【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工業生產管理，具體為基于工業大模型的智能控制系統及方法。
技術介紹
1、搬運機器人是一類自動化設備，主要用于在工業生產、物流倉儲、醫院、餐飲服務等多個領域中執行物料搬運任務，搬運機器人能夠提高作業效率、減少人工勞動強度、降低成本，并在某些情況下提高作業的安全性。在結構化的工業生產區域中，搬運機器人通常按照固定路線為倉儲區域補充物料，出現取料現場狀況時，如何在不影響生產計劃的情況下，合理調度搬運機器人為倉儲區域提供物料成為了一個需要解決的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供基于工業大模型的智能控制系統及方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、在本專利技術的一個方面，提供基于工業大模型的智能控制方法，包括：
3、s11，獲取搬運機器人的流程安排數據，所述流程安排數據包括搬運機器人的送料時間段、送料起點和送料目的地；基于搬運機器人的流程安排數據建立倉儲區域的剩余物料長期監測模型和短期監測模型；所述剩余物料長期監測模型為整個生產周期物料總數量的可用時間；所述剩余物料短期監測模型為生產周期中每個時間段物料的可用時間；
4、s12，對倉儲區域的剩余物料進行實時監測，當出現取料現場狀況時，基于倉儲區域的剩余物料長期監測模型和短期監測模型判斷倉儲區域是否需要進行補充物料；若需要進行補充物料，則進入步驟s13，否則返回步驟s12；
5、s13，基于倉儲區域的短期監測模型確定倉儲區域的最小物料需求；
6、s14
7、在步驟s11中，所述建立倉儲區域的剩余物料長期監測模型還包括以下步驟：
8、令倉儲區域剩余物料的數量為，令搬運機器人第i次向倉儲區域運送的物料數量為，計算一個生產周期內倉儲區域的物料總數量，n為搬運機器人向倉儲區域送料的次數，計算倉儲區域的物料總數量的可用時間，，為倉儲區域消耗物料的速度；
9、剩余物料長期監測模型用于判斷一個生產周期內倉儲區域的物料是否足夠，當整個生產周期的物料數量足夠使用時，無法保證所有時間點倉儲區域都有物料可用，使用剩余物料短期監測模型做進一步判斷；
10、建立倉儲區域的剩余物料短期監測模型還包括以下步驟：
11、s21，基于搬運機器人向倉儲區域送料的流程安排，將一個生產周期劃分成n+1個時間段，分別為：，式中為倉儲區域開始生產的時間，為倉儲區域結束生產的時間，為第i次搬運機器人向倉儲區域送料的時間；
12、s22，計算每個時間段倉儲區域物料的可用時間矩陣：
13、；
14、式中、、…、是倉儲區域內物料在各個時間段的可用時間，作為倉儲區域的剩余物料短期監測模型；，<msub><mi>ct</mi><mi>1</mi></msub><mi>=</mi><mfrac bevelled="true"><mrow><mi>[</mi><msub><mi>st</mi><mi>0</mi></msub><mi>+</mi><mstyle displaystyle="false"><munderover><mo>∑</mo><mi>i=1</mi><mi>1</mi></munderover><mrow><msub><mi>st</mi><mi>i</mi></msub><mi>-</mi><mi>v(</mi><msub><mi>t</mi><mi>1</mi></msub><mi>-</mi><msub><mi>t</mi><mi>0</mi></msub><mi>)]</mi></mrow></mstyle></mrow><mi>v</mi></mfrac>，…，<msub><mi>ct</mi><mi>n</mi></msub><mi>=</mi><mfrac bevelled="true"><mrow><mi>[</mi><msub><mi>st</mi><mi>0</mi></msub><mi>+</mi><mstyle displaystyle="false"><munderover><mo>∑</mo><mi>i=1</mi><mi>n</mi></munderover><mrow><msub><mi>st</mi><mi>i</mi></msub><mi>-</mi><mi>v(</mi><msub><mi>t</mi><mi>n</mi></msub><mi>-</mi><msub><mi>t</mi><mi>0</mi></msub><mi>)]</mi></mrow></mstyle></mrow><mi>v</mi></mfrac>；、、…、為、、…、時刻搬運機器人向倉儲區域運送的物料總數。
15、沒有發生取料現場狀況時，生產計劃的安排使得倉儲區域擁有足夠的物料，因此可以不對物料是否短缺進行判斷；剩余物料短期監測模型還可用于判斷生產計劃的安排是否合理；
