【技術實現步驟摘要】
本申請屬于物料運輸，具體涉及一種拆碼垛裝置。
技術介紹
1、在物流傳輸的過程中，為了提高空間利用率，需要將物料箱層層堆疊在一起，即碼垛；當使用物料箱時，需要一層一層取出，即拆垛。
2、相關技術大多采用人工實現碼垛和拆垛，采用人工拆碼垛方式技術簡單，適應性強，但作業效率低、工人勞動強度大、存在垛型堆碼不整齊等問題，同時還容易對物料箱造成損壞；當然，也有少部分采用機械手實現碼垛和拆垛，采用機械手則能適應各種復雜垛型的拆碼垛作業，工作效率高，不用人工，但機械手臂作業半徑大，占用場地面積大。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請提供一種拆碼垛裝置，解決了手工拆碼垛耗時耗力的問題，且結構簡單、占用場地面積小。
2、為了解決上述問題，本申請提供了一種拆碼垛裝置，包括：
3、機架，所述機架內設置有滾筒線，所述滾筒線用于運送料箱垛，所述料箱垛包括若干個疊放的物料箱；
4、升降機構，所述升降機構設置于所述滾筒線的第一方向側并與所述機架相連接，所述升降機構用于驅動位于所述升降機構相對側的所述物料箱沿垂直于所述滾筒線的方向移動；
5、夾緊機構，所述夾緊機構設置于所述滾筒線背離所述升降機構的一側并與所述機架相連接，所述夾緊機構的工作狀態包括第一狀態和第二狀態，所述夾緊機構處于所述第一狀態工作時，所述夾緊機構用于夾緊在垂直于所述滾筒線的方向上靠近所述升降機構設置的所述物料箱，所述夾緊機構處于第二狀態工作時，所述夾緊機構用于夾緊在垂直于所述滾筒線的方向
6、可選的，所述升降機構包括驅動部、連接部和升降架，所述升降架用于承載所述物料箱，所述驅動部通過所述連接部與所述升降架相連接，所述驅動部用于驅動所述連接部運動，以通過所述升降架帶動所述物料箱沿垂直于所述滾筒線的方向移動。
7、可選的，所述驅動部包括一級氣缸和二級氣缸，所述一級氣缸設置于所述升降架背離所述物料箱的一側并與所述機架固定連接，所述一級氣缸的輸出端朝向所述升降架設置，所述二級氣缸固定設置在所述升降架上，所述二級氣缸的輸出端朝向所述一級氣缸設置，所述二級氣缸的輸出端通過所述連接部與所述一級氣缸的輸出端相連接。
8、可選的，所述連接部包括沿垂直于所述滾筒線的方向相對設置的兩個浮動接頭和連接法蘭，兩個所述浮動接頭的第一端分別與所述一級氣缸的輸出端和所述二級氣缸的輸出端相連接，兩個所述浮動接頭的第二端通過所述連接法蘭彼此連接。
9、可選的，所述升降機構還包括第一導向部，所述第一導向部包括第一軸承和第一導向軸，所述第一軸承與所述一級氣缸位于同一平面內，所述第一導向軸的一端與所述升降架的底部相連接，另一端插入至所述第一軸承內。
10、可選的，所述夾緊機構包括：
11、固定塊，所述固定塊設置在所述機架上；
12、第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪沿所述固定塊的長度方向相對設置并與所述固定塊相鉸接；
13、第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和所述第二伸縮氣缸設置于所述固定塊背離所述物料箱的一側，所述第一伸縮氣缸的輸出端朝向所述第一夾爪設置并與所述第一夾爪相連接，所述第一伸縮氣缸用于驅動所述第一夾爪轉動，所述第二伸縮氣缸的輸出端朝向所述第二夾爪設置并與所述第二夾爪相連接，所述第二伸縮氣缸用于驅動所述第二夾爪轉動。
14、可選的，所述拆碼垛裝置還包括止擋機構，所述止擋機構設置于所述升降機構的第二方向側并與所述機架相連接，所述止擋機構用于在第二方向上對所述物料箱進行限位。
15、可選的，所述止擋機構包括止擋部，所述止擋部包括升降氣缸和止擋板，所述升降氣缸與所述止擋板相連接，用于驅動所述止擋板沿垂直于所述滾筒線的方向移動。
16、可選的，所述止擋機構還包括第二導向部，所述第二導向部包括第二軸承和第二導向軸，所述第二軸承與所述升降氣缸位于同一平面內，所述第二導向軸的一端與所述止擋板的底部相連接，另一端插入至所述第二軸承內。
17、可選的，所述拆碼垛裝置還包括若干個光電傳感器，若干個光電傳感器包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器設置于所述機架的第一高度處，所述第二光電傳感器設置于所述機架的第二高度處，所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器用于感應所述物料箱。
18、有益效果
19、本技術的實施例提供了一種拆碼垛裝置，整個拆碼垛過程無需人工參與，提高了裝置自動化程度，減少了人工勞動量，進而提高了工作效率；并且，本申請提供的拆垛碼垛裝置結構簡單、體積小，相較于傳統的機械手拆碼垛，作業時占用場地面積小。
