【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及橋梁檢測(cè)，尤其是涉及一種基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
1、為了獲知橋梁的結(jié)構(gòu)健康狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)橋梁結(jié)構(gòu)承載力變化和病害，需要對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)相關(guān)參數(shù)定期或長(zhǎng)期檢測(cè)，其中，橋梁變形情況是非常重要的檢測(cè)內(nèi)容，與橋梁強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性有內(nèi)在聯(lián)系，對(duì)評(píng)價(jià)橋梁結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)和長(zhǎng)期結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)和檢驗(yàn)橋梁的真實(shí)受力特性具有重要的理論價(jià)值。
2、傳統(tǒng)對(duì)于橋梁變形測(cè)量主要采用百分表法、連通管法、水準(zhǔn)儀法、gps撓度測(cè)量法等，這些方法主要是通過(guò)測(cè)量離散點(diǎn)的撓度值估算出橋梁理論變形值，但這些方法都是定期獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，并不能對(duì)橋梁變形進(jìn)行持續(xù)地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁變形進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置采用如下的技術(shù)方案：
3、一種基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置，包括發(fā)射器外殼和接收器外殼，所述發(fā)射器外殼內(nèi)設(shè)置有攝像頭和激光射燈，所述攝像頭的朝向?yàn)闃蛄旱难由旆较颍黾す馍錈舫鴺蛄旱拈L(zhǎng)度方向發(fā)射，所述發(fā)射器外殼內(nèi)設(shè)置有視頻圖像傳輸模塊；
4、所述接收器外殼內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)塊和測(cè)距儀，所述測(cè)距儀用于檢測(cè)所述檢測(cè)塊的據(jù)地距離，所述接收器外殼內(nèi)設(shè)置有控制單元，所述控制單元用于接收激光并根據(jù)激光的高度來(lái)控制所述檢測(cè)塊上下移動(dòng)，所述接收器外殼開(kāi)設(shè)有讓激光射入其內(nèi)部的接收口。
5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，激光射燈發(fā)
6、攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控橋梁情況，并且，當(dāng)檢測(cè)塊據(jù)地距離的數(shù)值變化值超標(biāo)時(shí)，攝像頭自動(dòng)拍照記錄供檢測(cè)中心工作人員進(jìn)行照片對(duì)比，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁變形進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并對(duì)橋梁形變超標(biāo)的情況進(jìn)行記錄，方便檢測(cè)人員后續(xù)分析。
7、可選的，所述控制單元包括第一激光接收模塊、第二激光接收模塊和控制模塊，所述第一激光接收模塊和所述第二激光接收模塊相對(duì)設(shè)置，所述檢測(cè)塊滑移設(shè)置在所述接收器外殼內(nèi)，并且所述檢測(cè)塊位于所述第一激光接收模塊和所述第二激光接收模塊之間，所述檢測(cè)塊上設(shè)置有用于反射激光使激光射線所述第二激光接收模塊的反射鏡，所述接收器外殼內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)塊上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；
8、所述第一激光接收模塊接收到激光后將信號(hào)發(fā)射給所述控制模塊，所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)檢測(cè)塊上升；
9、所述第二激光接收模塊接收到激光后將信號(hào)發(fā)射給所述控制模塊，所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)檢測(cè)塊下降。
10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)接收器外殼處的橋梁段下降時(shí)，激光打在第一激光接收模塊上，此時(shí)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)檢測(cè)塊上升，當(dāng)檢測(cè)塊恰好遮擋住激光時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件和檢測(cè)塊停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)接收器外殼處的橋梁段的沉降距離即是檢測(cè)塊的上升距離；
11、當(dāng)接收器外殼處的橋梁段上拱時(shí)，激光打在反射鏡上，激光向第二激光接收模塊反射，此時(shí)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)檢測(cè)塊下降，當(dāng)反射鏡與激光錯(cuò)開(kāi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件和檢測(cè)塊停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)接收器外殼處的橋梁段的上拱距離即是檢測(cè)塊的下降距離。
