【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及半導體制造，尤其涉及引線框架送料設備及方法。
技術介紹
1、在引線框架封裝生產的過程中，需要將彈匣內的引線框架推出并且通過皮帶裝置進行上料輸送；需要將兩片及以上的引線框架進行同步輸送時，還需要在皮帶裝置的末端設置換向裝置。
2、傳統的引線框架輸送效率較低，皮帶裝置表面一次只能對一根引線框架進行輸送上料，引線框架輸送效率受限；并且在引線框架輸送的過程中，引線框架與皮帶裝置相接觸，引線框架在輸送的過程中存在一定損耗，并且導致了引線框架輸送的穩定性降低，引線框架成品質量無法滿足要求。
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術提供引線框架送料設備及方法，該專利技術能夠降低引線框架輸送過程中損耗，提高引線框架輸送效率以及穩定性。
2、為解決上述問題，本專利技術所采用的技術方案是：
3、引線框架送料設備，包括導向引線框架線性移動的牽引軌道，所述牽引軌道外側依次安裝有存儲裝置以及推送裝置，所述牽引軌道包括兩個對稱設置的牽引導軌，兩個所述牽引導軌之間形成有輸送通道；還包括多個用于承載引線框架的承載裝置，所述承載裝置可沿著輸送通道線性移動；還包括控制承載裝置沿著輸送通道定向移動的的牽引裝置；其中，通過牽引裝置將存儲裝置內的承載裝置牽引至外側預定位置完成引線框架的送料。
4、與傳統的引線框架直接接觸輸送上料相比較，通過本專利技術能夠對多個引線框架進行無接觸的輸送上料，提高了引線框架輸送的效率，提高了引線框架輸送的穩定性以及降低了摩擦損耗，
5、優選地，所述存儲裝置包括料盒和控制料盒升降移動的控制裝置，所述料盒包括盒體，所述盒體內壁沿著高度方向形成有多個用于容納承載裝置的存儲通道。
6、優選地，所述輸送通道包括平行設置的上料輸送通道以及下料輸送通道，所述上料輸送通道和下料輸送通道之間通過切換輸送通道連通，所述下料輸送通道位于上料輸送通道上方。
7、優選地，所述牽引導軌下方還設置有頂升組件，所述頂升組件包括頂升伸縮桿，所述頂升伸縮桿的伸縮末端固定有頂升板，所述頂升板上端表面尺寸小于承載裝置下端表面尺寸，通過頂升組件將承載裝置從上料輸送通道移動至下料輸送通道一側。
8、通過上述方式，能夠提高整體結構的配合效率，提高了引線框架輸送的效率，與傳統引線框架沿著原來路徑回程再頂升料盒的方式相比較，引線框架上料的速率得到了提升。
9、優選地，所述下料輸送通道靠近切換輸送通道一側設置有單向鎖緊組件，所述單向鎖緊組件上端表面構成下料輸送通道底部，所述單向鎖緊組件供承載裝置單向進入下料輸送通道。
10、通過單向鎖緊組件的結構設計，在承載裝置向上移動的過程中，讓承載裝置能夠單方向地穿過單向鎖緊組件，讓空載的承載裝置穩定地位于下料輸送通道內，進行后續的輸送，保證了空載承載裝置在后續輸送過程中的穩定性和抓取的精準度。
11、優選地，所述單向鎖緊組件包括條形的鎖緊板，所述鎖緊板與牽引導軌側壁之間滑動連接且設置有彈性組件，所述鎖緊板靠近切換輸送通道一側為楔形。
12、優選地，所述承載裝置包括與牽引導軌滑動連接的第一承載板，所述第一承載板表面開有第一承載開口，所述第一承載板上端可拆卸連接有第二承載板，所述第二承載板表面開有第二承載開口，所述第一承載開口和第二承載開口形成階梯狀的用于容納引線框架主體部分的承載區域，所述第二承載板上端固定有用于支撐引線框架引線部分的承載凸起。
13、優選地，所述牽引軌道靠近存儲裝置一側設置有用于檢測引線框架狀態的第一檢測裝置，所述牽引軌道遠離存儲裝置一側設置有檢測引線框架位置的第二檢測裝置。
14、優選地，所述牽引裝置包括靠近存儲裝置一側的第一牽引組件以及遠離存儲裝置一側的第二牽引組件，所述第一牽引組件和第二牽引組件均可沿著豎直高度方向升降。
15、引線框架送料方法，使用上述的引線框架送料設備，包括如下步驟：s1，將內置有承載裝置以及引線框架的存儲裝置放置于預定位置；s2、控制推送裝置從第一側進入存儲裝置內部將對應的承載裝置以及引線框架推出；s3、控制牽引裝置從第二側將步驟s2中對應的承載裝置以及引線框架牽引至外側預定位置完成引線框架的送料。
16、本專利技術的有益效果為：
17、與傳統的引線框架直接接觸輸送上料相比較，通過本專利技術能夠對多個引線框架進行無接觸的輸送上料，提高了引線框架輸送的效率，提高了引線框架輸送的穩定性以及降低了摩擦損耗，保證了成品質量。
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1.引線框架送料設備，包括導向引線框架（300）線性移動的牽引軌道（100），所述牽引軌道（100）外側依次安裝有存儲裝置（700）以及推送裝置（600），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的引線框架送料設備，其特征在于，所述存儲裝置（700）包括料盒（710）和控制料盒（710）升降移動的控制裝置（720），所述料盒（710）包括盒體（711），所述盒體（711）內壁沿著高度方向形成有多個用于容納承載裝置（200）的存儲通道（712）。
