【技術實現步驟摘要】
本實用涉及山區地質勘查，尤其涉及一種山區地質勘查用無人機。
技術介紹
1、山區地質勘查是一項重要的地質工作，它能夠揭示山區的地質構造、礦產資源、地質災害等信息，為山區的開發利用和防災減災提供科學依據，隨著無人機和遙感技術的發展，無人機航空成為一種新型的山區地質勘查方法，它能夠利用無人機搭載各種傳感器，對山區進行低空高分辨率的航空測量，獲取大量的地質數據，從而提高山區地質勘查的質量和效率。
2、盡管無人機具有體積小、重量輕、機動性強、飛行高度低、飛行速度慢、飛行時間長、飛行范圍廣、飛行成本低等特點，能夠適應各種復雜多變的山區環境，克服地面物探的局限性的優勢，但是在山區地質勘查中，仍然存在一些問題和挑戰，無人機航空物探的鏡頭容易受到灰塵、水汽、雨雪等污染，影響傳感器的清晰度和準確性，導致數據的失真和缺失。
技術實現思路
1、本技術的目的在于：通過鏡頭清理裝置，能夠有效的清除鏡頭上的灰塵和污物，保證光譜儀、攝像頭和紅外遙感分析儀的清晰度和準確性，從而提高的質勘查的質量和效率。
2、為了實現上述目的，本實用采用了如下技術方案：一種山區地質勘查用無人機，包括機體和安裝在機體底部的鏡頭清理裝置，還包括：安裝在機體四周的飛行裝置，所述鏡頭清理裝置包括一個外殼、兩個電動伸縮桿、一個清理桿和一個移動裝置，所述移動裝置能夠借助電動伸縮桿帶動清理桿作線性運動與旋轉運動清除鏡頭上的灰塵和污物，所述移動裝置包括一個矩形板和三個t形滑塊，所述矩形板的前側開設有三個t形滑槽，所述t形滑槽
3、作為上述技術方案的進一步描述：所述矩形板安裝在外殼內腔底部的左側，所述外殼內腔的右壁與兩個電動伸縮桿的一側固定連接，所述兩個電動伸縮桿伸縮端的一側分別貫穿上下兩側的t形滑槽并與t形滑塊固定連接。
4、作為上述技術方案的進一步描述：所述外殼的正表面開設有矩形通洞，所述齒輪正表面的中心處固定連接有凸塊，所述凸塊的正表面貫穿矩形通洞并與清理桿固定連接。
5、作為上述技術方案的進一步描述：所述機體的底部轉動連接有地質勘查儀器，所述地質勘查儀器在鏡頭清理裝置的后側，所述地質勘查儀器包括從左向右安裝的光譜儀、攝像頭和紅外遙感分析儀。
6、作為上述技術方案的進一步描述：所述機體的左右兩側均固定連接有支撐腿，所述支撐腿的前側固定連接有連接板，所述連接板與外殼的左右兩側固定連接。
7、作為上述技術方案的進一步描述：所述飛行裝置包括連接桿，所述連接桿的一側與機體固定連接，所述連接桿的另一側固定連接有電機，所述電機的頂部轉動連接有旋翼，所述電機的外圈固定連接有連接柱，所述連接柱的頂部固定連接有防護環，所述旋翼在防護環內。
8、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用的有益效果是：
9、1、本技術中，通過鏡頭清理裝置，能夠有效的清除鏡頭上的灰塵和污物，保證光譜儀、攝像頭和紅外遙感分析儀的清晰度和準確性，從而提高地質勘查的質量和效率，鏡頭清理裝置的設計既簡單又靈活，能夠根據鏡頭的狀態和環境的變化，自動啟動或關閉，通過電動伸縮桿帶動清理桿進行線性運動與旋轉運動，覆蓋鏡頭的整個表面，增加清理的效果和范圍，鏡頭清理裝置的結構也很牢固和耐用，通過外殼、連接板、支撐腿等部件，保護了鏡頭清理裝置的安全和穩定，同時也避免了鏡頭清理裝置對無人機的飛行平衡和安全的影響。
