【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種定位裝置，特別是一種手術機器人定位裝置。
技術介紹
1、隨著醫療技術的不斷發展，手術機器人應用越來越廣泛。為了提升手術精度，手術機器人必須配備定位裝置。手術機器人定位裝置對工具的固定、裝卸、柔性化要求特別高，既需要保持穩定的指引機器人，能快速安裝、拆卸，又需要裝配時需要多方向，多角度調整，以便被導航系統充分識別。現有的一些手術機器人定位裝置，無法做輕便，快速拆卸，柔性，固定牢固等多功能有效的結合，往往顧此失彼，使醫生在操作時，體驗感較差，影響工作質量。
技術實現思路
1、專利技術目的：本技術所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種手術機器人定位裝置。
2、為了解決上述技術問題，本技術公開了一種手術機器人定位裝置，包括：
3、用于固定所述手術機器人定位裝置的夾件，所述夾件一端固定設置有第一關節臂，所述第一關節臂遠離夾件的一端與第二關節臂一端活動連接，所述第二關節臂另一端與追蹤器支架活動連接，所述追蹤器支架上設置有用于定位的追蹤球。
4、進一步的，所述夾件包括：上板和底座，其中，上板一端設置空槽，空槽兩邊設置通孔；底座一端對應設置凸臺，凸臺側面設有相同直徑的通孔；所述空槽和凸臺閉合后，通孔中設置螺栓用于固定。
5、進一步的，所述夾件還包括：用于固定所述夾件開口角度的固定裝置，所述固定裝置包括旋鈕，其一端為螺桿，另一端為操作部，用于旋轉螺桿；所述螺桿穿過底座連接件和上板連接件活動連接，螺桿旋轉用于固定所述夾件的開口角度
6、進一步的，所述第一關節臂、第二關節臂以及追蹤器支架之間，通過連接結構進行連接。
7、進一步的，所述連接結構為中心開孔的圓柱，圓柱的頂面或地面一側設置齒部，兩個連接結構齒部互相嚙合，開孔中設置螺栓進行固定。
8、進一步的，所述螺栓一端設有用于手工操作的螺帽。
9、進一步的，所述第二關節臂兩端設置連接結構，且兩個連接結構的軸向旋轉90°設置。
10、進一步的，所述上板和底座相對的側面設有凸起，用于增大所述夾件咬合時的摩擦力。
11、進一步的，所述追蹤球設有內孔，用于安裝在追蹤器支架上。
12、進一步的，所述追蹤球表面涂有用于定位系統進行識別的涂層。
13、有益效果：
14、1、輕便，手術機器人定位裝置整體重量＜100g，便于醫護人員操作；
15、2、可以快速拆卸，可通過旋鈕的旋進和旋出，分別控制上板和底座打開和閉合，從而使手術機器人定位裝置和骨科定位架固定或者分離；
16、3、柔性，第一關節臂和第二關節臂連接處，均可實現徑向360°圓周旋轉，并可以任意角度進行固定，便于醫護人員調節追蹤球的位置和方向，更易于被導航系統識別，從而保證了手術機器人精度；
17、4、上板和底座均設計有圓錐形鋸齒，可以充分咬合在骨科定位架上，固定方式穩定牢固。
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1.一種手術機器人定位裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種手術機器人定位裝置，其特征在于，所述夾件包括：上板(1)和底座(2)，其中，上板(1)一端設置空槽，空槽兩邊設置通孔；底座(2)一端對應設置凸臺，凸臺側面設有相同直徑的通孔；所述空槽和凸臺閉合后，通孔中設置螺栓用于固定。
3.根據權利要求2所述的一種手術機器人定位裝置，其特征在于，所述夾件還包括：用于固定所述夾件開口角度的固定裝置(3)，所述固定裝置(3)包括旋鈕(31)，其一端為螺桿，另一端為操作部，用于旋轉螺桿；所述螺桿穿過底座連接件(32)和上板連接件(33)活動連接，螺桿旋轉用于固定所述夾件的開口角度；所述底座連接件(32)為圓柱狀，固定設置在底座(2)端部開孔內，底座連接件(32)側向開孔，孔內設置與所述螺桿配合的內螺紋；所述上板連接件(33)為圓柱狀，設置在上板(1)中部開孔中。
4.根據權利要求1所述的一種手術機器人定位裝置，其特征在于，所述第一關節臂(4)、第二關節臂(5)以及追蹤器支架(6)之間，通過連接結構進行連接。
5.根據權利要求4所
6.根據權利要求5所述的一種手術機器人定位裝置，其特征在于，所述螺栓一端設有用于手工操作的螺帽。
7.根據權利要求5所述的一種手術機器人定位裝置，其特征在于，所述第二關節臂(5)兩端設置連接結構，且兩個連接結構的軸向旋轉90°設置。
8.根據權利要求2所述的一種手術機器人定位裝置，其特征在于，所述上板(1)和底座(2)相對的側面設有凸起，用于增大所述夾件咬合時的摩擦力。
9.根據權利要求1所述的一種手術機器人定位裝置，其特征在于，所述追蹤球(7)設有內孔，用于安裝在追蹤器支架(6)上。
10.根據權利要求1所述的一種手術機器人定位裝置，其特征在于，所述追蹤球(7)表面涂有用于定位系統進行識別的涂層。
...【技術特征摘要】
1.一種手術機器人定位裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種手術機器人定位裝置，其特征在于，所述夾件包括：上板(1)和底座(2)，其中，上板(1)一端設置空槽，空槽兩邊設置通孔；底座(2)一端對應設置凸臺，凸臺側面設有相同直徑的通孔；所述空槽和凸臺閉合后，通孔中設置螺栓用于固定。
3.根據權利要求2所述的一種手術機器人定位裝置，其特征在于，所述夾件還包括：用于固定所述夾件開口角度的固定裝置(3)，所述固定裝置(3)包括旋鈕(31)，其一端為螺桿，另一端為操作部，用于旋轉螺桿；所述螺桿穿過底座連接件(32)和上板連接件(33)活動連接，螺桿旋轉用于固定所述夾件的開口角度；所述底座連接件(32)為圓柱狀，固定設置在底座(2)端部開孔內，底座連接件(32)側向開孔，孔內設置與所述螺桿配合的內螺紋；所述上板連接件(33)為圓柱狀，設置在上板(1)中部開孔中。
4.根據權利要求1所述的一種手術機器人定位裝置，其特征在于，所述第一關節臂(4)、第二關節臂...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉金虎，高龍兵，王濤，
申請(專利權)人：南京普愛醫療設備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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