上滑板、設(shè)置于所述上滑板頂部的壓縫液壓缸、
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車輪轂全自動卷圓焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包含第一支座、固定連接在所述第一支座一側(cè)的第一橫向支撐柱、推料組件，所述推料組件包含兩個對稱設(shè)置于所述第一支座上的第一推料氣缸、第一推料板，所述第一推料氣缸與所述第一推料板驅(qū)動連接，所述第一推料板的頂部設(shè)置有第一弧形避位槽，所述第一橫向支撐柱設(shè)置于所述第一弧形避位槽上；所述卷圓定位機(jī)構(gòu)包含圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)、端部壓緊機(jī)構(gòu)；所述圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)包含第二支座、兩個第一定位組件、兩個第二定位組件，所述第二支座包含兩個并列設(shè)置的立板，所述立板頂部設(shè)置有第二弧形避位槽，兩個所述第一定位組件對稱設(shè)置于所述第二支座兩側(cè)，所述第一定位組件包含固定連接于兩所述立板之間的第一定位氣缸、與所述第一定位氣缸驅(qū)動連接的第一C型支撐件，兩個所述第二定位組件對稱設(shè)置于所述第二支座兩側(cè)，所述第二定位組件包含固定連接于兩所述立板之間的第二定位氣缸、與所述第二定位氣缸驅(qū)動連接的第二C型支撐件，所述第二C型支撐件的前端并列旋轉(zhuǎn)連接有若干第一滾輪；所述端部壓緊機(jī)構(gòu)包含組裝在所述第一橫向支撐柱一端的第二橫向支撐柱、設(shè)置于所述第二橫向支撐柱底部的頂起氣缸、壓板、壓緊組件，所述壓板包含呈“T”字型連接的壓緊部和限位部，所述第二橫向支撐柱頂部設(shè)置有與所述限位部匹配的條形容納槽，所述限位部活動設(shè)置于所述條形容納槽上，所述第二橫向支撐柱上貫穿設(shè)置有與所述條形容納槽連通的通孔，所述通孔上活動設(shè)置有與所述頂起氣缸驅(qū)動連接的頂桿，所述壓緊組件包含壓緊氣缸、與所述壓緊氣缸驅(qū)動連接的壓塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動車輪轂全自動卷圓焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾緊拉出機(jī)構(gòu)包含Y軸向直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與所述Y軸向直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接的第三支座、第一夾緊組件、第二夾緊組件，所述第一夾緊組件、第二夾緊組件均包含下夾臂、鉸接在所述下夾臂頂部的連桿、鉸接在所述連桿一端的上夾臂、夾緊氣缸，所述連桿的另一端鉸接在所述夾緊氣缸的輸出軸上，所述第一夾緊組件的所述下夾臂、夾緊氣缸均固定連接在所述第三支座的頂部，所述第三支座的頂部沿X軸方向滑動連接有X軸向滑座，所述第三支座的頂部設(shè)置有與所述X軸向滑座驅(qū)動連接的X軸向驅(qū)動氣缸，所述第二夾緊組件的所述下夾臂、夾緊氣缸均固定連接在所述X軸向滑座的頂部，所述第二橫向支撐柱的頂部設(shè)置有分別位于所述條形容納槽兩側(cè)的第一容納槽和第二容納槽，所述第一夾緊組件、第二夾緊組件的所述下夾臂分別與所述第一容納槽、第二容納槽對應(yīng)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動車輪轂全自動卷圓焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二輸送機(jī)構(gòu)包含外罩、設(shè)置于所述外罩內(nèi)側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)，所述外罩包含兩個并列設(shè)置的第一側(cè)板、固定連接在兩所述第一側(cè)板底部之間的底板；所述初步卷圓機(jī)構(gòu)包含第一壓彎機(jī)構(gòu)、第二壓彎機(jī)構(gòu)，所述第一壓彎機(jī)構(gòu)包含固定連接在兩所述第一側(cè)板一端之間的第一壓彎氣缸、與所述第一壓彎氣缸驅(qū)動連接的第三C型支撐件，所述第三...