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1.一種山區地質勘查用無人機，包括機體和(10)安裝在機體(10)底部的鏡頭清理裝置(20)，其特征在于，還包括：安裝在機體(10)四周的飛行裝置(30)，所述鏡頭清理裝置(20)包括一個外殼(21)、兩個電動伸縮桿(22)、一個清理桿(23)和一個移動裝置(24)，所述移動裝置(24)能夠借助電動伸縮桿(22)帶動清理桿(23)作線性運動與旋轉運動清除鏡頭上的灰塵和污物，所述移動裝置(24)包括一個矩形板(241)和三個T形滑塊(242)，所述矩形板(241)的前側開設有三個T形滑槽(243)，所述T形滑槽(243)與T形滑塊(242)滑動連接，所述上下兩側的T形滑塊(242)的前側貫穿T形滑槽(243)并固定連接有齒板(244)，所述中間的T形滑塊(242)的前側貫穿T形滑槽(243)并固定矩形塊(245)，所述矩形塊(245)的前側轉動連接有齒輪(246)，所述齒輪(246)在兩個齒板(244)之間并與齒板(244)嚙合。
2.根據權利要求1所述的山區地質勘查用無人機，其特征在于，所述矩形板(241)安裝在外殼(21)內腔底部的左側，所述外殼(21)內腔的右壁與
3.根據權利要求1所述的山區地質勘查用無人機，其特征在于，所述外殼(21)的正表面開設有矩形通洞(25)，所述齒輪(246)正表面的中心處固定連接有凸塊(26)，所述凸塊(26)的正表面貫穿矩形通洞(25)并與清理桿(23)固定連接。
4.根據權利要求1所述的山區地質勘查用無人機，其特征在于，所述機體(10)的底部轉動連接有地質勘查儀器(40)，所述地質勘查儀器(40)在鏡頭清理裝置(20)的后側，所述地質勘查儀器(40)包括從左向右安裝的光譜儀(41)、攝像頭(42)和紅外遙感分析儀(43)。
5.根據權利要求1所述的山區地質勘查用無人機，其特征在于，所述機體(10)的左右兩側均固定連接有支撐腿(11)，所述支撐腿(11)的前側固定連接有連接板(12)，所述連接板(12)與外殼(21)的左右兩側固定連接。
6.根據權利要求1所述的山區地質勘查用無人機，其特征在于，所述飛行裝置(30)包括連接桿(31)，所述連接桿(31)的一側與機體(10)固定連接，所述連接桿(31)的另一側固定連接有電機(32)，所述電機(32)的頂部轉動連接有旋翼(33)，所述電機(32)的外圈固定連接有連接柱(34)，所述連接柱(34)的頂部固定連接有防護環(35)，所述旋翼(33)在防護環(35)內。
...【技術特征摘要】
1.一種山區地質勘查用無人機，包括機體和(10)安裝在機體(10)底部的鏡頭清理裝置(20)，其特征在于，還包括：安裝在機體(10)四周的飛行裝置(30)，所述鏡頭清理裝置(20)包括一個外殼(21)、兩個電動伸縮桿(22)、一個清理桿(23)和一個移動裝置(24)，所述移動裝置(24)能夠借助電動伸縮桿(22)帶動清理桿(23)作線性運動與旋轉運動清除鏡頭上的灰塵和污物，所述移動裝置(24)包括一個矩形板(241)和三個t形滑塊(242)，所述矩形板(241)的前側開設有三個t形滑槽(243)，所述t形滑槽(243)與t形滑塊(242)滑動連接，所述上下兩側的t形滑塊(242)的前側貫穿t形滑槽(243)并固定連接有齒板(244)，所述中間的t形滑塊(242)的前側貫穿t形滑槽(243)并固定矩形塊(245)，所述矩形塊(245)的前側轉動連接有齒輪(246)，所述齒輪(246)在兩個齒板(244)之間并與齒板(244)嚙合。
2.根據權利要求1所述的山區地質勘查用無人機，其特征在于，所述矩形板(241)安裝在外殼(21)內腔底部的左側，所述外殼(21)內腔的右壁與兩個電動伸縮桿(22)的一側固定連接，所述兩個電動伸縮桿(22)伸縮端的一側分別貫穿上下兩側的t形滑槽(243)并與t形滑塊(242)固定連接。
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊松，施全兵，董全孝，周南，熊磊，毛成以，
申請(專利權)人：云南省有色地質局三零六隊，
類型：新型
國別省市：
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