16、出現取料現場狀況時，如設備故障損壞原料、搬運機器人沒有成功將物料運輸到倉儲區域、物料被污染等狀況，使得倉儲區域的可用物料減少，可能導致缺料現象。
17、倉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.基于工業大模型的智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于工業大模型的智能控制方法，其特征在于，在步驟S11中，所述建立倉儲區域的剩余物料長期監測模型還包括以下步驟：
3.根據權利要求1所述的基于工業大模型的智能控制方法，其特征在于，倉儲區域的剩余物料數量通過對倉儲區域的物料進行質量監測獲取，通過計算倉儲區域物料質量隨時間的變化率得到倉儲區域消耗物料的速度。
4.根據權利要求2所述的基于工業大模型的智能控制方法，其特征在于，在步驟S12中，所述當出現取料現場狀況時，基于倉儲區域的剩余物料長期監測模型和短期監測模型判斷倉儲區域是否需要進行補充物料包括以下步驟：
5.根據權利要求4所述的基于工業大模型的智能控制方法，其特征在于，在步驟S13中，所述基于倉儲區域的短期監測模型確定倉儲區域的最小物料需求包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的基于工業大模型的智能控制方法，使用如權利要求1-6中任一項所述的基于工業大模型的智能控制方法，其特征在于，在步驟S14中，所述基于倉儲區域的最小物料需求和搬運
7.基于工業大模型的智能控制系統，使用如權利要求1-6中任一項所述的基于工業大模型的智能控制方法，其特征在于，包括：搬運機器人、余料檢測模塊、調度模塊和控制模塊，所述搬運機器人用于接收控制模塊的命令，將物料運輸到倉儲區域，對物料進行裝卸；所述余料檢測模塊的輸出端與所述調度模塊的輸入端相連接，用于檢測倉儲區域的剩余物料數量；所述調度模塊的輸出端與所述控制模塊的輸入端相連接，通過基于倉儲區域的剩余物料數量，判斷是否需要調度搬運機器人為倉儲區域提供物料，并確定不影響倉儲區域運行的最遲調度時間和最小物料運輸數量；所述控制模塊用于向搬運機器人發出指令，控制搬運機器人完成物料運輸。
8.根據權利要求7所述的基于工業大模型的智能控制系統，其特征在于，所述搬運機器人還包括機械臂、車體、定位單元、通信單元和控制單元；所述機械臂用于裝卸物料，所述車體用于承載物料，所述定位單元用于確定搬運機器人的位置；所述通信單元用于接收控制模塊的指令，反饋搬運機器人的信息給控制模塊；所述控制單元用于操控搬運機器人進行移動。
9.根據權利要求7所述的基于工業大模型的智能控制系統，其特征在于，所述調度模塊還包括數據存儲單元、剩余物料評估單元和搬運機器人調度單元；所述數據存儲單元用于存儲搬運機器人的流程安排數據，所述剩余物料評估單元用于判斷倉儲區域的物料是否足夠，在倉儲區域的物料不足時，所述搬運機器人調度單元選擇搬運機器人向倉儲區域運輸物料。
10.根據權利要求9所述的基于工業大模型的智能控制系統，其特征在于，所述余料檢測模塊通過檢測倉儲區域的物料質量確定倉儲區域的剩余物料數量。
...【技術特征摘要】
1.基于工業大模型的智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于工業大模型的智能控制方法，其特征在于，在步驟s11中，所述建立倉儲區域的剩余物料長期監測模型還包括以下步驟：
3.根據權利要求1所述的基于工業大模型的智能控制方法，其特征在于，倉儲區域的剩余物料數量通過對倉儲區域的物料進行質量監測獲取，通過計算倉儲區域物料質量隨時間的變化率得到倉儲區域消耗物料的速度。
4.根據權利要求2所述的基于工業大模型的智能控制方法，其特征在于，在步驟s12中，所述當出現取料現場狀況時，基于倉儲區域的剩余物料長期監測模型和短期監測模型判斷倉儲區域是否需要進行補充物料包括以下步驟：
5.根據權利要求4所述的基于工業大模型的智能控制方法，其特征在于，在步驟s13中，所述基于倉儲區域的短期監測模型確定倉儲區域的最小物料需求包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的基于工業大模型的智能控制方法，使用如權利要求1-6中任一項所述的基于工業大模型的智能控制方法，其特征在于，在步驟s14中，所述基于倉儲區域的最小物料需求和搬運機器人的流程安排，調度搬運機器人對倉儲區域進行補充物料還包括以下步驟：
7.基于工業大模型的智能控制系統，使用如權利要求1-6中任一項所述的基于工業大模型的智能控制方法，其特征在于，包括：搬運機器人、余料檢測模塊、調度模塊和控制模塊...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇玉軍，張繼平，蘇玉學，
申請(專利權)人：浙江中之杰智能系統有限公司，
類型：發明
國別省市：
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