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動車輪轂全自動卷圓焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包含兩個并列設(shè)置的上料整平機(jī)、兩個并列設(shè)置的裁切卷圓焊接機(jī)、機(jī)器人、壓縫機(jī)；所述裁切卷圓焊接機(jī)包含第一輸送機(jī)構(gòu)、裁切印字機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、初步卷圓機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、卷圓定位機(jī)構(gòu)、夾緊拉出機(jī)構(gòu)、激光焊接機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)用于將鋼帶向所述裁切印字機(jī)構(gòu)上輸送，所述裁切印字機(jī)構(gòu)用于將鋼帶裁切成指定長度的鋼片，所述第二輸送機(jī)構(gòu)用于將鋼片向所述初步卷圓機(jī)構(gòu)上輸送，所述初步卷圓機(jī)構(gòu)用于將鋼片初步卷成圓弧狀鋼片，所述推料機(jī)構(gòu)用于將圓弧狀鋼片推到所述卷圓定位機(jī)構(gòu)上，所述卷圓定位機(jī)構(gòu)用于將圓弧狀鋼片卷成圓形并進(jìn)行定型，所述夾緊拉出機(jī)構(gòu)用于將定型好的圓形鋼片兩端夾住定位并將其從所述卷圓定位機(jī)構(gòu)上拉出，所述激光焊接機(jī)構(gòu)對夾緊在所述夾緊拉出機(jī)構(gòu)上的圓形鋼片的兩端焊接起來；所述上料整平機(jī)用于將鋼帶料卷的鋼帶整平并向所述第一輸送機(jī)構(gòu)輸送；所述壓縫機(jī)包含底座、壓縫機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)，所述壓縫機(jī)構(gòu)包含設(shè)置于所述底座頂部的框架、上滾壓機(jī)構(gòu)、下滾壓機(jī)構(gòu)、滑行液壓缸，所述上滾壓機(jī)構(gòu)包含沿x軸方向滑動連接在所述框架上的上滑板、設(shè)置于所述上滑板頂部的壓縫液壓缸、與所述壓縫液壓缸驅(qū)動連接的滾輪座、旋轉(zhuǎn)連接在所述滾輪座上的上滾輪，所述下滾壓機(jī)構(gòu)包含設(shè)置于所述底座頂部的x軸向滑軌、滑動連接在所述x軸向滑軌上且與所述上滑板固定連接的下滑板、旋轉(zhuǎn)連接在所述下滑板上的下滾輪，所述滑行液壓缸設(shè)置于所述框架一側(cè)用于驅(qū)動所述上滑板、下滑板沿x軸方向移動，所述壓緊機(jī)構(gòu)用于將輪轂的兩端壓緊在所述x軸向滑軌的頂部，所述推出機(jī)構(gòu)用于將輪轂從所述x軸向滑軌上推出；所述機(jī)器人用于將焊接后的輪轂從所述夾緊拉出機(jī)構(gòu)取放到所述x軸向滑軌上并將壓縫后的輪轂從所述x軸向滑軌上取出到下一工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車輪轂全自動卷圓焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包含第一支座、固定連接在所述第一支座一側(cè)的第一橫向支撐柱、推料組件，所述推料組件包含兩個對稱設(shè)置于所述第一支座上的第一推料氣缸、第一推料板，所述第一推料氣缸與所述第一推料板驅(qū)動連接，所述第一推料板的頂部設(shè)置有第一弧形避位槽，所述第一橫向支撐柱設(shè)置于所述第一弧形避位槽上；所述卷圓定位機(jī)構(gòu)包含圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)、端部壓緊機(jī)構(gòu)；所述圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)包含第二支座、兩個第一定位組件、兩個第二定位組件，所述第二支座包含兩個并列設(shè)置的立板，所述立板頂部設(shè)置有第二弧形避位槽，兩個所述第一定位組件對稱設(shè)置于所述第二支座兩側(cè)，所述第一定位組件包含固定連接于兩所述立板之間的第一定位氣缸、與所述第一定位氣缸驅(qū)動連接的第一c型支撐件，兩個所述第二定位組件對稱設(shè)置于所述第二支座兩側(cè)，所述第二定位組件包含固定連接于兩所述立板之間的第二定位氣缸、與所述第二定位氣缸驅(qū)動連接的第二c型支撐件，所述第二c型支撐件的前端并列旋轉(zhuǎn)連接有若干第一滾輪；所述端部壓緊機(jī)構(gòu)包含組裝在所述第一橫向支撐柱一端的第二橫向支撐柱、設(shè)置于所述第二橫向支撐柱底部的頂起氣缸、壓板、壓緊組件，所述壓板包含呈“t”字型連接的壓緊部和限位部，所述第二橫向支撐柱頂部設(shè)置有與所述限位部匹配的條形容納槽，所述限位部活動設(shè)置于所述條形容納槽上，所述第二橫向支撐柱上貫穿設(shè)置有與所述條形容納槽連通的通孔，所述通孔上活動設(shè)置有與所述頂起氣缸驅(qū)動連接的頂桿，所述壓緊組件包含壓緊氣缸、與所述壓緊氣缸驅(qū)動連接的壓塊。<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張海波，朱柏全，劉博濤，
申請(專利權(quán))人：東莞市正信激光科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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