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1.一種拆碼垛裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的拆碼垛裝置，其特征在于，所述升降機構(4)包括驅動部(41)、連接部(42)和升降架(43)，所述升降架(43)用于承載所述物料箱(31)，所述驅動部(41)通過所述連接部(42)與所述升降架(43)相連接，所述驅動部(41)用于驅動所述連接部(42)運動，以通過所述升降架(43)帶動所述物料箱(31)沿垂直于所述滾筒線(2)的方向移動。
3.根據權利要求2所述的拆碼垛裝置，其特征在于，所述驅動部(41)包括一級氣缸(411)和二級氣缸(412)，所述一級氣缸(411)設置于所述升降架(43)背離所述物料箱(31)的一側并與所述機架(1)固定連接，所述一級氣缸(411)的輸出端朝向所述升降架(43)設置，所述二級氣缸(412)固定設置在所述升降架(43)上，所述二級氣缸(412)的輸出端朝向所述一級氣缸(411)設置，所述二級氣缸(412)的輸出端通過所述連接部(42)與所述一級氣缸(411)的輸出端相連接。
4.根據權利要求3所述的拆碼垛裝置，其特征在于，所述連接部(42)包括沿
5.根據權利要求4所述的拆碼垛裝置，其特征在于，所述升降機構(4)還包括第一導向部(44)，所述第一導向部(44)包括第一軸承(441)和第一導向軸(442)，所述第一軸承(441)與所述一級氣缸(411)位于同一平面內，所述第一導向軸(442)的一端與所述升降架(43)的底部相連接，另一端插入至所述第一軸承(441)內。
6.根據權利要求1所述的拆碼垛裝置，其特征在于，所述夾緊機構(5)包括：
7.根據權利要求1所述的拆碼垛裝置，其特征在于，所述拆碼垛裝置還包括止擋機構(6)，所述止擋機構(6)設置于所述升降機構(4)的第二方向側并與所述機架(1)相連接，所述止擋機構(6)用于在第二方向上對所述物料箱(31)進行限位。
8.根據權利要求7所述的拆碼垛裝置，其特征在于，所述止擋機構(6)包括止擋部(61)，所述止擋部(61)包括升降氣缸(611)和止擋板(612)，所述升降氣缸(611)與所述止擋板(612)相連接，用于驅動所述止擋板(612)沿垂直于所述滾筒線(2)的方向移動。
9.根據權利要求8所述的拆碼垛裝置，其特征在于，所述止擋機構(6)還包括第二導向部(62)，所述第二導向部(62)包括第二軸承(621)和第二導向軸(622)，所述第二軸承(621)與所述升降氣缸(611)位于同一平面內，所述第二導向軸(622)的一端與所述止擋板(612)的底部相連接，另一端插入至所述第二軸承(621)內。
10.根據權利要求1所述的拆碼垛裝置，其特征在于，所述拆碼垛裝置還包括若干個光電傳感器，若干個光電傳感器包括第一光電傳感器(7)和第二光電傳感器(8)，所述第一光電傳感器(7)設置于所述機架(1)的第一高度處，所述第二光電傳感器(8)設置于所述機架(1)的第二高度處，所述第一光電傳感器(7)和所述第二光電傳感器(8)用于感應所述物料箱(31)。
...【技術特征摘要】
1.一種拆碼垛裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的拆碼垛裝置，其特征在于，所述升降機構(4)包括驅動部(41)、連接部(42)和升降架(43)，所述升降架(43)用于承載所述物料箱(31)，所述驅動部(41)通過所述連接部(42)與所述升降架(43)相連接，所述驅動部(41)用于驅動所述連接部(42)運動，以通過所述升降架(43)帶動所述物料箱(31)沿垂直于所述滾筒線(2)的方向移動。
3.根據權利要求2所述的拆碼垛裝置，其特征在于，所述驅動部(41)包括一級氣缸(411)和二級氣缸(412)，所述一級氣缸(411)設置于所述升降架(43)背離所述物料箱(31)的一側并與所述機架(1)固定連接，所述一級氣缸(411)的輸出端朝向所述升降架(43)設置，所述二級氣缸(412)固定設置在所述升降架(43)上，所述二級氣缸(412)的輸出端朝向所述一級氣缸(411)設置，所述二級氣缸(412)的輸出端通過所述連接部(42)與所述一級氣缸(411)的輸出端相連接。
4.根據權利要求3所述的拆碼垛裝置，其特征在于，所述連接部(42)包括沿垂直于所述滾筒線(2)的方向相對設置的兩個浮動接頭(421)和連接法蘭(422)，兩個所述浮動接頭(421)的第一端分別與所述一級氣缸(411)的輸出端和所述二級氣缸(412)的輸出端相連接，兩個所述浮動接頭(421)的第二端通過所述連接法蘭(422)彼此連接。
5.根據權利要求4所述的拆碼垛裝置，其特征在于，所述升降機構(4)還包括第一導向部(44)，所述第一導向部(44)包括第一軸承(441)和第一導向軸(442)，所述第一軸承(441...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙震宇，葉遠譽，鄧高峰，胡濤，熊紫騰，黃乘坤，嚴勤，郭雪薇，
申請(專利權)人：國網江西省電力有限公司供電服務管理中心，
類型：新型
國別省市：
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