【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電池加工，尤其是涉及電池調整裝置。
技術介紹
1、鋰電池是一種將鋰化學存儲能量轉化為電能的電池。它是由正極、負極、電解質和隔膜等組成的，其中鋰離子在正極和負極之間穿梭，實現電子的流動。鋰電池具有高能量密度、長壽命、輕量化等優點，廣泛應用于移動電子設備、電動汽車、儲能系統等領。
2、目前，鋰電池的制造工藝相當復雜，包括了電池上料和膠帶加工等步驟。在這個過程中，需要使用機械手將電池從傳送帶移至加工臺，以進行后續加工。
3、然而，問題出現在電池從傳送帶到加工臺的過渡階段。有時電池可能會被放置在傳送帶上的不正確位置，這可能導致在后續的機械手移動時出現問題。此外，電池在進入制造流程之前，可能會因為前期工序的影響而導致形態不符合要求，這會影響后續加工。因此，需要進一步改進這些問題以提高生產效率和質量。
技術實現思路
1、為了間接提高電池的生產效率和質量，本申請提供電池調整裝置。
2、本申請提供的電池調整裝置采用如下的技術方案：
3、電池調整裝置，包括機架，所述機架上轉動承載有輸送帶，所述輸送帶用于水平輸送電池，所述機架上設置有用于驅動所述輸送帶轉動的驅動組件，所述機架的一側設置有機械手，所述機械手用于夾持電池，所述機架的一端設置有調整組件，所述調整組件用于檢測調整電池的位置。
4、通過采用上述技術方案，啟動驅動組件，驅動組件控制輸送帶轉動，從而將電池輸送到機架靠近機械手的一端，當電池的位置有偏差時，調整組件檢測并調整電池的位
5、優選的，所述驅動組件包括驅動電機、皮帶輪傳動機構以及兩根輸送輥，所述驅動電機安裝于所述機架一側，所述皮帶輪傳動機構的其中一個皮帶輪與所述驅動電機的輸出軸同軸固定，兩根所述輸送輥轉動承載于所述機架的兩端，所述皮帶輪傳動機構的另一個皮帶輪與其中一根所述輸送輥同軸設置，所述輸送帶套設于兩根所述輸送輥上。
6、通過采用上述技術方案，啟動驅動電機，驅動電機的輸出軸轉動，在皮帶輪傳動機構的傳動下，使得其中一根輸送輥轉動，從而帶動輸送帶轉動，對電池進行輸送。
7、優選的，所述調整組件包括ccd攝像頭、處理器、調整氣缸以及調整桿，所述ccd攝像頭架設于所述輸送帶上方，所述處理器安裝于所述機架上，所述調整氣缸安裝于所述機架上，所述調整氣缸沿所述輸送帶的寬度方向設置，所述調整桿固定于所述調整氣缸的活塞桿的端部，所述調整桿的側壁與電池的端面抵接，所述ccd攝像頭、所述處理器以及所述調整氣缸之間的電連接。
8、通過采用上述技術方案，ccd攝像頭獲取機架末端區域的圖像，將圖像信息輸送到處理器處進行分析，當出現電池的位置偏差的情況時，處理器控制調整氣缸啟動，調整氣缸的活塞桿運動，以帶動調整桿推動電池，從而調節電池的位置。
9、優選的，所述機架上設置有支撐架，所述支撐架包括第一座體、豎向調節桿、第二座體以及橫向調節桿，所述第一座體安裝于所述機架的側壁，所述豎向調節桿沿豎直方向滑移設置于所述第一座體上，所述第二座體安裝于所述豎向調節桿的端部，所述橫向調節桿沿水平方向滑移設置于所述第二座體上，所述ccd攝像頭安裝于所述橫向調節桿上。
10、通過采用上述技術方案，調節豎向調節桿和橫向調節桿的滑移距離，進而能夠調整ccd攝像頭的位置，從而滿足拍攝需求。
11、優選的，所述調節桿的側壁固定有軟質墊塊，所述軟質墊塊的側壁與電池的端面抵接。
12、通過采用上述技術方案，電池的端部較軟，通過軟質墊塊與電池接觸，減少電池的端面因調節桿的碰撞而變形情況發生。
13、優選的，所述機架的端部設置有紅外傳感器，所述驅動電機設置為步進電機，所述紅外傳感器、所述驅動電機與所述處理器電連接。
14、通過采用上述技術方案，當驅動電機帶動輸送帶將電池輸送到機架末端后，紅外傳感器感應到信號，從而將信號傳遞到處理器，處理器控制驅動電機暫停，以便于調整組件調整電池和機械手抓取電池。
15、優選的，所述機架的端部設置有限位板，所述限位板與所述輸送帶之間的距離小于電池的厚度。
16、通過采用上述技術方案，限位板起到限位作用，減少電池在輸送時掉落至輸送帶外側的情況發生。
17、優選的，所述限位板可拆卸連接于所述機架上。
18、通過采用上述技術方案，能夠拆卸安裝不同規格的限位板，以適配不同尺寸的電池。
19、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：
20、1.?啟動驅動組件，驅動組件控制輸送帶轉動，從而將電池輸送到機架靠近機械手的一端，當電池的位置有偏差時，調整組件檢測并調整電池的位置，以使機械手抓取電池的位置準確，減少因為前期工序的影響而導致形態不符合要求，這會影響后續加工，間接提高電池的生產效率和質量；
