【技術實現步驟摘要】
本申請涉及芯片貼裝，尤其涉及一種自動化設備貼裝機構。
技術介紹
1、隨著工業自動化的不斷發展，自動化生產線上的貼裝設備得到了廣泛應用。
2、目前，自動貼裝設備多采用單電機經皮帶帶動微型滾珠襯套導向軸進行多方向運動的方式，但此種方式在吸取、調整姿態再到貼裝這個動作過程中容易偏心受力，使得芯軸往一邊偏，導致貼裝不平穩，影響貼裝精度。
3、因此，如何確保芯片貼裝過程中的平穩，以提高芯片貼裝的精度是目前亟待解決的問題。
技術實現思路
1、為了克服現有技術中存在的至少部分缺陷和不足，本申請提供一種自動化設備貼裝機構，能夠確保芯片貼裝過程中的平穩，以提高芯片貼裝的精度。
2、具體地，本專利技術實施例提供一種自動化設備貼裝機構，采用如下的技術方案：
3、一種自動化設備貼裝機構，包括：
4、殼體；
5、第一支撐件，一端連接所述殼體；
6、第二支撐件，與所述第一支撐件同側連接在所述殼體上；
7、直線驅動組件，包括：第一驅動件、第一同步輪和第一皮帶，所述第一驅動件貫穿所述殼體，所述第一同步輪固定在所述殼體內，所述第一皮帶套設在所述第一驅動件和所述第一同步輪上，且位于所述殼體內；
8、滾軸花鍵，貫穿且活動卡合在所述第一支撐件上，所述滾軸花鍵包括第一花鍵套、花鍵軸和第二花鍵套，所述第一花鍵套位于所述第一支撐件內且套設在所述花鍵軸上，所述第二花鍵套位于所述第二支撐件內且套設在所述花鍵軸上，所述花鍵軸靠
9、夾持件，一端設置在所述花鍵軸上，且位于所述第一花鍵套和所述第二花鍵套之間，另一端夾持連接所述第一皮帶，且位于所述第一驅動件和所述第一同步輪之間，其中經所述第一驅動件驅動所述第一皮帶轉動，使得所述夾持件帶動所述花鍵軸進行升降；
10、旋轉驅動組件，包括：第二驅動件和第二皮帶，所述第二驅動件固定在所述第一支撐件遠離所述殼體的一側，所述第二皮帶一端套合在所述第二驅動件上，另一端套設在所述第一花鍵套上，其中經所述第二驅動件驅動所述第二皮帶轉動，用于帶動所述花鍵軸進行旋轉
11、通過采用上述技術方案，通過設置第一支撐件和第二支撐件固定在殼體的同一側，且直線驅動組件包括第一驅動件、第一同步輪和第一皮帶，?滾軸花鍵包括第一花鍵套、花鍵軸和第二花鍵套以及夾持件，可實現第一皮帶套設在第一驅動件以及固定在殼體內的第一同步輪，以經第一驅動件驅動，可使得夾持件帶動花鍵軸進行豎直方向的升降運動，從而帶動貼裝件進行升降運動；再配合設置旋轉驅動組件包括：第二驅動件和第二皮帶，第二皮帶套設在第二驅動件和第一花鍵套上，可經第二驅動件驅動第二皮帶轉動，以帶動花鍵軸進行旋轉，從而帶動貼裝件進行旋轉運動。以此，通過本申請的技術方案，能夠在實現芯片貼裝過程中的單方向及多方向運動，且滾軸花鍵與直線驅動組件、旋轉驅動組件的結構設置能夠保證芯片貼裝過程中的平穩，以提高芯片貼裝的精度。
12、可選的，一種自動化設備貼裝機構，還包括直線軸，位于所述花鍵軸遠離所述殼體的一側；
13、所述夾持件相對所述花鍵軸遠離所述殼體的一端上設置有第一貫穿孔；
14、所述直線軸一端固定在所述第一支撐件上，另一端活動貫穿所述第一貫穿孔固定在所述第二支撐件上。
15、通過采用上述技術方案，在花鍵軸遠離殼體的一側設置直線軸，且直線軸經第一貫穿孔，分別固定第一支撐件和第二支撐件上，在花鍵軸經夾持件的帶動進行升降運動的同時，夾持件套設直線軸的一端在直線軸上進行上下滑動，可以對花鍵軸的運動方向起到導向及限位作用，進一步確?；ㄦI軸帶動貼裝件進行升降運動的穩定性。
16、可選的，所述花鍵軸為中空套筒結構，所述花鍵軸遠離所述貼裝件的一端設置有真空管接口，對應的所述貼裝件為吸嘴。
17、通過采用上述技術方案，通過將花鍵軸設置為中空套筒結構，在一端設置真空管接口，以及將貼裝件設置為吸嘴，可用于對芯片進行真空吸附，來實現對芯片的貼裝。
18、可選的，一種自動化設備貼裝機構，還包括：第二同步輪，套設在所述第一花鍵套上，其中所述第二皮帶套設在所述第二同步輪上，所述第二同步輪經所述第二驅動件驅動帶動第一花鍵套同步轉動。
19、通過采用上述技術方案，設置第二同步輪套設在第一花鍵套上，可方便第二皮帶套設在第二同步輪上以同步帶動第一花鍵套旋轉，進而帶動花鍵軸進行旋轉。
20、可選的，一種自動化設備貼裝機構，還包括：槽型光電傳感器，設置在所述第一支撐件上，對應的在所述第一花鍵套上設置有位于所述槽型光電傳感器感應凹槽中的凸邊沿。
21、通過采用上述技術方案，在第一支撐件上設置槽型光電傳感器，以及在第一花鍵套上設置凸邊沿，可用于實時監測滾軸花鍵的轉動。
22、可選的，所述直線驅動組件和所述旋轉組件對應設置為兩個。
23、通過采用上述技術方案，通過將直線驅動組件和旋轉組件均對應設置為兩個，可進一步提高芯片貼裝的效率。
24、可選的，所述第一驅動件的一端設置有供所述第一皮帶套設的第三同步輪。
