【技術實現步驟摘要】
本技術涉及新能源電機生產裝備，尤其涉及一種新能源電機扁線恒定拉力送料裝置。
技術介紹
1、新能源電機通常采用帶絕緣層的扁銅線來制作定子線圈中的發卡零件。加工時，成卷的扁銅線經過緩存、校直、去漆皮、自動輸送、切斷、折彎成型和3d成型制作成發卡零件。
2、成卷的扁銅線在展開使用時，由于使用過程中扁銅線卷的半徑不斷縮小，導致扁銅線線材的張力會不斷發生變化，會導致送線時拉力波動，拉力波動會導致送線精度產出變化，容易影響發卡零件加工精度。
3、需要采用伺服送線裝置提供恒定的阻力來保持扁銅線線材的拉力穩定，從而保證扁銅線送線的一致性。另外，不穩定的拉力可能導致截面長寬比接近1：1的扁銅線在輸送過程中產生翻滾轉動，扁銅線發生翻滾轉動會導致后續加工的發卡零件報廢。因此設計出能夠提供恒定拉力的扁銅線送料裝置至關重要。
技術實現思路
1、為了解決上述問題，本技術的目的在于提供一種新能源電機扁線恒定拉力送料裝置，通過設置伺服驅動的放線機構和拉力平衡機構，能夠在自動送線過程中全程保持恒定拉力，并且能夠根據傳感器檢測實現精準剎車，保證扁銅線自動送料準確可控。
2、為實現上述目的，本技術采用以下技術方案：
3、新能源電機扁線恒定拉力送料裝置，包括伺服放線機構和拉力平衡機構，所述伺服放線機構包括底座、支撐輥和伺服放線驅動輥，所述伺服放線驅動輥中設有兩個摩擦輪與扁銅線卷筒外框摩擦相連，所述伺服放線驅動輥與伺服減速器控制相連，所述拉力平衡機構包括放線導輪、移動滑臺、安
4、進一步的，所述安裝軌道上設有檢測所述移動滑臺位置的距離檢測傳感器。
5、進一步的，所述距離檢測傳感器包括四個，四個所述距離檢測傳感器從左到右依序設置，其中第一、第四個所述距離檢測傳感器用于檢測所述移動滑臺的左右極限位置。
6、進一步的，第三個所述距離檢測傳感器用于控制所述伺服減速器啟動開始放線，第二個所述距離檢測傳感器用于控制所述伺服減速器停止放線。
7、進一步的，所述伺服放線機構設于所述放線導輪的下方。
8、進一步的，所述底座上設有放置所述支撐輥的定位卡槽，所述定位卡槽至少為一對。
9、進一步的，所述移動滑臺中設有導向滑軌。
10、本技術具有如下有益效果：
11、1、本技術通過設置伺服驅動的放線機構和拉力平衡機構，伺服放線驅動輥與伺服減速器控制相連，伺服減速器利用拉力平衡機構中的位置傳感器反饋控制，能夠在自動送線過程中全程保持恒定拉力，并且能夠根據傳感器檢測實現精準剎車，保證扁銅線自動送料準確可控。
12、2、本技術拉力平衡機構中的放線導輪經拉力平衡器預拉，放線導輪能夠在安裝軌道上往復移動，安裝軌道上設置檢測移動滑臺移動范圍的多個距離檢測傳感器，多重檢測保證扁銅線恒定拉力輸送更加準確可靠。
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1.新能源電機扁線恒定拉力送料裝置，其特征在于：包括伺服放線機構(1)和拉力平衡機構(2)，所述伺服放線機構(1)包括底座(11)、支撐輥(12)和伺服放線驅動輥(13)，所述伺服放線驅動輥(13)中設有兩個摩擦輪(131)與扁銅線卷筒(4)外框摩擦相連，所述伺服放線驅動輥(13)與伺服減速器(14)控制相連，所述拉力平衡機構(2)包括放線導輪(21)、移動滑臺(22)、安裝軌道(23)和拉力平衡器(24)，所述放線導輪(21)轉動設于所述移動滑臺(22)上，所述移動滑臺(22)設于所述安裝軌道(23)上能夠往復移動，所述拉力平衡器(24)設于所述安裝軌道(23)的端頭，所述拉力平衡器(24)與所述放線導輪(21)之間設有牽引繩，待加工的扁銅線從扁銅線卷筒(4)中引出繞置在所述放線導輪(21)上再輸送至伺服送料處拉緊。
2.根據權利要求1所述的新能源電機扁線恒定拉力送料裝置，其特征在于：所述安裝軌道(23)上設有檢測所述移動滑臺(22)位置的距離檢測傳感器(3)。
3.根據權利要求2所述的新能源電機扁線恒定拉力送料裝置，其特征在于：所述距離檢測傳感器(3)
4.根據權利要求3所述的新能源電機扁線恒定拉力送料裝置，其特征在于：第三個所述距離檢測傳感器(3)用于控制所述伺服減速器(14)啟動開始放線，第二個所述距離檢測傳感器(3)用于控制所述伺服減速器(14)停止放線。
5.根據權利要求1所述的新能源電機扁線恒定拉力送料裝置，其特征在于：所述伺服放線機構(1)設于所述放線導輪(21)的下方。
6.根據權利要求5所述的新能源電機扁線恒定拉力送料裝置，其特征在于：所述底座(11)上設有放置所述支撐輥(12)的定位卡槽(111)，所述定位卡槽(111)至少為一對。
7.根據權利要求1所述的新能源電機扁線恒定拉力送料裝置，其特征在于：所述移動滑臺(22)中設有導向滑軌。
...【技術特征摘要】
1.新能源電機扁線恒定拉力送料裝置，其特征在于：包括伺服放線機構(1)和拉力平衡機構(2)，所述伺服放線機構(1)包括底座(11)、支撐輥(12)和伺服放線驅動輥(13)，所述伺服放線驅動輥(13)中設有兩個摩擦輪(131)與扁銅線卷筒(4)外框摩擦相連，所述伺服放線驅動輥(13)與伺服減速器(14)控制相連，所述拉力平衡機構(2)包括放線導輪(21)、移動滑臺(22)、安裝軌道(23)和拉力平衡器(24)，所述放線導輪(21)轉動設于所述移動滑臺(22)上，所述移動滑臺(22)設于所述安裝軌道(23)上能夠往復移動，所述拉力平衡器(24)設于所述安裝軌道(23)的端頭，所述拉力平衡器(24)與所述放線導輪(21)之間設有牽引繩，待加工的扁銅線從扁銅線卷筒(4)中引出繞置在所述放線導輪(21)上再輸送至伺服送料處拉緊。
2.根據權利要求1所述的新能源電機扁線恒定拉力送料裝置，其特征在于：所述安裝軌道(23)上設有檢測所述移動滑臺(22)位置的距離檢測傳感器(3)。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：黃啟焜，
申請(專利權)人：福建坤華智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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