【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及能量回收控制，特別是涉及一種新能源車輛能量回收控制方法、系統、介質及產品。
技術介紹
1、現有新能源商用車的能量回收系統在車輛滑行或制動過程中通過控制電機負扭矩，實現能量回饋，然而車輛在上坡或即將沖坡途中出現滑行狀態的能量回收會降低車輛行駛速度，從而增加車輛在上坡過程中的能量消耗，且增加的能量消耗超過之前滑行狀態的能量回收，這種情況就造成了車輛在上坡過程中能耗量的增加。同時燃料電池類型的新能源商用車在車輛下坡或即將下坡時，車輛處于滑行狀態時，由于燃料電堆仍在以高功率狀態對動力電池進行充電，造成整車能量回收功率偏低，從而也增加了整車能耗。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種能量回收控制方法、系統、介質及產品，能夠制定更加精細化的整車能量回收管理策略，減少新能源商用車運行過程中的能量消耗。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：
3、第一方面，本專利技術提供一種能量回收控制方法，包括：
4、獲取車輛實時的位置信息和車輛行駛前方道路的路況信息，其中，所述路況信息包括道路類型、道路坡度信息和坡長信息，所述位置信息和所述路況信息是在滿足預設條件的情況下得到的，所述預設條件為智能網聯端確定在預設道路內存在第一坡度道路的條件，所述預設道路為在所述車輛當前位置預設距離內車輛行駛的前方道路，所述第一坡度道路為坡度大于第一坡度閾值的上坡路段或坡度小于第二坡度閾值的下坡路段；
5、根據所述車輛當前的位置信息和所述路況信息，判
6、當所述第一判斷結果為所述車輛進入所述上坡路段時，在所述上坡路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并在上坡前路段提高所述車輛的速度；
7、當所述第一判斷結果為所述車輛進入所述下坡路段時，在所述下坡前路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并降低燃料電池的輸出功率，在所述下坡段開啟整車滑行狀態下的能量回收。
8、可選地，當所述第一判斷結果為所述車輛進入所述上坡路段時，在所述上坡路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并在上坡前路段提高所述車輛的速度，具體包括：
9、當所述第一判斷結果為所述車輛進入所述上坡路段時，獲取所述車輛當前的運行狀態；
10、根據所述車輛當前的運行狀態，判斷所述車輛是否為定速巡航狀態，得到第二判斷結果；
11、當所述第二判斷結果為所述車輛為定速巡航狀態時，在所述上坡路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并在所述上坡前路段自動控制所述車輛當前的巡航速度提升至預設速度；
12、當所述第二判斷結果為所述車輛為非定速巡航狀態時，在所述上坡路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并在所述上坡前路段發出加速提醒，以提醒司機提高所述車輛的速度。
13、可選地，當所述第一判斷結果為所述車輛進入所述下坡路段時，在所述下坡前路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并降低燃料電池的輸出功率，在所述下坡段開啟整車滑行狀態下的能量回收，具體包括：
14、當所述第一判斷結果為所述車輛進入所述下坡路段時，獲取所述車輛當前的運行狀態；
15、根據所述車輛當前的運行狀態，判斷所述車輛是否為定速巡航狀態，得到第三判斷結果；
16、當所述第三判斷結果為所述車輛為定速巡航狀態時，在所述下坡前路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并降低燃料電池的輸出功率，在所述下坡段開啟整車滑行狀態下的能量回收，并控制所述車輛的巡航速度維持在預設速度范圍內；
17、當所述第三判斷結果為所述車輛為非定速巡航狀態時，在所述下坡前路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并降低燃料電池的輸出功率，在所述下坡段開啟整車滑行狀態下的能量回收。
18、第二方面，本專利技術提供一種能量回收控制交互方法，包括：
19、智能網聯端采集車輛實時的位置信息和車輛行駛前方道路的路況信息，并判斷在預設道路內是否存在第一坡度道路，得到第四判斷結果，其中，所述路況信息包括道路類型、道路坡度信息和坡長信息，所述預設道路為在所述車輛當前位置預設距離內車輛行駛的前方道路，所述第一坡度道路為坡度大于第一坡度閾值的上坡路段或坡度小于第二坡度閾值的下坡路段；
20、當所述第四判斷結果為在預設道路內存在第一坡度道路時，所述智能網聯端將所述位置信息和所述路況信息發送給整車控制器；
