【技術實現步驟摘要】
本技術屬于去毛刺設備，更具體地說，涉及一種馬達轉子去毛刺裝置。
技術介紹
1、機械零件上的毛刺，有些是由于切削加工過程中塑性變形引起的；有些是鑄造、模鍛等加工的飛邊，還有些是焊接擠出的殘料。隨著工業化和自動化程度的提高，機械加工領域，特別是航空、航天、儀器儀表領域中，對機械零件制造精度要求的提高和機構設計的微型化，毛刺的危害性尤為明顯，逐漸引起人們的普遍重視，并開始對毛刺的生成機理及去除方法進行研究。去毛刺，就是去除在零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊。
2、馬達轉子作為機械零件也需要對其進行去毛刺的處理，一般情況下都是靠操作人員手工對毛刺進行去除，不僅費時費力，而且去毛刺的效率低下，難以滿足實際生產的需求。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題在于提供一種馬達轉子去毛刺裝置，它可以實現自動去除馬達轉子表面的毛刺，同時清理毛刺清除后殘留在轉子表面的微屑，減輕人工清除毛刺的勞動強度，提高了轉子去毛刺的生產效率。
2、本技術的一種馬達轉子去毛刺裝置，用于去除轉子外周面上的毛刺，其包括升降組件、夾緊組件和去毛刺組件。升降組件包括升降臺，轉子橫向放置在升降臺上。夾緊組件對稱設置在升降臺的左右兩側，夾緊組件包括夾緊軸，兩側的夾緊軸與轉子兩端相抵接以夾緊轉子。去毛刺組件包括皮帶組件，皮帶組件包括皮帶，皮帶組件設置于轉子的側面，以使皮帶與轉子的毛刺面相接觸。
3、作為本技術的進一步改進，升降組件還包括升降桿。升降桿設置于升降臺的下側，升降桿上端與升降臺的
4、作為本技術的進一步改進，夾緊組件包括固定座和旋轉步進電機。固定座和旋轉步進電機間隔設置，旋轉步進電機位于固定座的外側。夾緊軸貫穿固定座和旋轉步進電機，夾緊軸遠離升降臺的一端與旋轉步進電機的輸出端固定連接。
5、作為本技術的進一步改進，兩側的夾緊軸與轉子左右兩端相抵接時，升降臺下降，夾緊軸繞其自身所在軸線自轉，以使轉子在夾緊狀態下能夠被夾緊軸帶動自轉。
6、作為本技術的進一步改進，所述皮帶組件還包括固定架、支架和皮帶輪。固定架水平設置，固定架延伸出的外端與支架中部轉動連接。支架與外設轉動電機輸出端相連接，以使支架能夠繞其與固定架連接處轉動連接。皮帶輪設置于支架的上端部，皮帶輪受外設皮帶電機驅動，以帶動皮帶滑動。夾緊組件夾緊轉子時，皮帶與轉子發生相對滑動，以去除毛刺。
7、作為本技術的進一步改進，所述去毛刺組件還包括滾筒組件。滾筒組件與皮帶組件相向設置。滾筒組件包括滾筒、滾筒軸、擋板和滾筒底座。滾筒套設在滾筒軸的外側。滾筒軸設置于滾筒底座上側，滾筒軸受外設滾筒電機驅動，滾筒軸帶動滾筒繞滾筒軸所在軸線自轉。擋板為一弧形板，擋板設置于遠離升降臺的一側，擋板下側面與滾筒底座上側面固定連接。
8、作為本技術的進一步改進，滾筒底座與移動機構相連接。夾緊組件夾緊轉子時，同時移動機構帶動滾筒底座左右往復移動，滾筒與轉子發生相對滑動，以去除毛刺。
9、作為本技術的進一步改進，所述裝置還包括清理組件。清理組件設置于皮帶組件同一側。清理組件包括毛刷、毛刷軸、毛刷板和毛刷底座。毛刷套設在毛刷軸的外側，毛刷由柔性材料制成。毛刷軸設置于毛刷底座上側，毛刷軸受外設毛刷電機驅動，毛刷軸帶動毛刷繞毛刷軸所在軸線自轉。毛刷板為一弧形板，毛刷板設置于遠離升降臺的一側，毛刷板下側面與毛刷底座上側面固定連接。
10、相比于現有技術，本技術的有益效果在于：
11、1.通過設置皮帶組件和滾筒組件，轉子由升降臺帶動移動至與夾緊組件同一高度，轉子兩端由夾緊軸夾緊并帶動轉子自轉，皮帶組件和滾筒組件靠近轉子，皮帶與轉子發生相對滑動，滾筒在與轉子相對滑動的同時左右往復移動，以去除轉子表面的毛刺，可以實現自動去除馬達轉子表面的毛刺，減輕人工清除毛刺的勞動強度，提高了轉子去毛刺的生產效率。
12、2.通過設置清理組件，毛刷軸帶動毛刷清理轉子上的由毛刺清除后殘留在轉子表面的微屑，可以實現保持轉子表面的潔凈，提高了產品的整體質量。
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1.一種馬達轉子去毛刺裝置，用于去除轉子（3）外周面上的毛刺，其特征在于：包括升降組件、夾緊組件和去毛刺組件；升降組件包括升降臺（1），轉子（3）橫向放置在升降臺（1）上；夾緊組件對稱設置在升降臺（1）的左右兩側，夾緊組件包括夾緊軸（6），兩側的夾緊軸（6）與轉子（3）兩端相抵接以夾緊轉子（3）；去毛刺組件包括皮帶組件，皮帶組件包括皮帶（14），皮帶組件設置于轉子（3）的側面，以使皮帶（14）與轉子（3）的毛刺面相接觸。
2.根據權利要求1所述的一種馬達轉子去毛刺裝置，其特征在于：升降組件還包括升降桿（2）；升降桿（2）設置于升降臺（1）的下側，升降桿（2）上端與升降臺（1）的下側面固定連接，升降桿（2）的下端與外設升降電機的輸出端固定連接；升降臺（1）的上側面開設有與轉子（3）外徑相匹配的半圓凹槽，以容納轉子（3）。