3.根據權利要求1所述的引線框架送料設備，其特征在于，所述輸送通道包括平行設置的上料輸送通道（112）以及下料輸送通道（111），所述上料輸送通道（112）和下料輸送通道（111）之間通過切換輸送通道（113）連通，所述下料輸送通道（111）位于上料輸送通道（112）上方。
4.根據權利要求3所述的引線框架送料設備，其特征在于，所述牽引導軌（110）下方還設置有頂升組件（120），所述頂升組件（120）包括頂升伸縮桿（122），所述頂升伸縮桿（122）的伸縮末端固定有頂升板（121），所述頂升板（121）上
5.根據權利要求4所述的引線框架送料設備，其特征在于，所述下料輸送通道（111）靠近切換輸送通道（113）一側設置有單向鎖緊組件（900），所述單向鎖緊組件（900）上端表面構成下料輸送通道（111）底部，所述單向鎖緊組件（900）供承載裝置（200）單向進入下料輸送通道（111）。
6.根據權利要求5所述的引線框架送料設備，其特征在于，所述單向鎖緊組件（900）包括條形的鎖緊板，所述鎖緊板與牽引導軌（110）側壁之間滑動連接且設置有彈性組件，所述鎖緊板靠近切換輸送通道（113）一側為楔形。
7.根據權利要求1所述的引線框架送料設備，其特征在于，所述承載裝置（200）包括與牽引導軌（110）滑動連接的第一承載板（210），所述第一承載板（210）表面開有第一承載開口（211），所述第一承載板（210）上端可拆卸連接有第二承載板（220），所述第二承載板（220）表面開有第二承載開口（221），所述第一承載開口（211）和第二承載開口（221）形成階梯狀的用于容納引線框架（300）主體部分（310）的承載區域，所述第二承載板（220）上端固定有用于支撐引線框架（300）引線部分（320）的承載凸起（222）。
8.根據權利要求1所述的引線框架送料設備，其特征在于，所述牽引軌道（100）靠近存儲裝置（700）一側設置有用于檢測引線框架（300）狀態的第一檢測裝置（500），所述牽引軌道（100）遠離存儲裝置（700）一側設置有檢測引線框架（300）位置的第二檢測裝置（800）。
9.根據權利要求1所述的引線框架送料設備，其特征在于，所述牽引裝置（400）包括靠近存儲裝置（700）一側的第一牽引組件（420）以及遠離存儲裝置（700）一側的第二牽引組件（410），所述第一牽引組件（420）和第二牽引組件（410）均可沿著豎直高度方向升降。
10.引線框架送料方法，其特征在于，使用權利要求1-9任意一項所述的引線框架送料設備，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.引線框架送料設備，包括導向引線框架（300）線性移動的牽引軌道（100），所述牽引軌道（100）外側依次安裝有存儲裝置（700）以及推送裝置（600），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的引線框架送料設備，其特征在于，所述存儲裝置（700）包括料盒（710）和控制料盒（710）升降移動的控制裝置（720），所述料盒（710）包括盒體（711），所述盒體（711）內壁沿著高度方向形成有多個用于容納承載裝置（200）的存儲通道（712）。
3.根據權利要求1所述的引線框架送料設備，其特征在于，所述輸送通道包括平行設置的上料輸送通道（112）以及下料輸送通道（111），所述上料輸送通道（112）和下料輸送通道（111）之間通過切換輸送通道（113）連通，所述下料輸送通道（111）位于上料輸送通道（112）上方。
4.根據權利要求3所述的引線框架送料設備，其特征在于，所述牽引導軌（110）下方還設置有頂升組件（120），所述頂升組件（120）包括頂升伸縮桿（122），所述頂升伸縮桿（122）的伸縮末端固定有頂升板（121），所述頂升板（121）上端表面尺寸小于承載裝置（200）下端表面尺寸，通過頂升組件（120）將承載裝置（200）從上料輸送通道（112）移動至下料輸送通道（111）一側。
5.根據權利要求4所述的引線框架送料設備，其特征在于，所述下料輸送通道（111）靠近切換輸送通道（113）一側設置有單向鎖緊組件（900），所述單向鎖緊組件（900）上端表面構成下料輸送通道（111）底部，所述單向鎖緊組件（900）供承載裝置（200）單向進入下料輸送通道（111）。...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鮑官軍，張文進，杜原，李朋，
申請(專利權)人：安徽明致科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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