21、所述整車控制器根據所述車輛當前的位置信息和所述路況信息，判斷所述車輛是否進入目標路段，得到第一判斷結果，其中，所述目標路段包括所述上坡路段和所述下坡路段，所述上坡路段包括距離坡前第一預設距離的上坡前路段和上坡段，所述下坡路段包括距離坡前第二預設距離的下坡前路段和下坡段；
22、當所述第一判斷結果為所述車輛進入所述上坡路段時，在所述上坡路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并在上坡前路段提高所述車輛的速度；
23、當所述第一判斷結果為所述車輛進入所述下坡路段時，在所述下坡前路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并降低燃料電池的輸出功率，在所述下坡段開啟整車滑行狀態下的能量回收。
24、第三方面，本專利技術提供一種能量回收控制系統，包括：
25、智能網聯端，用于采集車輛實時的位置信息和車輛行駛前方道路的路況信息，并判斷在預設道路內是否存在第一坡度道路，得到第四判斷結果，其中，所述路況信息包括道路類型、道路坡度信息和坡長信息，所述預設道路為在所述車輛當前位置預設距離內車輛行駛的前方道路，所述第一坡度道路為坡度大于第一坡度閾值的上坡路段或坡度小于第二坡度閾值的下坡路段；
26、當所述第四判斷結果為在預設道路內存在第一坡度道路時，將所述位置信息和所述路況信息發送給整車控制器；
27、所述整車控制器，與所述智能網聯端通信連接，用于根據所述車輛當前的位置信息和所述路況信息，判斷所述車輛是否進入目標路段，得到第一判斷結果，其中，所述目標路段包括所述上坡路段和所述下坡路段，所述上坡路段包括距離坡前第一預設距離的上坡前路段和上坡段，所述下坡路段包括距離坡前第二預設距離的下坡前路段和下坡段；
28、當所述第一判斷結果為所述車輛進入所述上坡路段時，在所述上坡路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并在上坡前路段提高所述車輛的速度；
29、當所述第一判斷結果為所述車輛進入所述下坡路段時，在所述下坡前路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并降低燃料電池的輸出功率，在所述下坡段開啟整車滑行狀態下的能量回收。
30、可選地，所述智能網聯端包括v2x產品、集成adas地圖的控制器和/或其他車載網聯產品中的至少一種。
31、一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面任一項所述的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種能量回收控制方法，其特征在于，當所述第一判斷結果為所述車輛進入所述上坡路段時，在所述上坡路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并在上坡前路段提高所述車輛的速度，具體包括：
3.根據權利要求1所述的一種能量回收控制方法，其特征在于，當所述第一判斷結果為所述車輛進入所述下坡路段時，在所述下坡前路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并降低燃料電池的輸出功率，在所述下坡段開啟整車滑行狀態下的能量回收，具體包括：
4.一種能量回收控制交互方法，其特征在于，包括：
5.一種能量回收控制系統，其特征在于，所述系統包括：
6.根據權利要求5所述的一種能量回收控制系統，其特征在于，所述智能網聯端包括V2X產品、集成ADAS地圖的控制器和/或其他車載網聯產品中的至少一種。
7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-3中任一項所述一種能量回收控制方法的步驟。
8.一種計算機程序產品，包括計算機
...【技術特征摘要】
1.一種能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種能量回收控制方法，其特征在于，當所述第一判斷結果為所述車輛進入所述上坡路段時，在所述上坡路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并在上坡前路段提高所述車輛的速度，具體包括：
3.根據權利要求1所述的一種能量回收控制方法，其特征在于，當所述第一判斷結果為所述車輛進入所述下坡路段時，在所述下坡前路段關閉整車滑行狀態下的能量回收，并降低燃料電池的輸出功率，在所述下坡段開啟整車滑行狀態下的能量回收，具體包括：
4.一種能量回收控制交互方法，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐溫溫，晁鵬翔，朱亞萍，張敏，趙龍，劉凱，鄧成剛，徐嘉樂，
申請(專利權)人：質子汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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