一種用于助力自行車的動態(tài)扭矩采集系統(tǒng)技術(shù)方案

本技術(shù)公開了種用于助力自行車的動態(tài)扭矩采集系統(tǒng)，包括角度傳感器、壓力傳感器一、壓力傳感器二、存儲器、單片機(jī)、扭矩傳感器和MCU；所述角度傳感器、壓力傳感器一和壓力傳感器二的信號輸出端均與單片機(jī)連接。本系統(tǒng)能夠更在準(zhǔn)確的反應(yīng)騎行者的蹬力情況，當(dāng)其中一個(gè)踏板在12點(diǎn)鐘方向逆時(shí)針向6點(diǎn)鐘方向運(yùn)動且，該踏板上的壓力傳感器感應(yīng)到的壓力大于存儲器中的閾值時(shí)，此時(shí)單片機(jī)控制扭力傳感器開啟，扭力傳感器采集扭矩信息，并將信息傳輸至MCU中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，相比較現(xiàn)有的扭矩采集系統(tǒng)，本技術(shù)優(yōu)化了腳蹬力的采集精度，能夠更加準(zhǔn)確的能反應(yīng)騎行者的實(shí)際蹬力情況。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及助力自行車，具體涉及一種用于助力自行車的動態(tài)扭矩采集系統(tǒng)。

技術(shù)介紹

1、助力自行車是一種能夠結(jié)合人力騎行和電機(jī)助力的新型交通工具。現(xiàn)有的助力自行車為了提高騎行體驗(yàn)，需要實(shí)時(shí)檢測騎行狀態(tài)，并根據(jù)情況來調(diào)節(jié)電機(jī)輸出動力的大小，從而在騎行吃力時(shí)提供額外動力，其余情況下減少輸出，進(jìn)而節(jié)省電力，提高可行駛里程。因此，準(zhǔn)確地監(jiān)測騎行狀況、及時(shí)反饋監(jiān)測數(shù)據(jù)并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)電機(jī)是提高騎行體驗(yàn)的關(guān)鍵。

2、目前，越來越多的助力自行車則開始采用扭矩傳感機(jī)構(gòu)將人騎行時(shí)腳的蹬力轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號輸出，經(jīng)電機(jī)控制電路板放大處理后控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)功率。

3、但是在騎行過程中，腳踏蹬力存在動態(tài)變化的過程，在兩個(gè)腳踏接近垂直時(shí)，此時(shí)騎行人員的雙腳幾乎不發(fā)力，只有在其中一個(gè)踏板在12點(diǎn)鐘方向逆時(shí)針向6點(diǎn)鐘方向運(yùn)動時(shí)，此時(shí)人的雙腳才開始發(fā)力，傳統(tǒng)的扭矩采集系統(tǒng)是實(shí)時(shí)將腳踏軸扭力進(jìn)行傳輸，并不能反應(yīng)騎行者的實(shí)際蹬力情況。

4、因此，如何提供一種用于助力自行車的動態(tài)扭矩采集系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，對其應(yīng)用具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種用于助力自行車的動態(tài)扭矩采集系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)的扭矩采集系統(tǒng)是實(shí)時(shí)將腳踏軸扭力進(jìn)行傳輸，并不能反應(yīng)騎行者的實(shí)際蹬力情況問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于助力自行車的動態(tài)扭矩采集系統(tǒng)，包括角度傳感器、壓力傳感器一、壓力傳感器二、存儲器、單片機(jī)、扭矩傳感器和mcu；

4、所述角度傳感器、壓力傳感器一和壓力傳感器二的信號輸出端均與單片機(jī)連接；

5、所述角度傳感器用于檢測腳踏位置，并將位置信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號；

6、所述壓力傳感器一和壓力傳感器二用于檢測腳踏壓力，并將壓力轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號；

7、所述單片機(jī)與存儲器連接，所述單片機(jī)用于接收數(shù)字信號，并將數(shù)字信息與存儲器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比；

8、所述單片機(jī)與扭矩傳感器連接，所述單片機(jī)用于控制所述扭矩傳感器的開啟和關(guān)閉；

9、所述扭矩傳感器與mcu連接，所述扭矩傳感器用于采集車輛腳踏扭矩，并將采集信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信息傳輸至所述mcu中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

10、優(yōu)選的，所述角度傳感器和扭矩傳感器安裝于車輛的中軸和車架之間。

11、優(yōu)選的，兩個(gè)所述腳踏分為正面和反面，兩個(gè)所述腳踏的正面均安裝有防脫鎖扣。

12、優(yōu)選的，所述壓力傳感器一和壓力傳感器二分別安裝于車輛的兩個(gè)腳踏正面。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：

14、本系統(tǒng)能夠更在準(zhǔn)確的反應(yīng)騎行者的蹬力情況，在使用時(shí)，角度傳感器將腳踏的位置信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸至單片機(jī)，同時(shí)壓力傳感器一和壓力傳感器二將兩個(gè)腳踏受到的壓力信息傳輸至單片機(jī)，單片機(jī)將接收的兩種數(shù)據(jù)與存儲器中的內(nèi)存閾值進(jìn)行對比，當(dāng)其中一個(gè)踏板在12點(diǎn)鐘方向逆時(shí)針向6點(diǎn)鐘方向運(yùn)動且，該踏板上的壓力傳感器感應(yīng)到的壓力大于存儲器中的閾值時(shí)，此時(shí)單片機(jī)控制扭力傳感器開啟，扭力傳感器采集扭矩信息，并將信息傳輸至mcu中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，相比較現(xiàn)有的扭矩采集系統(tǒng)，本技術(shù)優(yōu)化了腳蹬力的采集精度，能夠更加準(zhǔn)確的能反應(yīng)騎行者的實(shí)際蹬力情況。

15、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，從而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下以本申請的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

16、根據(jù)下文結(jié)合附圖對本申請具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本申請的上述及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種用于助力自行車的動態(tài)扭矩采集系統(tǒng)，其特征在于：包括角度傳感器(1)、壓力傳感器一(2)、壓力傳感器二(3)、存儲器(4)、單片機(jī)(5)、扭矩傳感器(6)和MCU(7)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于助力自行車的動態(tài)扭矩采集系統(tǒng)，其特征在于：所述角度傳感器(1)和扭矩傳感器(6)安裝于車輛的中軸和車架之間。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于助力自行車的動態(tài)扭矩采集系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛包括兩個(gè)腳踏，兩個(gè)所述腳踏分為正面和反面，兩個(gè)所述腳踏的正面均安裝有防脫鎖扣。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于助力自行車的動態(tài)扭矩采集系統(tǒng)，其特征在于：所述壓力傳感器一(2)和壓力傳感器二(3)分別安裝于車輛的兩個(gè)腳踏正面。

【技術(shù)特征摘要】

1.一種用于助力自行車的動態(tài)扭矩采集系統(tǒng)，其特征在于：包括角度傳感器(1)、壓力傳感器一(2)、壓力傳感器二(3)、存儲器(4)、單片機(jī)(5)、扭矩傳感器(6)和mcu(7)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于助力自行車的動態(tài)扭矩采集系統(tǒng)，其特征在于：所述角度傳感器(1)和扭矩傳感器(6)安裝于車輛的中軸和車架之間。<...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃福明，黃俊寧，
申請(專利權(quán))人：蘇州萬佳電器有限公司，
類型：新型
國別省市：