【技術實現步驟摘要】
本申請涉及衛星導航，尤其是涉及一種低軌衛星導航方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、在衛星導航領域中，通常在車輛中安裝有如衛星天線等車載設備，以接收衛星的信號，對車輛進行定位的同時，為車輛提供導航服務；一般情況下，普遍使用中、高軌衛星為車輛提供導航服務；不過隨著近些年低軌衛星技術的不斷發展，使用低軌衛星為車輛提供導航服務越來越普遍；在使用低軌衛星為車輛提供導航服務過程中，受限于單顆低軌衛星覆蓋范圍有限、與其地面的車輛之間的通信時間較短，需要及時進行低軌衛星之間的切換。
2、隨著已發射升空的低軌衛星的數量越來越多，針對一些區域已經可以實現在不影響通信服務的前提下進行低軌衛星之間的通信切換；但是也僅能為車輛提供導航服務；在車輛的導航線路上如果發生緊急事態時，低軌衛星導航服務無法及時為車輛進行提前預警，從而降低了車輛在行駛過程中的安全性。
技術實現思路
1、為了提高車輛行駛的安全性，本申請提供一種低軌衛星導航方法、裝置、電子設備及存儲介質。
2、本申請提供一種低軌衛星導航方法，采用如下的技術方案：
3、一種低軌衛星導航方法，包括：
4、確定緊急事態信息，并確定緊急事態信息包含的位置信息與當前低軌衛星的第一總覆蓋范圍之間的相對位置；
5、基于位置信息以及當前低軌衛星的運行方向對第一總覆蓋范圍進行劃分以得到第一子覆蓋范圍以及第二子覆蓋范圍；
6、基于相對位置確定目標低軌衛星及其第二總覆蓋范圍；
7、
8、根據一些實施例，確定緊急事態信息包含的位置信息與當前低軌衛星的第一總覆蓋范圍之間的相對位置，包括：
9、確定第一總覆蓋范圍的中心位置，并將中心位置與位置信息進行對比；
10、在位置信息位于中心位置背離當前低軌衛星的運行方向一側的情況下，得到第一相對位置；其中，第一相對位置表征位置信息對應的緊急事態即將移出第一總覆蓋范圍；
11、在位置信息位于中心位置靠近當前低軌衛星的運行方向一側的情況下，得到第二相對位置；其中，第二相對位置表征位置信息對應的緊急事態剛剛進入第一總覆蓋范圍。
12、根據一些實施例，基于相對位置確定目標低軌衛星及其第二總覆蓋范圍，包括：
13、在相對位置為第一相對位置的情況下，將即將與當前低軌衛星進行通信切換的低軌衛星作為目標低軌衛星并獲取其第二總覆蓋范圍；
14、在相對位置為第二相對位置的情況下，將與當前低軌衛星完成通信切換的低軌衛星作為目標低軌衛星并獲取其第二總覆蓋范圍。
15、根據一些實施例，基于位置信息以及當前低軌衛星的運行方向對第一總覆蓋范圍進行劃分以得到第一子覆蓋范圍以及第二子覆蓋范圍，包括：
16、以位置信息為基準作與運行方向的垂線，基于垂線將第一總覆蓋范圍進行劃分以得到第一子覆蓋范圍以及第二子覆蓋范圍。
17、根據一些實施例，將緊急事態信息以及預警信息發送至第一子覆蓋范圍、第二子覆蓋范圍以及第二總覆蓋范圍各自對應的目標車載設備，包括：
18、獲取第一子覆蓋范圍、第二子覆蓋范圍以及第二總覆蓋范圍各自對應的多個車載設備的行車信息；
19、基于行車信息對多個車載設備進行篩選，得到第一子覆蓋范圍、第二子覆蓋范圍以及第二總覆蓋范圍各自對應的多個目標車載設備；
20、將緊急事態信息以及預警信息發送至多個目標車載設備。
21、根據一些實施例，行車信息包括行車方向；基于行車信息對多個車載設備進行篩選，得到第一子覆蓋范圍、第二子覆蓋范圍以及第二總覆蓋范圍各自對應的多個目標車載設備，包括：
22、在第一子覆蓋范圍大于第二子覆蓋范圍的情況下，基于行車信息從第一子覆蓋范圍對應的多個車載設備中篩選出與當前低軌衛星的運行方向相反的行車方向對應的多個目標車載設備；以及基于行車信息從第二子覆蓋范圍對應的多個車載設備中篩選出與當前低軌衛星的運行方向相同的行車方向對應的多個目標車載設備；以及基于行車信息從第二總覆蓋范圍對應的多個車載設備中篩選出與當前低軌衛星的運行方向相同的行車方向對應的多個目標車載設備。
23、根據一些實施例，行車信息包括行車方向；基于行車信息對多個車載設備進行篩選，得到第一子覆蓋范圍、第二子覆蓋范圍以及第二總覆蓋范圍各自對應的多個目標車載設備，包括：
24、在第一子覆蓋范圍小于第二子覆蓋范圍的情況下，基于行車信息從第一子覆蓋范圍對應的多個車載設備中篩選出與當前低軌衛星的運行方向相反的行車方向對應的多個目標車載設備，以及基于行車信息從第二子覆蓋范圍對應的多個車載設備中篩選出與當前低軌衛星的運行方向相同的行車方向對應的多個目標車載設備；以及基于行車信息從第二總覆蓋范圍對應的多個車載設備中篩選出與當前低軌衛星的運行方向相反的行車方向對應的多個目標車載設備。
25、本申請提供一種低軌衛星導航裝置，采用如下技術方案；
26、一種低軌衛星導航裝置，包括：相對位置確定模塊、范圍劃分模塊、衛星及其范圍確定模塊以及預警信息發送模塊，其中，