12、可選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)，所述電機(jī)連接有絲杠，所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述接收器外殼內(nèi)，所述絲杠螺紋連接有移動(dòng)螺母，所述移動(dòng)螺母與所述檢測(cè)塊固定，所述控制模塊控制所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。絲杠帶動(dòng)移動(dòng)螺母升降，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)螺母帶動(dòng)控制塊升降。
14、可選的，所述接收器外殼內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述檢測(cè)塊連接有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套在所述導(dǎo)向桿上。
15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，檢測(cè)塊升降時(shí)，導(dǎo)向套沿著導(dǎo)向桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)塊啟到導(dǎo)向作用，使檢測(cè)塊能穩(wěn)定地進(jìn)行升降。
16、可選的，所述發(fā)射器外殼和所述接收器外殼間隔200-500米。
17、可選的，所述發(fā)射器外殼和所述接收器外殼均設(shè)置有若干個(gè)，所述發(fā)射器外殼和所述接收器外殼一一對(duì)應(yīng)并組成一組，若干組所述發(fā)射器外殼和所述接收器外殼沿著橋梁的延伸方向設(shè)置，所述接收器外殼與相鄰組的所述發(fā)射器外殼相互拼接設(shè)置。
18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，多組發(fā)射器外殼和接收器外殼共同檢測(cè)，通過(guò)多組數(shù)據(jù)的體現(xiàn)，才能確定是發(fā)射器外殼處的橋梁段發(fā)生形變、還是接收器外殼處的橋梁段發(fā)生形變；
19、例如：當(dāng)接收器外殼內(nèi)的測(cè)距儀數(shù)據(jù)發(fā)生變化，接收器外殼相鄰組的檢測(cè)塊距離數(shù)據(jù)不發(fā)生變化，則可以證明是該組的發(fā)射器外殼的橋梁段出現(xiàn)形變；
20、當(dāng)接收器外殼內(nèi)的測(cè)距儀數(shù)據(jù)發(fā)生變化，接收器外殼相鄰組的檢測(cè)塊距離數(shù)據(jù)同樣發(fā)生變化，則可以證明是該組的接收器外殼的橋梁段出現(xiàn)形變。
21、可選的，所述接收器外殼沿著其高度方向開(kāi)設(shè)有t型槽，所述發(fā)射器外殼沿著其高度方向設(shè)置有t型塊，所述t型塊插入相鄰的所述t型槽內(nèi)。
22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，t型塊可以從上自下插入t型槽內(nèi)，使接收器外殼與相鄰組的發(fā)射器外殼快速拼接。
23、可選的，所述發(fā)射器外殼和所述接收器外殼均采用地腳螺栓固定在橋梁地面。
24、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
25、1.激光射燈發(fā)射激光，激光射入接收器外殼內(nèi)后，控制單元接收激光，當(dāng)激光與接收器外殼的相對(duì)位置發(fā)生變化時(shí)，控制單元控制檢測(cè)塊升降，測(cè)距儀測(cè)出檢測(cè)塊的距地距離，?通過(guò)檢測(cè)塊距地距離的數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)計(jì)算并記錄接收器外殼和發(fā)射器外殼之間高程差的變化，從而計(jì)算橋梁的變形；
26、攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控橋梁情況，并且，當(dāng)檢測(cè)塊據(jù)地距離的數(shù)值變化值超標(biāo)時(shí)，攝像頭自動(dòng)拍照記錄供檢測(cè)中心工作人員進(jìn)行照片對(duì)比，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁變形進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并對(duì)橋梁形變超標(biāo)的情況進(jìn)行記錄，方便檢測(cè)人員后續(xù)分析；
27、2.當(dāng)接收器外殼處的橋梁段下降時(shí)，激光打在第一激光接收模塊上，此時(shí)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)檢測(cè)塊上升，當(dāng)檢測(cè)塊恰好遮擋住激光時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件和檢測(cè)塊停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)接收器外殼處的橋梁段的沉降距離即是檢測(cè)塊的上升距離；
28、當(dāng)接收器外殼處的橋梁段上拱時(shí)，激光打在反射鏡上，激光向第二激光接收模塊反射，此時(shí)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)檢測(cè)塊下降，當(dāng)反射鏡與激光錯(cuò)開(kāi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件和檢測(cè)塊停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)接收器外殼處的橋梁段的上拱距離即是檢測(cè)塊的下降距離，從而方便快速得出橋梁的形變數(shù)據(jù)。
