【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛控制，尤其涉及一種離合器位置自學習控制方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、犬牙式離合器具有結構簡單緊湊、承載能力強、拖曳損耗低的特點，其被廣泛應用于傳動領域。由于犬牙式離合器依靠其主、從動端的嚙合齒相互嚙合實現離合器接合、扭矩傳遞，且犬牙式離合器本身不具備轉速同步機構，因此，需要借助外部其他機構及相應的控制最終實現犬牙式離合器主、從動端的轉速同步，待轉速同步后，通過液壓系統推動犬牙式離合器主動端進行軸向移動至相應的軸向位移區間，則認為接合完成。
2、犬牙式離合器退檔時，需要通過控制液壓系統推動犬牙式離合器主動端軸向移動至相應的軸向位移區間，則認為退檔完成。而大批量生產的變速器，其所裝配的犬牙式離合器存在制造、裝配、傳感器等公差和誤差，因此，有必要開發一種控制方法，對犬牙離合器的位置實現自學習功能，以確保每一臺變速器均可準確地實現犬牙離合器的接合、打開控制。
3、上述內容僅用于輔助理解本專利技術的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的在于提供了一種離合器位置自學習控制方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術無法準確地實現犬牙離合器的接合、打開控制的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了一種離合器位置自學習控制方法，所述方法包括以下步驟：
3、當確定車輛處于安全狀態時，持續獲取所述車輛中犬牙離合器的位置信息；
4、根據所述位置信息對所述犬牙離合
5、對所述位置更新后的犬牙離合器進行校核，并在通過校核后結束位置自學習控制。
6、可選地，所述當確定車輛處于安全狀態時，持續獲取所述車輛中犬牙離合器的位置信息的步驟，包括：
7、當車輛變速器油溫正常、制動踏板踩下、變速器輸出軸轉速靜止、發動機轉速信號狀態正常、變速器輸出軸轉速信號狀態正常、換擋桿處于駕駛模式、變速器油泵壓力正常、犬牙離合器位置傳感器信號狀態正常且變速器目標檔位為1檔時，判定所述車輛處于安全狀態；
8、通過犬牙離合器位置傳感器持續獲取所述車輛中犬牙離合器的位置信息，所述犬牙離合器位置傳感器為霍爾傳感器。
9、可選地，所述位置自學習控制包括退檔控制和掛擋控制，所述根據所述位置信息對所述犬牙離合器進行位置自學習控制，得到位置更新后的犬牙離合器的步驟，包括：
10、向變速器發送干預信號以使所述變速器的主油壓調整至最大，并基于最大主油壓對所述犬牙離合器進行退檔控制；
11、當根據所述位置信息檢測到所述犬牙離合器的位置到達第一區間時，則判定所述犬牙離合器已完成退檔控制；
12、根據所述位置信息對所述犬牙離合器進行掛擋控制，得到位置更新后的犬牙離合器。
13、可選地，所述根據所述位置信息對所述犬牙離合器進行掛擋控制，得到位置更新后的犬牙離合器的步驟，包括：
14、當根據所述位置信息檢測到所述犬牙離合器的位置到達第二區間時，對所述犬牙離合器進行掛擋控制并監測所述犬牙離合器在每個控制周期內的位置變化量；
15、根據所述位置變化量判斷所述犬牙離合器的當前位置是否穩定，若穩定，則結束掛擋控制后得到位置更新后的犬牙離合器。
16、可選地，所述對所述位置更新后的犬牙離合器進行校核，并在通過校核后結束位置自學習控制的步驟之后，還包括：
17、對所述位置更新后的犬牙離合器在結束位置自學習控制時對應的位置信息進行存儲。
18、可選地，所述當確定車輛處于安全狀態時，持續獲取所述車輛中犬牙離合器的位置信息的步驟之前，還包括：
19、當車輛變速器油溫正常、制動踏板踩下、變速器輸出軸轉速靜止、發動機轉速信號狀態正常、變速器輸出軸轉速信號狀態正常、換擋桿處于駕駛模式、變速器油泵壓力正常、犬牙離合器位置傳感器信號狀態正常、變速器目標檔位為1檔中的至少任意一項條件不滿足時，開始計時；
20、若計時總時長到達時長閾值，則激活超時保護并自動結束犬牙離合器的位置自學習控制。
21、可選地，所述離合器位置自學習控制方法還包括：
22、當犬牙離合器處于位置自學習控制的掛擋控制階段時，獲取第一差值和第二差值，所述第一差值為所述犬牙離合器學習到的第一位置與所述犬牙離合器的實際接合位置之間的占空比差值，所述第二差值為所述犬牙離合器學習到的第二位置與所述犬牙離合器的實際接合位置之間的占空比差值；
23、若所述第一差值小于第一預設值或所述第二差值大于第二預設值，則對所述犬牙離合器重新進行掛擋控制。
24、此外，為實現上述目的，本專利技術還提出一種離合器位置自學習控制裝置，所述離合器位置自學習控制裝置包括：
25、信息獲取模塊，用于當確定車輛處于安全狀態時，持續獲取所述車輛中犬牙離合器的位置信息；