3.根據權利要求1所述的一種馬達轉子去毛刺裝置，其特征在于：夾緊組件包括固定座（4）和旋轉步進電機（5）；固定座（4）和旋轉步進電機（5）間隔設置，旋轉步進電機（5）位于固定座（4）的外側；夾緊軸（6）貫穿固定座（4）和旋轉步進電機（5），
4.根據權利要求3所述的一種馬達轉子去毛刺裝置，其特征在于：兩側的夾緊軸（6）與轉子（3）左右兩端相抵接時，升降臺（1）下降，夾緊軸（6）繞其自身所在軸線自轉，以使轉子（3）在夾緊狀態下能夠被夾緊軸（6）帶動自轉。
5.根據權利要求1所述的一種馬達轉子去毛刺裝置，其特征在于：所述皮帶組件還包括固定架（11）、支架（12）和皮帶輪（13）；固定架（11）水平設置，固定架（11）延伸出的外端與支架（12）中部轉動連接；支架（12）與外設轉動電機輸出端相連接，以使支架（12）能夠繞其與固定架（11）連接處轉動連接；皮帶輪（13）設置于支架（12）的上端部，皮帶輪（13）受外設皮帶電機驅動，以帶動皮帶（14）滑動；夾緊組件夾緊轉子（3）時，皮帶（14）與轉子（3）發生相對滑動，以去除毛刺。
6.根據權利要求1所述的一種馬達轉子去毛刺裝置，其特征在于：所述去毛刺組件還包括滾筒組件；滾筒組件與皮帶組件相向設置；滾筒組件包括滾筒（7）、滾筒軸（8）、擋板（9）和滾筒底座（10）；滾筒（7）套設在滾筒軸（8）的外側；滾筒軸（8）設置于滾筒底座（10）上側，滾筒軸（8）受外設滾筒電機驅動，滾筒軸（8）帶動滾筒（7）繞滾筒軸（8）所在軸線自轉；擋板（9）為一弧形板，擋板（9）設置于遠離升降臺（1）的一側，擋板（9）下側面與滾筒底座（10）上側面固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種馬達轉子去毛刺裝置，其特征在于：滾筒底座（10）與移動機構相連接；夾緊組件夾緊轉子（3）時，同時移動機構帶動滾筒底座（10）左右往復移動，滾筒（7）與轉子（3）發生相對滑動，以去除毛刺。
8.根據權利要求1所述的一種馬達轉子去毛刺裝置，其特征在于：所述裝置還包括清理組件；清理組件設置于皮帶組件同一側；清理組件包括毛刷（15）、毛刷軸（16）、毛刷板（17）和毛刷底座（18）；毛刷（15）套設在毛刷軸（16）的外側，毛刷（15）由柔性材料制成；毛刷軸（16）設置于毛刷底座（18）上側，毛刷軸（16）受外設毛刷電機驅動，毛刷軸（16）帶動毛刷（15）繞毛刷軸（16）所在軸線自轉；毛刷板（17）為一弧形板，毛刷板（17）設置于遠離升降臺（1）的一側，毛刷板（17）下側面與毛刷底座（18）上側面固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種馬達轉子去毛刺裝置，用于去除轉子（3）外周面上的毛刺，其特征在于：包括升降組件、夾緊組件和去毛刺組件；升降組件包括升降臺（1），轉子（3）橫向放置在升降臺（1）上；夾緊組件對稱設置在升降臺（1）的左右兩側，夾緊組件包括夾緊軸（6），兩側的夾緊軸（6）與轉子（3）兩端相抵接以夾緊轉子（3）；去毛刺組件包括皮帶組件，皮帶組件包括皮帶（14），皮帶組件設置于轉子（3）的側面，以使皮帶（14）與轉子（3）的毛刺面相接觸。
2.根據權利要求1所述的一種馬達轉子去毛刺裝置，其特征在于：升降組件還包括升降桿（2）；升降桿（2）設置于升降臺（1）的下側，升降桿（2）上端與升降臺（1）的下側面固定連接，升降桿（2）的下端與外設升降電機的輸出端固定連接；升降臺（1）的上側面開設有與轉子（3）外徑相匹配的半圓凹槽，以容納轉子（3）。
3.根據權利要求1所述的一種馬達轉子去毛刺裝置，其特征在于：夾緊組件包括固定座（4）和旋轉步進電機（5）；固定座（4）和旋轉步進電機（5）間隔設置，旋轉步進電機（5）位于固定座（4）的外側；夾緊軸（6）貫穿固定座（4）和旋轉步進電機（5），夾緊軸（6）遠離升降臺（1）的一端與旋轉步進電機（5）的輸出端固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種馬達轉子去毛刺裝置，其特征在于：兩側的夾緊軸（6）與轉子（3）左右兩端相抵接時，升降臺（1）下降，夾緊軸（6）繞其自身所在軸線自轉，以使轉子（3）在夾緊狀態下能夠被夾緊軸（6）帶動自轉。
5.根據權利要求1所述的一種馬達轉子去毛刺裝置，其特征在于：所述皮帶組件還包括固定架（11）、支架（12）和皮帶輪（13）；固定架（11）水平設置，固定架（11）延伸出的外端與支架（12）中部轉動連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙國利，翁微妮，柳子依，
申請(專利權)人：臺州瀾屹智能裝備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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