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1.一種基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置，其特征在于：包括發(fā)射器外殼(2)和接收器外殼(1)，所述發(fā)射器外殼(2)內(nèi)設(shè)置有攝像頭(22)和激光射燈(23)，所述攝像頭(22)的朝向?yàn)闃蛄旱难由旆较颍黾す馍錈?23)朝著橋梁的長(zhǎng)度方向發(fā)射，所述發(fā)射器外殼(2)內(nèi)設(shè)置有視頻圖像傳輸模塊(24)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置，其特征在于：所述控制單元(5)包括第一激光接收模塊(51)、第二激光接收模塊(52)和控制模塊(53)，所述第一激光接收模塊(51)和所述第二激光接收模塊(52)相對(duì)設(shè)置，所述檢測(cè)塊(3)滑移設(shè)置在所述接收器外殼(1)內(nèi)，并且所述檢測(cè)塊(3)位于所述第一激光接收模塊(51)和所述第二激光接收模塊(52)之間，所述檢測(cè)塊(3)上設(shè)置有用于反射激光使激光射在所述第二激光接收模塊(52)的反射鏡(57)，所述接收器外殼(1)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)塊(3)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件(54)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(54)包括電機(jī)(541)，所
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置，其特征在于：所述接收器外殼(1)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿(55)，所述檢測(cè)塊(3)連接有導(dǎo)向套(56)，所述導(dǎo)向套(56)套在所述導(dǎo)向桿(55)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置，其特征在于：所述發(fā)射器外殼(2)和所述接收器外殼(1)間隔200-500米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置，其特征在于：所述發(fā)射器外殼(2)和所述接收器外殼(1)均設(shè)置有若干個(gè)，所述發(fā)射器外殼(2)和所述接收器外殼(1)一一對(duì)應(yīng)并組成一組，若干組所述發(fā)射器外殼(2)和所述接收器外殼(1)沿著橋梁的延伸方向設(shè)置，所述接收器外殼(1)與相鄰組的所述發(fā)射器外殼(2)相互拼接設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置，其特征在于：所述接收器外殼(1)沿著其高度方向開(kāi)設(shè)有T型槽(11)，所述發(fā)射器外殼(2)沿著其高度方向設(shè)置有T型塊(21)，所述T型塊(21)插入相鄰的所述T型槽(11)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置，其特征在于：所述發(fā)射器外殼(2)和所述接收器外殼(1)均采用地腳螺栓固定在橋梁地面。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置，其特征在于：包括發(fā)射器外殼(2)和接收器外殼(1)，所述發(fā)射器外殼(2)內(nèi)設(shè)置有攝像頭(22)和激光射燈(23)，所述攝像頭(22)的朝向?yàn)闃蛄旱难由旆较颍黾す馍錈?23)朝著橋梁的長(zhǎng)度方向發(fā)射，所述發(fā)射器外殼(2)內(nèi)設(shè)置有視頻圖像傳輸模塊(24)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置，其特征在于：所述控制單元(5)包括第一激光接收模塊(51)、第二激光接收模塊(52)和控制模塊(53)，所述第一激光接收模塊(51)和所述第二激光接收模塊(52)相對(duì)設(shè)置，所述檢測(cè)塊(3)滑移設(shè)置在所述接收器外殼(1)內(nèi)，并且所述檢測(cè)塊(3)位于所述第一激光接收模塊(51)和所述第二激光接收模塊(52)之間，所述檢測(cè)塊(3)上設(shè)置有用于反射激光使激光射在所述第二激光接收模塊(52)的反射鏡(57)，所述接收器外殼(1)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)塊(3)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件(54)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺(jué)信息分析的橋梁連續(xù)變形檢測(cè)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(54)包括電機(jī)(541)，所述電機(jī)(541)連接有絲杠(542)，所述絲杠(542)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述接收器外殼(1)內(nèi)，所述絲杠(542)螺紋連接有移動(dòng)螺母(543)，所述移動(dòng)螺母(543)與所述檢測(cè)塊(3)固定，所...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：游楠，潘紅兵，王安飛，李剛，宋粲，李俊杰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：南京交通運(yùn)營(yíng)管理集團(tuán)有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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