27、相對位置確定模塊，用于確定緊急事態信息，并確定緊急事態信息包含的位置信息與當前低軌衛星的第一總覆蓋范圍之間的相對位置；
28、范圍劃分模塊，用于基于位置信息以及當前低軌衛星的運行方向對第一總覆蓋范圍進行劃分以得到第一子覆蓋范圍以及第二子覆蓋范圍；
29、衛星及其范圍確定模塊，用于基于相對位置確定目標低軌衛星及其第二總覆蓋范圍；
30、預警信息發送模塊，用于基于緊急事態信息生成預警信息，并將緊急事態信息以及預警信息發送至第一子覆蓋范圍、第二子覆蓋范圍以及第二總覆蓋范圍各自對應的目標車載設備。
31、根據一些實施例，相對位置確定模塊，具體用于：
32、確定第一總覆蓋范圍的中心位置，并將中心位置與位置信息進行對比；
33、在位置信息位于中心位置背離當前低軌衛星的運行方向一側的情況下，得到第一相對位置；其中，第一相對位置表征位置信息對應的緊急事態即將移出第一總覆蓋范圍；
34、在位置信息位于中心位置靠近當前低軌衛星的運行方向一側的情況下，得到第二相對位置；其中，第二相對位置表征位置信息對應的緊急事態剛剛進入第一總覆蓋范圍。
35、根據一些實施例，衛星及其范圍確定模塊，具體用于：
36、在相對位置為第一相對位置的情況下，將即將與當前低軌衛星進行通信切換的低軌衛星作為目標低軌衛星并獲取其第二總覆蓋范圍；
37、在相對位置為第二相對位置的情況下，將與當前低軌衛星完成通信切換的低軌衛星作為目標低軌衛星并獲取其第二總覆蓋范圍。
38、根據一些實施例，范圍劃分模塊，具體用于：
39、以位置信息為基準本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種低軌衛星導航方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述緊急事態信息包含的位置信息與當前低軌衛星的第一總覆蓋范圍之間的相對位置，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述相對位置確定目標低軌衛星及其第二總覆蓋范圍，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息以及所述當前低軌衛星的運行方向對所述第一總覆蓋范圍進行劃分以得到第一子覆蓋范圍以及第二子覆蓋范圍，包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述將所述緊急事態信息以及所述預警信息發送至所述第一子覆蓋范圍、所述第二子覆蓋范圍以及所述第二總覆蓋范圍各自對應的目標車載設備，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述行車信息包括行車方向；所述基于所述行車信息對所述多個車載設備進行篩選，得到所述第一子覆蓋范圍、所述第二子覆蓋范圍以及所述第二總覆蓋范圍各自對應的多個目標車載設備，包括：
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述行車信息包括行車方向；
8.一種低軌衛星導航裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，當所述計算機程序在計算機中執行時，令所述計算機執行權利要求1-7任一項所述的低軌衛星導航方法。
...【技術特征摘要】
1.一種低軌衛星導航方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述緊急事態信息包含的位置信息與當前低軌衛星的第一總覆蓋范圍之間的相對位置，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述相對位置確定目標低軌衛星及其第二總覆蓋范圍，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息以及所述當前低軌衛星的運行方向對所述第一總覆蓋范圍進行劃分以得到第一子覆蓋范圍以及第二子覆蓋范圍，包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述將所述緊急事態信息以及所述預警信息發送至所述第一子覆蓋范圍、所述第二子覆蓋范圍以及所述第二總覆蓋范圍各自對應的目標車載設備，包括：
6.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐鳴，戚少博，朱亮，張鵬，張世杰，高千峰，
申請(專利權)人：銀河航天北京通信技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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