25、通過采用上述技術方案，通過在第一驅動件的一端設置第三同步輪，可方便第一皮帶的套設，且與第一驅動件同步轉動。
26、可選的，所述第二驅動件的一端設置有供所述第二皮帶套設的第四同步輪。
27、通過采用上述技術方案，通過在第二驅動件的一端設置第四同步輪，可方便第二皮帶的套設，且與第二驅動件同步轉動。
28、可選的，所述第一支撐件與所述第二支撐件平行設置；所述第二同步輪與所述第四同步輪平行設置。
29、通過采用上述技術方案，通過將第一支撐件與第二支撐件、第二同步輪與第四同步輪均平行設置，且確保整體結構在運動過程中的平穩。
30、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：
31、1.通過設置第一支撐件和第二支撐件固定在殼體的同一側，且直線驅動組件包括第一驅動件、第一同步輪和第一皮帶，?滾軸花鍵包括第一花鍵套、花鍵軸和第二花鍵套以及夾持件，可實現第一皮帶套設在第一驅動件以及固定在殼體內的第一同步輪，以經第一驅動件驅動，可使得夾持件帶動花鍵軸進行豎直方向的升降運動，從而帶動貼裝件進行升降運動；再配合設置旋轉驅動組件包括：第二驅動件和第二皮帶，第二皮帶套設在第二驅動件和第一花鍵套上，可經第二驅動件驅動第二皮帶轉動，以帶動花鍵軸進行旋轉，從而帶動貼裝件進行旋轉運動。以此，通過本申請的技術方案，能夠在實現芯片貼裝過程中的單方向及多方向運動，且滾軸花鍵與直線驅動組件、旋轉驅動組件的結構設置能夠保證芯片貼裝過程中的平穩，以提高芯片貼裝的精度；
32、2.在花鍵軸遠離殼體的一側設置直線軸，且直線軸經第一貫穿孔，分別固定第一支撐件和第二支撐件上，在花鍵軸經夾持件的帶動進行升降運動的同時，夾持件套設直線軸的一端在直線軸上進行上下滑動，可以對花本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自動化設備貼裝機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種自動化設備貼裝機構，其特征在于，還包括直線軸（80），位于所述花鍵軸（52）遠離所述殼體（10）的一側；
3.根據權利要求1所述的一種自動化設備貼裝機構，其特征在于，所述花鍵軸（52）為中空套筒結構，所述花鍵軸（52）遠離所述貼裝件（54）的一端設置有真空管接口（521），對應的所述貼裝件（54）為吸嘴。
4.根據權利要求1所述的一種自動化設備貼裝機構，其特征在于，還包括：第二同步輪（90），套設在所述第一花鍵套（51）上，其中所述第二皮帶（72）套設在所述第二同步輪（90）上，所述第二同步輪（90）經所述第二驅動件（71）驅動帶動第一花鍵套（51）同步轉動。
5.根據權利要求1所述的一種自動化設備貼裝機構，其特征在于，還包括：槽型光電傳感器（100），設置在所述第一支撐件（20）上，對應的在所述第一花鍵套（51）上設置有位于所述槽型光電傳感器（100）感應凹槽中的凸邊沿（511）。
6.根據權利要求1所述的一種自動化設備貼裝機構，其特征在于，所
7.根據權利要求1所述的一種自動化設備貼裝機構，其特征在于，所述第一驅動件（41）的一端設置有供所述第一皮帶（43）套設的第三同步輪（110）。
8.根據權利要求4所述的一種自動化設備貼裝機構，其特征在于，所述第二驅動件（71）的一端設置有供所述第二皮帶（72）套設的第四同步輪（120）。
9.根據權利要求8所述的一種自動化設備貼裝機構，其特征在于，所述第一支撐件（20）與所述第二支撐件（30）平行設置；
...【技術特征摘要】
1.一種自動化設備貼裝機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種自動化設備貼裝機構，其特征在于，還包括直線軸（80），位于所述花鍵軸（52）遠離所述殼體（10）的一側；
3.根據權利要求1所述的一種自動化設備貼裝機構，其特征在于，所述花鍵軸（52）為中空套筒結構，所述花鍵軸（52）遠離所述貼裝件（54）的一端設置有真空管接口（521），對應的所述貼裝件（54）為吸嘴。
4.根據權利要求1所述的一種自動化設備貼裝機構，其特征在于，還包括：第二同步輪（90），套設在所述第一花鍵套（51）上，其中所述第二皮帶（72）套設在所述第二同步輪（90）上，所述第二同步輪（90）經所述第二驅動件（71）驅動帶動第一花鍵套（51）同步轉動。
5.根據權利要求1所述的一種自動化設備貼裝機構，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：廖祥發，袁志明，
申請(專利權)人：深圳市振力達科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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