26、位置控制模塊，用于根據所述位置信息對所述犬牙離合器進行位置自學習控制，得到位置更新后的犬牙離合器，所述位置自學習控制用于控制所述犬牙離合器位移至滿足結合要求的位置；
27、信息存儲模塊，用于對所述位置更新后的犬牙離合器進行校核，并在通過校核后結束位置自學習控制。
28、此外，為實現上述目的，本專利技術還提出一種離合器位置自學習控制設備，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的離合器位置自學習控制程序，所述離合器位置自學習控制程序配置為實現如上文所述的離合器位置自學習控制方法的步驟。
29、此外，為實現上述目的，本專利技術還提出一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有離合器位置自學習控制程序，所述離合器位置自學習控制程序被處理器執行時實現如上文所述的離合器位置自學習控制方法的步驟。
30、本專利技術通過當確定車輛處于安全狀態時，持續獲取所述車輛中犬牙離合器的位置信息；根據所述位置信息對所述犬牙離合器進行位置自學習控制，得到位置更新后的犬牙離合器，所述位置自學習控制用于控制所述犬牙離合器位移至滿足結合要求的位置；對所述位置更新后的犬牙離合器進行校核，并在通過校核后結束位置自學習控制。相比于傳統的離合器控制方法，由于本專利技術上述方法根據犬牙離合器的位置信息對犬牙離合器進行位置自學習控制，從而能夠控制犬牙離合器位移至滿足結合要求的位置，進而能夠準確地實現對存在制造、裝配、傳感器等公差和誤差的犬牙離合器的接合、打開控制。
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1.一種離合器位置自學習控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的離合器位置自學習控制方法，其特征在于，所述當確定車輛處于安全狀態時，持續獲取所述車輛中犬牙離合器的位置信息的步驟，包括：
3.如權利要求1所述的離合器位置自學習控制方法，其特征在于，所述位置自學習控制包括退檔控制和掛擋控制，所述根據所述位置信息對所述犬牙離合器進行位置自學習控制，得到位置更新后的犬牙離合器的步驟，包括：
4.如權利要求3所述的離合器位置自學習控制方法，其特征在于，所述根據所述位置信息對所述犬牙離合器進行掛擋控制，得到位置更新后的犬牙離合器的步驟，包括：
5.如權利要求1所述的離合器位置自學習控制方法，其特征在于，所述對所述位置更新后的犬牙離合器進行校核，并在通過校核后結束位置自學習控制的步驟之后，還包括：
6.如權利要求1所述的離合器位置自學習控制方法，其特征在于，所述當確定車輛處于安全狀態時，持續獲取所述車輛中犬牙離合器的位置信息的步驟之前，還包括：
7.如權利要求1所述的離合器位置自學習控制方法，其
8.一種離合器位置自學習控制裝置，其特征在于，所述離合器位置自學習控制裝置包括：
9.一種離合器位置自學習控制設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的離合器位置自學習控制程序，所述離合器位置自學習控制程序配置為實現如權利要求1至7中任一項所述的離合器位置自學習控制方法的步驟。
10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有離合器位置自學習控制程序，所述離合器位置自學習控制程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的離合器位置自學習控制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種離合器位置自學習控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的離合器位置自學習控制方法，其特征在于，所述當確定車輛處于安全狀態時，持續獲取所述車輛中犬牙離合器的位置信息的步驟，包括：
3.如權利要求1所述的離合器位置自學習控制方法，其特征在于，所述位置自學習控制包括退檔控制和掛擋控制，所述根據所述位置信息對所述犬牙離合器進行位置自學習控制，得到位置更新后的犬牙離合器的步驟，包括：
4.如權利要求3所述的離合器位置自學習控制方法，其特征在于，所述根據所述位置信息對所述犬牙離合器進行掛擋控制，得到位置更新后的犬牙離合器的步驟，包括：
5.如權利要求1所述的離合器位置自學習控制方法，其特征在于，所述對所述位置更新后的犬牙離合器進行校核，并在通過校核后結束位置自學習控制的步驟之后，還包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：丁健，張立軍，
申請(專利權)人：上海汽車變速器有限公司，
類型：發明
國別省市：
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