21、2.?ccd攝像頭獲取機架末端區域的圖像，將圖像信息輸送到處理器處進行分析，當出現電池的位置偏差的情況時，處理器控制調整氣缸啟動，調整氣缸的活塞桿運動，以帶動調整桿推動電池，從而調節電池的位置；
22、3.?當驅動電機帶動輸送帶將電池輸送到機架末端后，紅外傳感器感應到信號，從而將信號傳遞到處理器，處理器控制驅動電機暫停，以便于調整組件調整電池和機械手抓取電池。
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1.電池調整裝置，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)上轉動承載有輸送帶(2)，所述輸送帶(2)用于水平輸送電池，所述機架(1)上設置有用于驅動所述輸送帶(2)轉動的驅動組件(5)，所述機架(1)的一側設置有機械手(3)，所述機械手(3)用于夾持電池，所述機架(1)的一端設置有調整組件(4)，所述調整組件(4)用于檢測調整電池的位置。
2.根據權利要求1所述的電池調整裝置，其特征在于：所述驅動組件(5)包括驅動電機(51)、皮帶輪傳動機構(52)以及兩根輸送輥(53)，所述驅動電機(51)安裝于所述機架(1)一側，所述皮帶輪傳動機構(52)的其中一個皮帶輪與所述驅動電機(51)的輸出軸同軸固定，兩根所述輸送輥(53)轉動承載于所述機架(1)的兩端，所述皮帶輪傳動機構(52)的另一個皮帶輪與其中一根所述輸送輥(53)同軸設置，所述輸送帶(2)套設于兩根所述輸送輥(53)上。
3.根據權利要求2所述的電池調整裝置，其特征在于：所述調整組件(4)包括CCD攝像頭(41)、處理器、調整氣缸(42)以及調整桿(43)，所述CCD攝像頭(41)架設于所述輸送帶(
4.根據權利要求3所述的電池調整裝置，其特征在于：所述機架(1)上設置有支撐架(6)，所述支撐架(6)包括第一座體(61)、豎向調節桿(62)、第二座體(63)以及橫向調節桿(64)，所述第一座體(61)安裝于所述機架(1)的側壁，所述豎向調節桿(62)沿豎直方向滑移設置于所述第一座體(61)上，所述第二座體(63)安裝于所述豎向調節桿(62)的端部，所述橫向調節桿(64)沿水平方向滑移設置于所述第二座體(63)上，所述CCD攝像頭(41)安裝于所述橫向調節桿(64)上。
5.根據權利要求3所述的電池調整裝置，其特征在于：所述調節桿的側壁固定有軟質墊塊，所述軟質墊塊的側壁與電池的端面抵接。
6.根據權利要求3所述的電池調整裝置，其特征在于：所述機架(1)的端部設置有紅外傳感器(121)，所述驅動電機(51)設置為步進電機，所述紅外傳感器(121)、所述驅動電機(51)與所述處理器電連接。
7.根據權利要求3所述的電池調整裝置，其特征在于：所述機架(1)的端部設置有限位板(122)，所述限位板(122)與所述輸送帶(2)之間的距離小于電池的厚度。
8.根據權利要求7所述的電池調整裝置，其特征在于：所述限位板(122)可拆卸連接于所述機架(1)上。
...【技術特征摘要】
1.電池調整裝置，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)上轉動承載有輸送帶(2)，所述輸送帶(2)用于水平輸送電池，所述機架(1)上設置有用于驅動所述輸送帶(2)轉動的驅動組件(5)，所述機架(1)的一側設置有機械手(3)，所述機械手(3)用于夾持電池，所述機架(1)的一端設置有調整組件(4)，所述調整組件(4)用于檢測調整電池的位置。
2.根據權利要求1所述的電池調整裝置，其特征在于：所述驅動組件(5)包括驅動電機(51)、皮帶輪傳動機構(52)以及兩根輸送輥(53)，所述驅動電機(51)安裝于所述機架(1)一側，所述皮帶輪傳動機構(52)的其中一個皮帶輪與所述驅動電機(51)的輸出軸同軸固定，兩根所述輸送輥(53)轉動承載于所述機架(1)的兩端，所述皮帶輪傳動機構(52)的另一個皮帶輪與其中一根所述輸送輥(53)同軸設置，所述輸送帶(2)套設于兩根所述輸送輥(53)上。
3.根據權利要求2所述的電池調整裝置，其特征在于：所述調整組件(4)包括ccd攝像頭(41)、處理器、調整氣缸(42)以及調整桿(43)，所述ccd攝像頭(41)架設于所述輸送帶(2)上方，所述處理器安裝于所述機架(1)上，所述調整氣缸(42)安裝于所述機架(1)上，所述調整氣缸(42)沿所述輸送帶(2)的寬度方向設置，所述調整桿(43)固定于所述調整氣缸(42)的活塞桿的端部，所述調整桿(43)的側...
【專利技術屬性】
技術研發人員：范丹青，古勵，龔健強，
申請(專利權)人：東莞市冠達自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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