【技術實現步驟摘要】
本技術涉及助力自行車，具體涉及一種具有自動擋位電動助力自行車的電機控制系統。
技術介紹
1、現如今，現代化交通工具快速發展，自行車憑借其綠色環保和方便快捷等特點，成為人們短途出行的過程中更加傾向選擇的一種交通工具。并且隨著電子技術的發展，現已衍生出在普通自行車的基礎上增加助力系統的助力自行車，助力自行車能夠在騎行者騎行的過程中，通過助力系統中的電機為騎行者提供助力，從而降低騎行者的運動負荷，使騎行更加輕松。
2、傳統的助力自行車的電機助力比是通過騎行者手動控制，通過切換不同的騎行模式來進行助力比的調節，復雜的行駛路況需要頻繁的進行騎行模式切換，降低了騎行的舒適性。
3、因此，如何提供一種具有自動擋位電動助力自行車的電機控制系統，以解決現有技術所存在的問題，對其應用具有重要意義。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種具有自動擋位電動助力自行車的電機控制系統，以解決問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種具有自動擋位電動助力自行車的電機控制系統，包括數據采集模塊、數據處理模塊和中置電機；
4、所述數據采集模塊包括扭矩傳感器、陀螺儀、速度傳感器和踏頻傳感器；
5、所述數據處理模塊包括處理器和存儲器；
6、其中，所述扭矩傳感器與處理器連接，所述扭矩傳感器用于采集人力輸出扭矩；所述陀螺儀與處理器連接，所述陀螺儀用于檢測車輛傾斜角度和加速度，所述速度傳感器與處理器連接，所述
7、所述處理器與存儲器連接，所述存儲器用于存儲數據；
8、所述中置電機與處理器連接，所述處理器用于控制發出指令控制中置電機的輸出功率。
9、優選的，所述存儲器中存儲有車輛安全速度閾值、電機輸出檔位數據、車輛坡度與電機助力比調節數據。
10、優選的，所述扭矩傳感器安裝于車輛的中軸處，所述陀螺儀和速度傳感器安裝于車架。
11、優選的，所述踏頻傳感器安裝于車輛曲柄腳踏處。
12、優選的，所述中置電機安裝車輛中軸處，所述中置電機的輸出端與車輛牙盤之間通過單向離合器傳動連接。
13、與現有技術相比，本技術的有益效果是；
14、本技術能夠通過陀螺儀來獲取路況信息，陀螺儀將采集到的車輛狀態傳輸至處理器中，處理器將路面信息與存儲器中數據進行對比，處理器根據接受到車輛的傾斜角信息向中置電機發出不用的指令，當車輛處于上坡、平路和下坡時，中置電機采用不同的助力比，同時扭矩傳感器采集人力輸出扭矩，中置電機根據人力輸出扭矩和助力比進行輸出功率調節，相比較現有的助力自行車，本技術能夠自動調節檔位和助力比，提高騎行舒適性。
15、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，從而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下以本申請的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
16、根據下文結合附圖對本申請具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本申請的上述及其他目的、優點和特征。
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1.一種具有自動擋位電動助力自行車的電機控制系統，其特征在于：包括數據采集模塊、數據處理模塊和中置電機(21)；
2.如權利要求1所述的一種具有自動擋位電動助力自行車的電機控制系統，其特征在于：所述存儲器(12)中存儲有車輛安全速度閾值、電機輸出檔位數據、車輛坡度與電機助力比調節數據。
3.如權利要求2所述的一種具有自動擋位電動助力自行車的電機控制系統，其特征在于：所述扭矩傳感器(01)安裝于車輛的中軸處，所述陀螺儀(02)和速度傳感器(03)安裝于車架。
4.如權利要求3所述的一種具有自動擋位電動助力自行車的電機控制系統，其特征在于：所述踏頻傳感器(04)安裝于車輛曲柄腳踏處。
5.如權利要求3所述的一種具有自動擋位電動助力自行車的電機控制系統，其特征在于：所述中置電機(21)安裝車輛中軸處，所述中置電機(21)的輸出端與車輛牙盤之間通過單向離合器傳動連接。
【技術特征摘要】
1.一種具有自動擋位電動助力自行車的電機控制系統，其特征在于：包括數據采集模塊、數據處理模塊和中置電機(21)；
2.如權利要求1所述的一種具有自動擋位電動助力自行車的電機控制系統，其特征在于：所述存儲器(12)中存儲有車輛安全速度閾值、電機輸出檔位數據、車輛坡度與電機助力比調節數據。
3.如權利要求2所述的一種具有自動擋位電動助力自行車的電機控制系統，其特征在于：所述扭矩傳感器(0...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃福明，黃俊寧，徐兵，
申請(專利權)人：蘇州萬佳電器有限公司，
類型：新型
國別省市：
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