【技術實現步驟摘要】
本技術屬于光伏電池片及半導體制造領域，具體涉及一種電池片載具搬運機構及電鍍設備。
技術介紹
1、在電池片生產過程中，多個工藝均需要應用多個槽體，此時，將涉及電池片在多個槽體加工槽之間的運輸，例如在電鍍工藝中，需要將電池片放置于盛裝有不同成分藥水的多個槽體中依次進行電鍍，以在電池片表面形成多個鍍層。由于電池片硬度低，需要通過載具承載其移動，而載具的體積及重量都過大，在移動時將會帶動大量的液體向其移動方向流動，若在槽體上設置供載具移動的開口，會使得不同槽體之間的藥水混合或藥水流失，使得藥水被浪費，提高了生產成本。
2、應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本技術的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的
技術介紹
部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。
3、鑒于以上，有必要提供一種電池片載具搬運機構和電鍍設備，以解決現有技術中電池片載具的運輸問題。
技術實現思路
1、針對上述技術問題，本技術提供一種改進的電池片載具搬運機構及電鍍設備。
2、為達到上述目的，本技術采用如下技術方案：
3、本技術的第一個方面提供了一種電池片載具搬運機構，包括：
4、電池片載具，用于承載電池片；
5、搬運單元，數量至少為兩個；
6、其中，所述搬運單元至少具有三個工作狀態，第一工作狀態下，一個所述搬運單元與所述電池片載具連接，另一個所述搬運單元不與所述電
7、優選地，第一工作狀態下，一個所述搬運單元驅動所述電池片載具移動；第二工作狀態下，所述電池片載具從一個所述搬運單元轉移到另一個所述搬運單元上；第三工作狀態下，另一個所述搬運單元驅動所述電池片載具移動；
8、所述搬運單元處于所述第一工作狀態下和處于所述第二工作狀態下時具有高度差，所述搬運單元處于所述第二工作狀態下和處于所述第三工作狀態下時具有高度差。
9、優選地，所述搬運單元包括第一驅動組件、第二驅動組件和移動爪，所述第一驅動組件與所述第二驅動組件連接，所述移動爪與所述第二驅動組件連接；
10、所述移動爪用于和所述電池片載具配合連接；
11、所述第一驅動組件用于驅動所述電池片載具沿水平方向運動；
12、所述第二驅動組件用于驅動所述電池片載具沿垂直方向運動。
13、進一步地，所述移動爪包括移動連接板和設置于所述移動連接板上的延伸部，所述移動連接板與所述第二驅動組件連接；
14、所述電池片載具上設有配合件，所述配合件具有卡槽，所述卡槽與所述延伸部的至少部分結構相匹配，以使得所述延伸部與所述配合件連接。
15、更進一步地，所述配合件和所述延伸部上設置有相互配合的連接結構，其中，所述配合件和所述延伸部之間可以為磁吸式連接、插接式連接、粘接式連接中的任意一種。
16、更進一步地，所述延伸部和所述配合件的數量均為四個，四個所述延伸部兩兩為一組，兩組所述延伸部平行設置于所述移動連接板上，同組的兩個所述延伸部分別設置于所述移動連接板兩端，并且向遠離所述移動連接板的方向延伸，四個所述配合件兩兩為一組，兩組所述配合件分別設置于所述電池片載具兩側，位于同一側的兩個所述配合件相向設置，并且與同組的兩個所述延伸部相匹配。
17、更進一步地，所述搬運單元還包括搬運到位傳感器，所述搬運到位傳感器用于判斷所述移動爪是否移動到位。
18、本技術的第二個方面提供了一種電池片載具搬運機構，包括：
19、電池片載具，具有多個供電池片放置的承載槽，所述電池片載具上設置有配合件，所述配合件設置于所述電池片載具兩側；
20、搬運單元，包括第一驅動組件、第二驅動組件和移動爪，所述第一驅動組件與所述第二驅動組件連接，所述移動爪與所述第二驅動組件連接，所述移動爪與所述配合件的結構相匹配；
21、其中，所述搬運單元至少有兩個且每個搬運單元均具有一個搬運路徑，每兩個所述搬運單元相鄰設置，相鄰兩個所述搬運單元的所述搬運路徑相平行，所述搬運路徑具有搬運接收端和搬運轉移端；所述搬運單元位于所述搬運接收端和所述搬運轉移端之間時，所述搬運單元的所述移動爪與所述電池片載具的所述配合件連接，所述第一驅動組件和所述第二驅動組件帶動所述電池片載具移動；在相鄰兩個所述搬運單元中，一個所述搬運單元位于所述搬運轉移端時，另一個所述搬運單元位于所述搬運接收端，兩個所述搬運單元的所述移動爪分別與所述電池片載具兩側的所述配合件連接；在相鄰兩個所述搬運單元中，另一個所述搬運單元離開所述搬運接收端時，一個所述搬運單元的所述移動爪脫離所述電池片載具的所述配合件并向所述搬運接收端移動。
22、優選地，所述移動爪包括移動連接板和設置于所述移動連接板上的延伸部，所述延伸部上設置有凸塊，所述配合件具有卡槽，所述卡槽內設置有與所述凸塊相匹配的凹槽。
23、本技術的第三個方面提供了一種電鍍設備，包括：
24、加工槽，至少包括依次設置的第一加工槽和第二加工槽；
25、電池片載具，用于承載電池片；
26、搬運單元，至少包括第一搬運單元和第二搬運單元；
27、所述第一搬運單元能夠驅動電池片載具在第一加工槽中移動，并能夠驅動電池片載具移動到第一加工槽和第二加工槽之間的交接工位；所述第二搬運單元能夠將所述交接工位上的電池片載具移動到第二加工槽中，并能夠驅動電池片載具在第二加工槽中移動。
28、本技術的第四個方面提供了一種電鍍設備，包括：
29、本技術的第一個方面提供的電池片載具搬運機構；
30、加工槽，至少包括依次設置的第一加工槽和第二加工槽；
31、一個所述搬運單元可移動地設置于所述第一加工槽的上方，另一個所述搬運單元可移動地設置于所述第二加工槽的上方；
32、第一工作狀態下，一個所述搬運單元驅動電池片載具在第一加工槽中移動；
33、第二工作狀態下，兩個所述搬運單元分別位于所述第一加工槽和所述第二加工槽之間的交接工位兩側，且兩個所述搬運單元均與所述電池片載具連接；
34、第三工作狀態下，另一個所述搬運單元驅動所述電池片載具在第二加工槽中移動。
35、本技術采用以上方案，相比現有技術具有如下優點：
36、本技術中的電池片載具搬運機構，設置至少兩個搬運單元，且搬運單元至少具有三個工作狀態，在第一個工作狀態下，一個搬運單元帶動電池片載具運動；在第二個工作狀態下，一個搬運單元將電池片載具移交至另一個搬運單元；在第三個工作狀態下，另一個搬運單元帶動電池片載具運動；如此，通過兩個搬運單元的配合可以本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電池片載具搬運機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電池片載具搬運機構，其特征在于，第一工作狀態下，一個所述搬運單元驅動所述電池片載具移動；第二工作狀態下，所述電池片載具從一個所述搬運單元轉移到另一個所述搬運單元上；第三工作狀態下，另一個所述搬運單元驅動所述電池片載具移動；
3.根據權利要求1-2中任一項所述的電池片載具搬運機構，其特征在于，所述搬運單元包括第一驅動組件、第二驅動組件和移動爪，所述第一驅動組件與所述第二驅動組件連接，所述移動爪與所述第二驅動組件連接；
4.根據權利要求3所述的電池片載具搬運機構，其特征在于，所述移動爪包括移動連接板和設置于所述移動連接板上的延伸部，所述移動連接板與所述第二驅動組件連接；
5.根據權利要求4所述的電池片載具搬運機構，其特征在于，所述配合件和所述延伸部上設置有相互配合的連接結構，其中，所述配合件和所述延伸部之間可以為磁吸式連接、插接式連接、粘接式連接中的任意一種。
6.根據權利要求5所述的電池片載具搬運機構，其特征在于，所述延伸部和所述配合件的數量均為四個，
7.根據權利要求6所述的電池片載具搬運機構，其特征在于，所述搬運單元還包括搬運到位傳感器，所述搬運到位傳感器用于判斷所述移動爪是否移動到位。
8.一種電池片載具搬運機構，其特征在于，包括：
9.根據權利要求8所述的電池片載具搬運機構，其特征在于，所述移動爪包括移動連接板和設置于所述移動連接板上的延伸部，所述延伸部上設置有凸塊，所述配合件具有卡槽，所述卡槽內設置有與所述凸塊相匹配的凹槽。
10.一種電鍍設備，其特征在于，包括：
11.一種電鍍設備，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種電池片載具搬運機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電池片載具搬運機構，其特征在于，第一工作狀態下，一個所述搬運單元驅動所述電池片載具移動；第二工作狀態下，所述電池片載具從一個所述搬運單元轉移到另一個所述搬運單元上；第三工作狀態下，另一個所述搬運單元驅動所述電池片載具移動；
3.根據權利要求1-2中任一項所述的電池片載具搬運機構，其特征在于，所述搬運單元包括第一驅動組件、第二驅動組件和移動爪，所述第一驅動組件與所述第二驅動組件連接，所述移動爪與所述第二驅動組件連接；
4.根據權利要求3所述的電池片載具搬運機構，其特征在于，所述移動爪包括移動連接板和設置于所述移動連接板上的延伸部，所述移動連接板與所述第二驅動組件連接；
5.根據權利要求4所述的電池片載具搬運機構，其特征在于，所述配合件和所述延伸部上設置有相互配合的連接結構，其中，所述配合件和所述延伸部之間可以為磁吸式連接、插接式連接、粘接式連接中的任意一種。
6.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃勇，請求不公布姓名，請求不公布姓名，
申請(專利權)人：蘇州太陽井新能源有限公司，
類型：新型
國別省市：
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